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公开(公告)号：CN102358334A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110253606.2
申请日：2011-08-30
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61L23/34
摘要： 一种列车防撞预警系统，列车信息采集模块用于收集本列车状态信息，列车状态信息包括列车行驶线路、位置、车速、安全等级等；无线通信模块用于无线广播本列车状态信息和无线接收其它列车广播的列车状态信息；CPU控制处理模块用于接收和处理列车信息采集模块和无线通信模块发来的本列车和其它列车的列车状态信息。无线通信模块将本列车当前的列车状态信息对周边进行无线广播，同时接收其它列车无线广播的列车状态信息，CPU控制处理模块根据本列车与其它列车的相互关系，判断行车安全距离和速度，向司机、列车自动驾驶系统发出预警信号。本发明结构简单可靠，安装方便，能使列车及时了解到临近列车的行驶状态，可以有效提高列车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN102358333A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110234174.0
申请日：2011-08-16
摘要： 高速列车防追尾无线信号系统，其车载子系统中设有驾驶台无线收发器和车尾无线收发器这两个列车信号无线收发装置；车尾无线收发器用于实时向后方列车实时发送本列车的加密应答信息和本车基本标示数据；所述驾驶台无线收发器用于实时探测接收同一方向、同一股道前方列车车尾无线收发器发出的加密应答信息，将收到的加密应答信息与本车加密应答信息进行交互识别，向前方列车发送本车加密应答信息，将接受到加密应答信息的信号发送至本车列控计算机，本车列控计算机发出减速或制动的指令；接收前方列车车尾无线收发器发射的基本标示数据，本车列控计算机处理两列车之间同步时标的GPS定位信息差值，计算出前后两列车之间距离，控制本列车的速度。
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公开(公告)号：CN102101487A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910242916.7
申请日：2009-12-17
申请人： 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种列车追踪状态的获取方法和系统，该方法包括：接收全球定位系统GPS实时定位包；对所述GPS实时定位包进行解码以得到经纬度信息、GPS里程信息、GPS时间信息和列车速度信息；判断所述经纬度信息是否和数据库中标定的所述测量点的经纬度相同，如果相同，则将所述GPS里程信息、所述GPS时间信息和所述列车速度信息记录在所述测量点的数据库文件中；根据所述数据库文件中的所述GPS里程信息、所述GPS时间信息和所述列车速度信息计算出所述测试列车间的追踪状态。本发明实施例有着准确率高、投入人力少、检测点多的优点。
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公开(公告)号：CN101885336A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010224190.7
申请日：2010-07-08
申请人： 王晓红
发明人： 王晓红
摘要： 智能型电机车防撞系统，由红外发射单元、红外接收单元、主控制单元、执行单元、声光报警单元和液压制动单元组成，主控制单元主要包括单片机IC(AT89C2051)，红外接收单元与单片机输入端相连，单片机输出端一路分别与声光报警单元和液压油泵连接，一路控制比例电磁阀的开启量。本发明结构简单，设计合理，当发生撞车危险前能够自动实现迅速而平稳地停车，彻底避免煤矿井下轨道运输过程中发生的电机列车相撞事故，极大的降低了因此造成的经济损失和社会影响，提高了煤矿的安全系数和生产效率。
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公开(公告)号：CN100588579C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200380100627.4
申请日：2003-10-10
申请人： 杜尔自动化有限公司
发明人： 沃纳·费希尔
摘要： 本发明涉及一种轨道引导的运输系统，特别是单轨悬挂轨道，包括一个行车轨道网和多个运输车辆，前者具有至少一个枢纽，该枢纽毗连行车轨道网的至少两个路段，后者可沿行车轨道网运动并各自包括一个控制单元，该系统即使在大量运输车辆的情况下也能简单和可靠地控制这些运输车辆的运动，为此提出，为每个运输车辆分配至少一个后续车辆或者表示该运输车辆没有后续车辆的信息并且/或者为每个运输车辆分配至少一个前加车辆或者表示该运输车辆没有前加车辆的信息，其中，涉及后续车辆或前加车辆的信息存储在运输车辆的控制单元内，并在运输车辆通过行车轨道网的枢纽时更新。
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公开(公告)号：CN100497061C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200310124318.2
申请日：2003-12-26
申请人： 株式会社日立制作所
CPC分类号： B61L23/14
摘要： 本发明的信号保安方法和装置提供一种用最小限度的发送机迅速地判断阻塞区间之间的列车移动的方法。具备控制列车的运行的地面列车控制部件；由于接近特定的范围，能够进行信息的通信的地面通信装置；能够向地面列车控制部件发送通过地面通信装置接收到的信息、和接收从地面列车控制部件发送的信息的发送接收机，其中地面通信装置在安装在列车上的车上通信装置接近了的时候，从车上通信装置接收列车的速度，掌握列车的所在位置。
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公开(公告)号：CN118358622B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410799146.0
申请日：2024-06-20
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种虚拟联挂防护控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于轨道交通技术领域，该方法包括：在虚拟编组列车运行过程中，控制所述虚拟编组列车的头车和跟随车满足第一约束条件或第二约束条件；其中，所述跟随车基于跟随车安全制动模型运行，所述跟随车安全制动模型的参数至少包括头车紧急制动率、跟随车紧急制动率；所述第一约束条件为头车最小安全后端位置大于跟随车最大安全前端位置；所述第二约束条件为头车最小安全后端位置等于跟随车最大安全前端位置时，跟随车速度小于头车速度和头车允许碰撞速度之和。该方法可以减小列车间追踪间距，提升运行效率。
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公开(公告)号：CN118354953A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202280078949.6
申请日：2022-08-25
申请人： BNSF铁路公司
摘要： 提出了一种用于虚拟区段自保电路的系统和方法。本公开内容实施专门的算法，该算法适于基于来自不同视角的多个输入来确定虚拟区段的真实状态。在一种实施方式中，系统可以使用虚拟轨道段的远端房屋视角，并且与近端房屋直接相邻的近端虚拟轨道段的正面列车控制危险使用虚拟轨道段的近端房屋视角。对于中间虚拟轨道段，如果在列车首次进入区段时中间虚拟轨道段的近端房屋视角已经为“真”，则使用自保电路用于中间轨道电路的近端房屋视角，将中间虚拟轨道段的近端房屋视角保持为“真”。然后，关键应用可以指示虚拟轨道段的真实状态为被占用(错误“FALSE”)，以保护列车免受后续列车的冲击。
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公开(公告)号：CN117261972A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311162417.3
申请日：2023-09-08
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种列车移动授权的车地协同计算方法、设备及介质，该方法包括：S1，获取轨旁区域控制器移动授权；S2，判断轨旁区域控制器提供的移动授权是否进入列车常用制动触发预警距离；S3，前方列车收到列车位置请求后，向请求列车发送其自身运行状态，包含其当前安全定位、速度、方向和制动承诺；S4，后方列车计算最坏情况下将来各时刻前方列车的位置；S5，判断前车安全定位是否已跑出后车常用制动触发预警距离，若为是，后车使用轨旁区域控制器的移动授权；否则，后车继续请求前方列车的状态信息。与现有技术相比，本发明具有大大降低了因列车故障或通信问题造成的非期望列车制动的概率等优点。
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公开(公告)号：CN117125113A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310930049.6
申请日：2023-07-27
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L23/34
摘要： 本发明涉及一种计算列车运行任务中起始与到达站台之间距离的方法，该方法该方法包括以下步骤：步骤S1，根据运营停车区SSA所属轨道区段Block中服务停车点SSP的方向，以及电子地图中Block的链接关系，把相同方向SSP对应的SSA串联起来，构成一个SSA_Route列表；步骤S2，若出发站台或者到达站台，与安全上下客区没有交集，则返回一个供信号系统识别的无效值；步骤S3，如果在某一条SSA_Route中找得到出发站台和到达站台，则根据该路径计算距离；步骤S4，如果在所有的SSA_Route中都不能同时找到出发站台和到达站台，则返回一个信号供系统识别的无效值。与现有技术相比，本发明具有实时高效等优点。
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