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公开(公告)号：CN117693470A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202380012884.X
申请日：2023-09-05
申请人： 广东逸动科技有限公司
摘要： 一种电动转向装置(100)及其控制方法、推进器(200)和水域可移动设备(1000)。电动转向装置(100)包括转向轴(10)、转向致动器(20)、锁止组件(30)和控制元件(40)。锁止组件(30)配置于转向致动器(20)至转向轴(10)的致动路径上。控制元件(40)电连接锁止组件(30)。控制元件(40)用于控制锁止组件(30)处于第一状态或第二状态。当锁止组件(30)处于第一状态时，锁止组件(30)允许转向致动器(20)输出转向扭矩至转向轴(10)；当锁止组件(30)处于第二状态时，锁止组件(30)对转向轴(10)定位。
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公开(公告)号：CN117087844A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210513981.4
申请日：2022-05-12
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种流体动力超空泡航行器及其航行控制方法，属于航行器技术领域，解决了现有技术中超空泡航行器的稳定性和操控性差的问题。一种流体动力超空泡航行器，其特征在于，包括：空化器、航行器主体和尾鳍；所述空化器设置在航行器主体的前端，所述尾鳍设置在所述航行器主体的尾端；所述空化器用于在航行器航行时产生稳定空泡；所述空化器的后端设置多个舵片，并通过所述舵片调整航向；所述尾鳍为可展开/收缩的结构。本发明实现了对水下超空泡航行器的航行控制，并且提高了航行稳定性。
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公开(公告)号：CN115973394B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310279100.1
申请日：2023-03-22
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63H25/14
摘要： 本发明公开了一种波浪滑翔器铠装缆扭转检测解扭方法及装置，涉及波浪滑翔器航向修正技术领域，该方法包括根据水面船体的航向数据和水下牵引机的航向数据，计算水下牵引机与水面船体的航向偏差，并当航向偏差大于第一设定值时，中断导航任务，开启负舵解扭任务，以使水下牵引机航向朝解扭方向进行转向的任务；当航向偏差小于第二设定值时，中断导航任务，开启正舵解扭任务，以使水下牵引机航向朝解扭方向进行转向的任务。本发明能够实现铠装缆解扭操作，保证波浪滑翔器的导航性能。
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公开(公告)号：CN110979620B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911286096.1
申请日：2019-12-13
申请人： 云南昆船机械制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种舵角控制装置用直线式电动舵机，包括电机组件、盒体、端盖、伸缩螺套、限位螺钉、连接杆、安装板和精密电位器，所述电机组件由螺杆与力矩电机组成，所述伸缩螺套套设在螺杆上，伸缩螺套装配在盒体内腔，伸缩螺套与盒体之间通过直线轴承间隙配合，所述伸缩螺套一端加工与螺杆相啮合的内螺纹，同一端外径上开有限制限位螺钉移动的U型槽，限位螺钉装配盒体侧壁上，所述伸缩螺套另一端加工了装配连接杆的贯通孔，所述安装板通过螺钉固定安装在盒体的上表面，所述连接杆一端与精密电位器伸出的拉杆连接，另一端与伸缩螺套固定连接。本实用操舵效率高，可靠性和维护性好，操舵灵活，较易实现多通道的控制，且结构简单紧凑，量轻。
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公开(公告)号：CN116439183A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310249939.0
申请日：2023-03-15
申请人： 江苏省海洋水产研究所
摘要： 本发明涉及大黄鱼饲料投喂技术领域，且公开了一种大黄鱼饲料自动投喂装置，包括船体，所述船体的内部固定安装有混料箱，所述第一电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的外表面固定焊接有翻板，两个所述出料管的外壁固定安装有微型电机，两个所述微型电机的输出端均固定安装有绞龙，两个所述出料管的外表面固定连接有下料板。该大黄鱼饲料自动投喂装置，通过需要投放饲料，饲料放进入料管内，饲料进入混料箱，打开第一电机带动转轴和翻板转动，翻板对饲料进行翻转混合，打开微型电机带动绞龙转动，将饲料递送出去，饲料将会经由下料板排出，达到对饲料进行递送的效果，且可以洒在船体两侧，相对比较均匀，可以实现对饲料进行均匀投喂的效果。
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公开(公告)号：CN113524995B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110780280.2
申请日：2021-07-09
摘要： 本发明提供了一种水陆两栖车辆水路转向切换的冗余控制方法及设备，包括：根据行驶环境确定行驶模式，陆地行驶模式下方向盘与转向轴机械锁止并保持同步转动，方向盘通过转向系统直接实现转向轮偏转，产生陆地转向模式信号，供转向控制器实施陆地控制模式，方向盘转角传感器保持零位；水面行驶模式下方向盘与转向轴脱开，并将转向轴锁止在车轮中位，同时产生水面转向模式信号，若方向盘发生转动，方向盘与转向轴出现相对转动，方向盘转角传感器同步输出方向盘转角信号，根据方向盘转角信号对舵机进行转向控制。本发明可以仅操作方向盘就实现车辆在水路两栖环境间的行驶切换，减轻了车辆的自身载荷。
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公开(公告)号：CN115743501A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211421258.X
申请日：2022-11-14
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
摘要： 本发明涉及一种采用双定子永磁电机驱动的转舵装置，共轴式的双定子永磁电机提供转舵装置的动力，双定子采用串联结构，共用一个电机转轴；通过双定子永磁电机控制器和两个驱动器，实现永磁电机单定子工作模式或双定子工作模式；双定子永磁电机输出端的花键轴插入行星齿轮减速器的输入花键轴套中，通过减速器放大花键轴上的转舵扭矩，该转舵扭矩由减速器传递至小齿轮；与小齿轮啮合的扇形齿圈通过传动销固定在舵柄上，带动舵柄转动，从而带动舵柄上舵叶转动。利用双定子一体化设计，实现冗余备份，显著提高操舵系统的可靠性与续航力；采取电动直驱式操舵方式，提升功率转换率，通过减速器和齿轮传动机构实现力矩放大，增强电动舵机大型舰船的适用性。
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公开(公告)号：CN115675816A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211391432.0
申请日：2022-11-07
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种扰流舵协同驱动制动装置，包括舵叶、扰流板、驱动单元及制动单元；第一扰流板铰接于舵叶舵面尾缘，第二扰流板铰接于舵叶舵面尾缘；驱动单元设置于所述舵叶内，所述驱动单元能够驱动第一扰流板和第二扰流板转动；制动单元设于舵叶内，制动单元能够制动所述第一扰流板及第二扰流板。本装置通过设置驱动单元和制动单元实现对扰流舵扰流板的有效驱动和制动，驱动装置驱动扰流板开合能够提高舵效，当扰流板达到指定张开角时，制动单元将第一往复驱动杆或第二往复驱动杆锁死，从而有效避免扰流板非线性脉动力对驱动单元及扰流板的冲击，保证了扰流板的稳定性，同时显著提高了扰流舵的耐用性。
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公开(公告)号：CN113859451A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111203719.1
申请日：2021-10-15
申请人： 山东江河湿地生态研究院
IPC分类号： B63B35/00 , B63H5/07 , B63H25/14 , G01N33/18 , C02F9/14 , B01D29/01 , B01D29/58 , B01D36/00 , C02F101/16
摘要： 本发明提供用于河道监测治理的船，包括船体，太阳能板，蓄电池，太阳能控制器，逆变器，检测储存桶，安装板，传感器，探头，第一水泵，检测水管，电磁阀，控制柜，PLC，控制开关，物联网模块，中央处理器，硝酸根分析仪，总磷水质在线监测分析仪，曝气机，注气管，布气板，固定化微生物反应器，U型连接座，活动电缸，摆动架，鸵叶，调节升降盒结构和冲洗防护架结构，所述的船体前表面的下部螺栓安装有太阳能板；所述的蓄电池嵌入在船体内部的下部；所述的太阳能控制器螺栓安装在船体前表面中下部的左侧。本发明的有益效果为：通过冲洗防护架结构的设置，能够对检测的传感器和探头进行冲洗，从而避免残留杂物影响检测的精度。
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公开(公告)号：CN109808863B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910041861.7
申请日：2019-01-17
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种小型双推无人艇操舵系统。该操舵系统包括一个步进电机，一个联轴器，一个螺杆，一个轴端端盖，一个螺套，一个中间连杆，一个并联连杆，两个螺旋桨推进器，两个角度传感器，一个底层控制箱。通过对螺杆、螺套的使用可将电机转动转化为平动，随后的滑块曲柄将螺套的平动转化为连杆的转动，再通过并联机构的作用，可将该连杆的转动，再同步的转变为左右双舵角的转动控制。在机械结构上实现了双舵角的同步控制，让双推控制船体可以更加灵活；并且可在螺杆、螺套出限制整体结构的过限位问题，在力传输的前端限制问题的发生，避免对后续系统的破坏。同时，该系统的控制元器件只有单个步进电机，操作便利，控制简单；并且该系统的控制方式采用闭环或半闭环控制，具有稳定性高，可操作性强，安全性能好的特点。
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