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公开(公告)号：CN118669140A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410748022.X
申请日：2024-06-11
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明属于隧道掘进技术领域，具体提供一种掘进设备及隧洞施工方法。该隧洞施工方法包括利用掘进设备开挖导洞和钻爆法扩挖导洞的过程，在掘进设备向前开挖导洞的过程中，利用掘进设备所配置的凿岩钻机对导洞的洞壁不同位置进行钻孔作业，钻出后续装填炸药时使用的炮眼孔。该掘进设备配置有凿岩钻机，以用于实现上述的隧洞施工方法。本发明在实施时，当导洞掘进完成后，也钻出了钻爆法施工时所用到的炮眼孔，后续可以直接进行装药爆破作业，提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN109372557B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201811389936.2
申请日：2018-11-21
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进机开挖隧道圆弧板及其支护方法，解决了现有技术中隧道支护支护效果差、效率低的问题。本发明包括板条和钢条，钢条设置在板条的一侧，若干个板条拼接成圆弧形，所述板条包括薄板和纵筋，纵筋固定设置在薄板的下表面。本发明解决了敞开式TBM在破碎、富水破碎围岩条件下隧洞拱顶落渣；可减少因落渣拱部形成临空，造成拱部塌方，减少后续清渣工作，减少塌腔注浆量；利于TBM快速施工，提高施工安全系数。
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公开(公告)号：CN108952743B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810935394.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搭载悬切刀破岩的悬臂掘进机及其施工方法，解决了现有掘进机对短距离、硬岩、异形隧道难以开挖时的问题。本发明在主体机构下部安装有反力支撑机构和行走机构，主体机构内部设有出渣系统，出渣系统延伸出主体机构后部，主体机构前部设有回转台，主体机构内部设有驱动回转台旋转的液压回转油缸，回转台的前部设有俯仰油缸，回转台上铰接有悬臂，悬臂的中部与俯仰油缸铰接，悬臂前部设有转轴，悬臂的内部设有驱动转轴转动的旋转电机，悬臂通过转轴与刀盘连接，刀盘上设有悬切刀。本发明采用悬臂并在刀盘上加装悬切刀，可使所有的刀盘可同时开挖，提高了开挖效率以及破岩的岩石硬度范围。
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公开(公告)号：CN109236313B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811256723.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种串并联机器人支撑、开挖任意断面隧道的柔臂掘进机，解决的技术问题是为了适应目前多元化隧道开挖断面的工程需求，弥补现有隧道掘进机开掘断面的单一的不足，本发明包括刀盘刀具系统、刀盘驱动系统、主梁，刀盘刀具系统后部设有刀盘姿态调整机构，所述的主梁后部通过推进油缸与撑靴前部连接，撑靴后部与后支撑连接；所述的刀盘刀具系统后部设有刀盘驱动系统和刀盘姿态调整机构，所述的主梁前部通过串并联机器人臂与刀盘姿态调整机构连接；主梁前部通过串并联机器人与刀盘刀具系统连接。本发明可在一定范围内，满足任意形状断面的开挖；设置始终位于洞底的新型出渣系统，可将掘进机产生的渣石进行清理与输出，快捷方便。
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公开(公告)号：CN109653756B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910047816.2
申请日：2019-01-18
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矩形断面硬岩掘进机及其施工方法，解决了现有技术中矩形断面硬岩掘进机出渣慢、工作效率低的问题。本发明包括主梁，主梁上设有开挖装置、修整装置、推进系统、管片拼装机和出渣系统，出渣系统与开挖装置相连接，修整装置位于开挖装置后方，所述开挖装置包括组合式刀盘和主驱动，组合式刀盘与主驱动相连接，主驱动设置在主梁上；所述修整装置包括组合截齿滚筒和滚筒驱动装置，组合截齿滚筒与滚筒驱动装置相连接，滚筒驱动装置设置在主梁上。本发明开挖装置和修整装置配合使用，实现对硬岩的分步连续开挖，大大提高了工作效率，是隧道施工的一大创新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116556972A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310360461.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明涉及非开挖地下工程设备领域，特别是涉及到了一种斜井隧道掘进机及其防护装置。斜井隧道掘进机的防护装置包括用于与掘进机的驱动箱连接的连接部分和用于隔挡落物与驱动箱内的工作人员的遮挡部分，连接部分位于遮挡部分的周向外缘处。本发明基于“隔挡坠落物”的发明构思，提出了可用于改进斜井隧道掘进机的防护装置，该防护装置可通过连接部分与驱动箱固定连接，利用掘进机倾斜掘进的姿态，通过遮挡部分在驱动箱的中心孔外侧处形成一顶棚结构，从而隔挡在落物与驱动箱内的工作人员之间，防止落物伤人，从而解决了现有斜井掘进机由于刀盘本体进渣口落渣而导致的威胁操作人员安全的问题，达到了安全、顺利施工，提高施工效率的效果。
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公开(公告)号：CN116181240A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211733020.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及定向钻井设备技术领域，具体公开了一种钻机支撑座、多功能钻机及掘进机，钻机支撑座包括底座和用于安装钻机本体的连接座，所述底座和所述连接座之间设有举升机构、俯仰机构、水平扭摆机构，所述底座、举升机构、俯仰机构、水平扭摆机构、连接座中至少一组相邻二者之间设有回转机构，所述回转机构转动轴线沿前后方向延伸；多功能钻机包括钻机本体和上述钻机支撑座；掘进机包括后配套拖车，后配套拖车上设有上述多功能钻机。本发明通过调整钻机支撑座各机构运动，可以实现多自由度调整，满足不同位置的超前钻头钻孔作业需求。同时也可以满足锚杆支护钻孔需求，一机多用。
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公开(公告)号：CN115373030A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210958523.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿TBM电法超前地质预报系统及方法，方案包括探测主机和用于与刀盘电性连接的发射电极、用于与刀盘电性连接的刀盘测量电极、用于与隧道洞壁电性连接的洞壁测量电极、用于与隧道洞壁电性连接的回流电极；所述回流电极设置在洞壁测量电极远离刀盘的方向上；所述探测主机与发射电极、回流电极、刀盘测量电极和洞壁测量电极相连；所述发射电极用于通过刀盘向掌子面发射主电流，所述回流电极用于接收通过大地传导的主电流；所述刀盘测量电极和洞壁测量电极用于测量这两个电极之间的电位差。本发明解决了煤矿TBM在掘进过程中的实时超前地质探测问题，保障了煤矿TBM的施工安全，进而提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN112343611B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011568979.4
申请日：2020-12-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斜井用导洞扩孔TBM及施工方法，解决了现有技术中斜井施工效率低的问题。本发明斜井用导洞扩孔TBM，包括装机鞍架和锥形扩挖刀盘，装机鞍架的前端穿过锥形扩挖刀盘且设有导洞撑靴，装机鞍架位于锥形扩挖刀盘后方的部分连接有后部撑靴机构和后配套。优选地，所述导洞撑靴滑动设置在装机鞍架上，且通过前拉动油缸与装机鞍架相连接。本发明针对从上向下形式的导洞扩挖，采用锥形扩挖刀盘对导洞周围的岩层进行逐层开挖，提高切削和扩挖效率，采用TBM方式进行导洞扩挖，摆脱钻爆法开挖方式，提高成洞质量和减少对围岩的扰动，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN113217009B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110545558.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微波增益型CO2相变泄压防治岩爆方法，解决了现有技术中岩爆防治效果不佳的问题。本发明步骤如下：S1：利用超前钻机对掌子面进行钻孔，形成超前钻孔。S2：将微波发生装置的微波耦合导杆插入超前钻孔内，且距至岩爆孕育区域一定距离S3：微波发生装置通过微波耦合导杆对超前钻孔周围的岩体进行微波照射。本发明采用增益型CO2进行泄压岩爆防治，在施工过程中先进行微波照射，产生微裂纹，增加超临界CO2爆生气体振动的效果，超临界CO2进入微波产生的预制裂纹中，在裂纹中快速膨胀，不仅能够更多的裂纹网格，而且爆生气体振动也能达到高应力的泄压效果。
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