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公开(公告)号：CN116878309A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310641082.7
申请日：2023-05-30
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车散热器用散热片，包括，固定部件；包括散热组件、设于所述散热组件上的连通组件；连接部件；包括设于散热组件与连通组件之间的上固定管件、下固定管，以及设于所述上固定管件、下固定管与连通组件之间的密封圈组，本发明横向推动散热片，使下固定管的卡接件与第二连接管相对应，滑移管与升降组件相对应，通过升降组件带动滑移管向上滑动，滑移管滑动过程中，上固定管被推动向下移动，当滑移管滑动到位时，锁定组件对升降组件固定，继而滑移管固定，通过滑移管、下固定管分别与第一连接管、第二连接管插接，继而对散热片进行固定，通过升降组件与锁定组件的设置，使得散热片可快拆快装，进而可以便捷更换散热片。
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公开(公告)号：CN116864968A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310606201.5
申请日：2023-05-26
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶宽体矿车卫星天线调节控制方法及系统包括，本发明涉及宽体矿车卫星天线调节技术领域，通过内部系统及现场情况对车辆作业状态进行判断；根据车辆作业状态对卫星天线调节装置状态进行判断；根据匹配的卫星天线调节装置状态判断是否需要执行操作动作。本发明配备卫星天线调节装置与控制系统，可在特定场景下自动进行卫星天线的回收。在装载与出现特定故障的情况下可极大程度上降低装载物对卫星天线的冲撞面积和频率，减小外界对卫星天线的损伤，对卫星天线有明显的保护作用。
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公开(公告)号：CN116703070A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310608120.9
申请日：2023-05-26
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/30
摘要： 本发明涉及车辆调度技术领域，尤其涉及一种露天矿换电式无人驾驶电动矿用车辆调度方法。本发明公开了一种露天矿换电式无人驾驶电动矿用车辆调度方法包括，根据矿车到达时间构建数学模型分配任务的车辆顺序；根据给定原则为车辆下发分配车辆行驶路径；对车辆进行电量预估判断，进行调度作业。本发明方法由于无人车辆驾驶矿用车辆可以自主调度，因此减少了驾驶员收到危险或工作环境恶劣影响的风险，避免故障发生，进一步增强了安全性。
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公开(公告)号：CN116696474A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310890440.8
申请日：2023-07-20
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种露天煤矿内排土场二氧化碳封存结构及方法，属于矿业环保领域。利用露天矿坑封存二氧化碳的方法包括：储气腔体和密封层的构成；端帮密封层，矿坑底部密封层，顶部防密封层与排土场端帮密封层排弃构筑方法；二氧化碳封存步骤。本发明提出了一种通过有序排弃矿山剥离物料的方式实现了利用露天煤矿内排土场封存二氧化碳，大大提升了矿坑的利用价值，产生二次收益，实现了一种固碳工程技术，为早日实现碳中和提供解决方案。
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公开(公告)号：CN116674589A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310641537.5
申请日：2023-05-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/00
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶矿车的障碍物识别方法，包括：从大数据平台捕捉无人驾驶矿车的历史碰撞信息，并确定同个碰撞类型中不同碰撞位置的事故发生概率以及事故严重程度；获取无人驾驶矿车的矿车构架，并对矿车构架进行多点预置位置的安全分析，且结合事故发生概率以及事故严重等级，确定合理安装位置；基于合理安装位置的障碍物识别组件，对无人驾驶矿车的周身环境进行第一感知，增设新安全位置以及新识别组件，对第一感知结果进行补充；对补充后的感知结果进行分析，确定是否满足障碍物识别标准时，若满足，控制无人驾驶矿车躲避障碍物。保证识别障碍物的精准性，保证对矿车周身安全识别的完整性，来保证无人驾驶矿车的安全性。
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公开(公告)号：CN116416600A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310292963.2
申请日：2023-03-23
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提供了一种矿区路面落石识别方法、装置、芯片、终端、设备和介质，涉及数据处理领域。该方法包括：通过图像采集装置获取矿区路面图像，以及通过激光雷达获取与矿区路面图像对应的点云数据；将点云数据输入至点云检测模型，输出目标类别以及目标类别对应的目标边界框，并确定目标边界框内的目标点云数据；将目标点云数据投影到矿区路面图像上，得到与目标点云数据对应的目标图像；将目标图像输入至落石分类识别模型，输出落石分类信息；其中，落石分类识别模型包括金字塔网络结构、深度可分离卷积结构、特征增强结构以及后处理结构。本申请，实现了准确地对矿区落石目标进行分类。
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公开(公告)号：CN116164979A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211604034.2
申请日：2022-12-13
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01K11/00 , G01P3/00
摘要： 本发明涉及矿用卡车电动轮电驱系统监测技术领域，尤其涉及矿用卡车电动轮电驱系统常见故障的监测方法，包括驱动电机、控制模块、整车控制器、冷却装置；所述驱动电机，用于驱动电动轮；所述控制模块用于监测电驱参数，并将电驱参数实时发送至整车控制器；本发明中，通过设置的温度检测模块和转速检测模块对驱动电机的转速和温度实时监测，通过整车控制器基于温度检测模块和转速检测模块传回的参数控制冷却装置的启闭，并根据驱动电机的温度和转速控制冷却装置的冷却速率，实现对电机和电机控制器及时进行冷却，可以有效避免电机或电机控制器在温度传感器延迟时段内积累大量热量，延迟电驱的寿命，降低故障率。
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公开(公告)号：CN115888958A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211424636.X
申请日：2022-11-14
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B02C23/02 , G05B19/02 , G06N3/0464 , G06N3/063 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要： 本申请公开了一种基于图像识别的板式给料机速度自动调节方法及其系统。其首先将获取的当前帧煤型图像通过包含深浅特征融合模块的第一卷积神经网络模型以得到当前帧煤型图像特征图，并将获取的上一帧煤型图像通过包含深浅特征融合模块的第二卷积神经网络模型以得到上一帧煤型图像特征图，然后，计算分别对所述当前帧煤型图像特征图和所述上一帧煤型图像特征图进行特征分布校正后得到的校正后当前帧煤型图像特征图和校正后上一帧煤型图像特征图之间的差分特征图，最后，将所述差分特征图通过分类器以得到用于表示当前时间点的板式给料机速度应增大或应减小的分类结果。这样，可以使得板式给料机的速度调节更加适配于实际的煤型监控。
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公开(公告)号：CN115797670A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211467670.5
申请日：2022-11-22
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及性能监测技术领域，其具体地公开了一种基于卷积神经网络的斗轮性能监测方法及其系统，其首先通过摄像头采集斗轮检测图像和斗轮参考图像，然后，使用卷积神经网络模型作为特征提取器将所述斗轮检测图像和所述斗轮参考图像映射到高维特征空间中，并计算两者在高维特征空间中的特征分布之间的差异以得到差分特征图，接着，将所述差分特征图通过残差双注意力机制模型以得到增强差分特征图，并将所述增强差分特征图作为分类特征图通过分类器以得到用于表示待检测斗轮的性能是否满足预定要求的分类结果，通过这样的方式，准确地对斗轮性能进行监测，以防斗轮发生破损，造成意外和伤害。
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公开(公告)号：CN115564630A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211188596.3
申请日：2022-09-28
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种轮斗挖掘机的挖掘流量自动控制方法及其系统。其首先将采集的多个时间点的检测泥土的第一图像和第二图像分别通过卷积神经网络模型得到的俯视视角特征图和侧视视角特征图分别进行全局均值池化以得到俯视视角特征向量和侧视视角特征向量，接着，将计算所述俯视视角特征向量的转置向量和所述侧视视角特征向量之间的乘积得到的对应于各个时间点的解码特征矩阵通过解码器以得到用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值，最后，计算所述用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值的加和值并基于其与预设阈值之间的比较，确定是否停止传输泥土。这样，可以有效地对于轮斗挖掘机的挖掘流量进行智能控制。
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