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公开(公告)号：CN116294782A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310329470.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明火箭试验装置技术领域，尤其涉及一种中型运载火箭发射台加载试验装置及试验方法，包括测试平台，支撑结构，加载结构和测试结构，加载结构包括若干液压千斤顶、转接环和立柱，所述立柱一端贯穿发射台与所述地基固定连接，所述立柱另一端与十字梁固定连接，所述转接环套设在所述立柱外侧，且与所述若干火箭模拟支腿顶部配合连接，所述转接环表面设有若干液压千斤顶，所述若干液压千斤顶连接于同一管路。本发明具有以下有益效果：本发明提供的实验装置，加载装置简单可靠，加载能力强，可实现1000吨加载，同时若干液压千斤顶通过同一管路相连，在千斤顶本身具备驱动力值误差小的特点的情况下实现高精度的加载，而且可以实现加载变形量的测量。
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公开(公告)号：CN113503330B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110728254.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间用长寿命平面蜗卷弹簧，所述弹簧类型为接触式平面蜗卷弹簧，在自然状态下呈S形，依次为内端、正向曲率段、反向曲率段)和外端；在轨工作状态下，盘绕在圆形弹簧盒内部、呈螺旋线形，内端以弯钩形式与安装心轴连接固定，外端通过紧固件与弹簧盒连接固定；安装心轴朝不同方向旋转时，将对弹簧施加一定的预紧扭矩，弹簧在该预紧状态下小范围内往复转动，弹簧的形状尺寸与安装芯轴相互匹配，使弹簧在承受相同疲劳载荷的工况下，工作应力低。本发明通过对弹簧形状尺寸、材料性能和润滑措施等方面的技术特征进行特别设计，使平面蜗卷弹簧具备疲劳寿命不小于80万次的有益效果，可应用于有长寿命工作要求的空间机构。
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公开(公告)号：CN115571383A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211255847.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间系绳切割和系绳连接的装置，包括系绳切割单元、系绳连接单元。系绳切割单元包括切割电机、第一传动链、第二传动链、驱动臂、夹持臂、退让刀砧、切割刀片，切割电机输出轴分别连接第一传动链与第二传动链，第一传动链末端连接驱动臂，第二传动链末端连接切割刀片，夹持臂与驱动臂连接，退让刀砧与切割刀片配合进行系绳切割。系绳连接单元包括连接电机、第三传动链、系绳连接件、滑块，连接电机输出轴通过第三传动链连接滑块，滑块带动系绳连接件运动进行系绳连接。
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公开(公告)号：CN115133251A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210770586.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种豆荚杆四向同步展开驱动机构,包括：驱动机构单元、同步传动机构单元和豆荚杆收卷机构单元。驱动机构单元安装固定在同步传动机构单元的基座板上；豆荚杆收卷机构单元通过其推力轴承安装在同步传动机构单元的基座板上，且在驱动机构单元齿轮带动下能够转动，实现豆荚杆四个相互垂直的方向同步展开。本发明利用一个电机驱动豆荚杆收卷机构作为展开辅助动力源，采用同一电机驱动同步传动机构作为豆荚杆展开主要动力源实现豆荚杆四个相互垂直方向上同步展开，具有展开同步性好、控制简洁、可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的特点。
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公开(公告)号：CN115027704A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210704405.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明的模块化大力矩杆间展开锁紧关节包括底座、回转体、大力矩驱动组件、驱动轴组件、从动轴组件、测角组件、第一驱动转接件、第二驱动转接件、锁勾、限位调整螺钉、限位块和鹰嘴式锁紧装置；大力矩驱动组件安装在底座上；测角组件安装在底座上；大力矩驱动组件的输出轴、第一驱动转接件、第二驱动转接件、驱动轴组件、回转体、从动轴组件、测角组件依次串联；锁勾安装在回转体上；鹰嘴式锁紧装置安装在底座上；限位块安装在底座上，限位调整螺钉与限位块连接；当伸展机构展开到位，鹰嘴式锁紧装置与锁勾卡合，限位调整螺钉与锁勾贴合。本发明的模块化大力矩杆间展开锁紧关节锁紧部件间间隙小，可有效保障高展开精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113623382A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110728416.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间用长寿命绳轮组件，属于空间机构技术领域。该组件包括钢丝绳、支架、轴、轴承、滑轮；其中：所述轴固定在支架上；所述滑轮通过轴承安装在轴上，使得滑轮能够相对于轴灵活转动；滑轮外周设有绳槽，所述钢丝绳绕在滑轮外周的绳槽上，实现°的路径转向；钢丝绳直径和滑轮半径相互匹配，钢丝绳最小破断力和往复运动时承受的张拉力相互匹配，使钢丝绳在承受相同张拉力的工况下，工作应力低。本发明使钢丝绳具备疲劳寿命不小于80万次的有益效果。
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公开(公告)号：CN113623345A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110728247.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种柔性太阳电池翼用长寿命张紧机构，包括转轴组件、轴承、接触式平面蜗卷弹簧、壳体组件、绕线轮组件、钢丝绳以及滑轮组件。在柔性太阳电池翼完全展开后，伸展机构带动上箱体继续伸展，将钢丝绳从绕线轮组件上拉出，绕线轮组件旋转、接触式平面蜗卷弹簧卷紧，弹簧扭矩通过转轴组件、绕线轮组件、钢丝绳转化为对柔性太阳电池翼的张紧力，进而保证柔性太阳电池翼具备足够的模态频率。本发明采用接触式平面蜗卷弹簧为展开的柔性太阳电池翼提供张紧力，具备结构简单、运动可靠、工作寿命长、张紧力可调以及质量轻等有益效果，可应用于长期在轨工作的柔性太阳电池翼。
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公开(公告)号：CN113594819A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110591330.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有运动自适应性的滚环结构，包括：内导电环、上惰轮轨道、外导电环、柔性环、惰轮和下惰轮轨道；外导电环位于内导电环外侧，与外导电环同心设置；内导电环和外导电环之间形成一环槽；多个柔性环周向均布在环槽内，通过内导电环和外导电环限位约束；相邻两个柔性环之间设置有一个惰轮；上惰轮轨道和下惰轮轨道分别固连在外导电环的上下两侧；惰轮通过左右相邻的两个柔性环、上惰轮轨道和下惰轮轨道限位约束。本发明解决了现有技术中滚环电传输结构柔性环运动状态不稳定，电传输效率低，在轨使用寿命短，无法保证长寿命稳定电传输等技术问题。
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公开(公告)号：CN111824461B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010500395.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种分步展开的柔性太阳电池阵。该柔性太阳电池阵由上收纳箱、下收纳箱、张紧机构、导向机构、压紧释放机构、柔性太阳电池板、二次解锁装置等组成。该柔性太阳电池阵作为航天器的发电装置，可承受航天器发射段力学环境，在外部的展开机构配合下具有保持2种展开长度及结构刚度的力能，同时满足航天器入轨初期的变轨、对接阶段对太阳电池阵展开基频的要求及长期在轨运行对太阳电池阵发电功率的需求。
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公开(公告)号：CN110775303B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910919627.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种高承载单驱联动的展开机构收藏箱。包括主框体(1)、螺杆(2)、支承组件(3)、齿轮系(4)、动力接口(5)；主框体(1)为三棱柱状框架结构；螺杆(2)分布在主框体(1)的三个棱边处；多个支承组件(3)沿主框体(1)的轴向分步在主框体(1)的棱边上；齿轮系(4)、动力接口(5)保持接触串联，共同布置在主框体(1)的下框(1‑4)上；动力接口(5)接入驱动力，齿轮系(4)同步驱动各螺杆(2)旋转。本发明解决大型一维展开机构根部大承载及运动同步控制的问题。
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