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公开(公告)号：CN109919942A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910273209.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度降噪理论的桥梁裂缝智能化检测方法，属于计算机技术领域，具体步骤包括在传统的渗透检测桥梁裂缝的基础上添加了边缘扩充、离散抑制降噪与高次可变步幅的步骤；边缘扩充通过在图像最外围补充零像素点，消除图像外侧渗透不准确的问题；离散抑制降噪通过局部区域像素点筛选抑制图像中的噪音面元；高次可变步幅通过将渗透算法中的加速步幅乘以一个与渗透形状有关的系数限制裂缝渗透的力度，确保渗透算法的准确性。
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公开(公告)号：CN108906891A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810672602.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大面积功能微结构阵列电流辅助滚压成形装置，涉及一种滚压成形技术，为了解决大面积功能微结构阵列成形难的问题。本发明的控制柜用于控制驱动电机驱动精密微结构阵列滚压机完成对成形件的微结构阵列成形；所述辅助成形电源用于输出脉冲直流，该脉冲直流通过精密微结构阵列滚压机与成形件实现电流的闭环回路。有益效果为降低了成形载荷，并非常适合连续生产，利用电流辅助成形的焦耳热效应和电致塑性效应，提高材料的塑性成形能力，突破了最小成形尺寸极限。解决了大面积功能微结构阵列成形难的问题。
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公开(公告)号：CN107938884A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711185483.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种加固震损框架的自复位框架-剪力墙结构及施工方法，它涉及一种自复位框架-剪力墙结构及施工方法。本发明为了解决现有增设剪力墙加固震损混凝土框架后，仍可能出现较大的层间侧移以及震致永久残余变形和结构震致损伤，以及因过大层间侧移和永久残余变形导致的非结构构件损伤的问题。本发明包括震损框架、柱侧后置剪力墙或柱间后置剪力墙和纤维水泥浆层；对震损混凝土框架的震损区域进行修复后，进行后置剪力墙施工时首先为纤维水泥浆层预留一定高度，然后进行墙体内部高强预应力筋布置、钢筋布置并浇筑墙体混凝土。待墙体混凝土强度等级达到设计强度等级后，进行张拉和锚固，并在墙底预留高度范围内压灌纤维水泥浆。本发明用于加固震损框架。
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公开(公告)号：CN107563074A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710805750.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种风扇/压气机端壁型线的优化设计方法与优化平台。首先将轴流风扇轮毂、机匣的原始设计进行参数化；提取控制点参数的数据信息，并采用立方样条函数进行关联；执行shell脚本程序；产生新的控制参数与端壁型线方案样本；将新的控制参数与端壁型线方案样本作为准三维S2流面计算程序所需的输入数据，进行风扇/压气机准三维S2流面计算；获得对应新的端壁型线样本的所有目标函数值，并对目标函数值进行全局寻优，获得最优的端壁型线结构。本发明用于航空发动机的风扇/压气机以及其它叶轮机械(如轴/径流涡轮、轴/径流泵/压气机、轴/径流风机等)的端壁型线优化设计理论研究以及产品研制。
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公开(公告)号：CN104962987B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510377295.9
申请日：2015-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水平定向区熔结晶制备法中的单晶生长炉用水平箱式发热体，它涉及水平定向区熔结晶制备法单晶生长炉用水平箱式发热体。它包括上层和下层，上下两层共同形成一个前后两侧开口的空间，下层为4个平行设置的钨管体，每个钨管体的两端的端头分别与支架一垂直连接，每个钨管体的端头处的上端面分别通过支架二与上层垂直连接；其材质大部分为钨，通电后可以对加热体内的物质进行加热。而水平定向区熔结晶制备法单晶生长炉用水平箱式发热体改进的地方主要是形貌的改变，由圆筒形或笼状改为水平箱式，可以部分解决现有发热体长时间加热导致发热体变形的缺陷，并能契合要加热物质的形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107137207A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710533387.0
申请日：2017-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0262 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/1472 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2205/10 , B25J9/0006
Abstract: 基于绳‑滑轮机构的欠驱动下肢助力外骨骼机器人，本发明涉及欠驱动下肢助力外骨骼机器人，本发明内容是为了解决以往的主动关节驱动的外骨骼自身质量大，驱动能耗大，被动关节外骨骼无法提供有效助力等问题，它包括背带装置、驱动控制电源系统、两个大腿杆装置、两个小腿杆装置、两个踝关节装置、两个驱动装置和两个线绳；每个驱动装置包括电机壳体支架、第一电机外壳、腰部骨架、行星减速器、第二电机外壳、伺服电机、第三电机外壳、髋关节花键轴、驱动滑轮、弹性驱动器、第一轴套、小锥齿轮、大锥齿轮、第二轴套、第四电机外壳、第五电机外壳、第六电机外壳、固定板和两个带有轴承的第一轴承端盖，本发明用于助力外骨骼机器人领域。
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公开(公告)号：CN104935218B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510405399.6
申请日：2015-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P5/56
Abstract: 一种双旋转电机系统的主从控制方法。本发明涉及一种双旋转电机系统的主从控制方法。所述双旋转电机系统包括定旋转电机、动旋转电机、旋转电机连接杆及台体，所述定旋转电机固定在台体上，所述定旋转电机的转子通过旋转电机连接杆与动旋转电机的转子刚性连接；所述控制方法包括七个步骤，步骤一：将运动控制卡系统初始化；步骤二：向初始化后的运动控制卡系统内输入用来控制定旋转电机的旋转角度参数；步骤三：利用双速旋转变压器及其角位变送器来采集定旋转电机的旋转角度数据，将传感器采集的旋转角度数据通过运动控制卡系统进行数据转换，并实时读取定旋转电机旋转角度数据。本发明用于双旋转电机系统的主从控制。
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公开(公告)号：CN105182906A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510615768.4
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 基于高阶S型运动轨迹的位置与速度控制方法，属于精密运动控制领域。为了解决利用传统的轨迹规划算法的位置与速度控制方法的可移植性差的问题。所述控制方法包括：一：根据第N阶S曲线的限定值求取第N阶S曲线在各分段点的值S(N)[k]；二：求取第k个分段点对应的时间值T[k]和第n阶S曲线在第k个分段点的值S(n)[k]；三：对确定T[k]和S(n)[k]的S曲线进行采样，获得规划后的N阶S型运动轨迹；四：根据规划后的N阶S型运动轨迹，利用位置的采样值、位置的第1阶导数的采样值分别对位置与速度进行控制。本发明用于运动机构位置与速度的控制。
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公开(公告)号：CN105116843A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510405398.1
申请日：2015-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 一种直线电机与两个旋转电机的同步控制方法。本发明涉及一种直线电机与两个旋转电机的同步控制方法。所述控制方法包括以下六个步骤，步骤一：将运动控制卡系统初始化；步骤二：向初始化后的运动控制卡系统内输入用来控制两个旋转电机的旋转角度参数；所述两个旋转电机分别是定旋转电机与动旋转电机，所述定旋转电机固定在台体上，定旋转电机的转子通过旋转电机连接杆与动旋转电机的转子刚性连接，所述动旋转电机的转子通过水平方向可伸缩线缆与直线电机连接，所述直线电机在直线电机导轨上运动，所述直线电机导轨安装在台体的左侧边。本发明用于直线电机与旋转电机的同步控制。
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公开(公告)号：CN105004264A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510434375.3
申请日：2015-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 基于VME总线的多路激光干涉仪数据的同步读取方法，属于高精度运动控制系统的信号采集与数据通信技术领域，本发明为解决读取多路激光干涉仪数据时，相互冲突、未加区分识别以及缺失同步性的问题。本发明应用VME总线通信机制，设计同步传输-存储卡产生同步时钟、数据存储信号、地址信号以及读使能信号，完成单块干涉信号处理卡到同步传输-存储卡的信号交互，用来实现最多四路激光干涉仪数据的同步读取，然后扩展到多块干涉信号处理卡，通过添加高位地址线的方法来区分干涉信号处理卡，从而解决了读取不同卡时地址冲突的问题，最终实现了任意路激光干涉仪数据的同步读取。
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