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公开(公告)号：CN102359129A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110189545.8
申请日：2011-07-07
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/36
Abstract: 一种可控多连杆挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，其中大臂连接在机架上，斗杆与大臂连接，铲斗与斗杆连接，举降机构、翻转机构均通过支撑架与大臂连接，本发明采用新型连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决传统液压挖掘机液压系统复杂、易漏油等缺点，不仅具有多自由度可控机构式挖掘机的灵活性、动作迅速等优点，而且连杆传动部分更加简单，各杆及连接处受力更好，工作空间更大，更加适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN102296649A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110189561.7
申请日：2011-07-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多连杆装载机构包括第一主动杆、第一连杆、摇臂、拉杆、动臂、动臂抬升机构、铲斗，动臂一端与机架连接，另一端连接铲斗，在动臂抬升机构作用下举降，第一主动杆一端与机架链接，另一端与第一连杆连接，第一连杆与摇臂连接，摇臂一端连接到动臂上，另一端与拉杆连接，拉杆另一端与铲斗连接，第一主动杆在电机带动下控制铲斗绕动臂翻转。本发明用多连杆机构替代液压传动系统，克服了液压挖掘机维修保养成本高等缺点，同时第一连杆、摇臂和拉杆采用的连接方式，在保证装载要求的前提下，能轻易避免机械式装载机因铲斗接近或达到极限位置，造成的第一连杆、摇臂、拉杆之间传动角过大或过小甚至产生的奇异现象，提高了电动装载机的可靠性。
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公开(公告)号：CN102212672A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110101886.5
申请日：2011-04-22
Applicant: 广西大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 一种弯扭耦合共振式振动时效装置及其实现方法，所述装置的工作台的定支撑台固定在机座上，定支撑台上安装有定支撑滑动轴承，滑动台安置在滑动导轨上，其上有滑动台支撑轴承，丝杠一端与定支撑台连接，另一端穿过滑动台和机座挡板连接，机座挡板上安装有滑动台调节盘；所述可调速主传动系统的电机安装在机座上，通过电机联轴节与减速机连接，减速机输出端通过主联轴节与万向联轴器连接，万向联轴器另一端与工件夹持装置连接，工件夹持装置锁紧工件；所述偏心质量安装在工件上，增扭装置固定在滑动台上。本发明能有效解决大型高刚度工件难进行振动时效处理的难题。
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公开(公告)号：CN101666104B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910114447.0
申请日：2009-09-30
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种平面三自由度可控挖掘机构，包括挖掘手臂，铲斗翻转机构，反铲式铲斗和机架，所述挖掘机构的挖掘手臂为平面二自由度可控机构。所述平面二自由度可控机构的第一主动杆(1)一端通过第一铰孔(9)与第一从动杆(2)铰接，另一端通过第二铰孔(8)铰接在机架(26)上，第二主动杆(4)一端通过第三铰孔(12)与传动杆(3)铰接，另一端铰接在机架(26)的第四铰孔(11)上，所述第一从动杆(2)为弯杆，中间弯折部分有第五铰孔(10)，通过第五铰孔(10)与传动杆(3)铰接。采用本发明能够解决传统单自由度机械式挖掘机实现动作简单，而液压式挖掘机易出现漏油等问题。
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公开(公告)号：CN103125214B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310051722.5
申请日：2013-02-08
Applicant: 广西大学 , 广西叶茂机电自动化有限责任公司
Abstract: 一种离散变速输入多自由度可控机构式甘蔗装车机，包括内燃机、传动装置、多自由度连杆机构，传动装置包括分动箱、离合器、减速器。多自由度连杆机构包括动臂抬升支链、下叉翻转支链、上叉翻转支链，其各主动杆由一台内燃机驱动，在传动装置的离合器和换向装置的控制下，实现各主动杆转动启停以及正反方向驱动的切换，使各支链相互配合运动，使上、下叉实现复杂、可变的运动，完成甘蔗等货物装卸作业，该种甘蔗装车机避免了液压装车机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点。采用内燃机驱动，克服了电机驱动而造成的电力限制，方便实现野外施工，提高了该甘蔗装车机构的实用性和便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102990649B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210576778.8
申请日：2012-12-27
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种含prr运动副开环子链和rrrpr运动副闭环子链的并联机构，包括开环子链、五杆机构闭环子链以及执行机构子链。开环子链可控制第一虎克铰运动，五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过一个开环子链和一个闭环子链来控制两个虎克铰在空间的运动，从而实现动平台在空间的运动，具有结构紧凑控制简单的优点，机构运动惯量小，动力学性能好。
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公开(公告)号：CN103195115B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310124204.1
申请日：2013-04-11
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/02
Abstract: 本发明涉及一种简易人力驱动式甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其中，所述升举机构包括车体、第一拉杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一三角架、第二三角架、大臂、第一锁止盘和锁止器，抓取机构包括大臂、第二拉杆、第二锁止盘、抓手、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、弹簧和钢丝绳。所述装载机由人力驱动，且只需一人即可操作，使用方法简单。所述装载机主体结构为串联的两个四杆机构，使用时仅拉动第一拉杆就可使大臂升起的同时使第一三角架、第二三角架转动，加大了升举机构的工作空间。本发明能够克服已有产品液压元件加工精度要求高、须能源驱动、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN102561417B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210007825.7
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102535544B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210008036.5
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间六活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102535539B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210007822.3
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种二维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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