-
公开(公告)号：CN112319648B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011236312.4
申请日：2020-11-09
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种可切换自由度的足式机器人的腿部机构，包括切换自由度浮动机构、曲柄、曲柄连杆、单自由度电机、双自由度电机、四连杆机构、脚板连杆和脚板，曲柄连杆的一端通过曲柄与单自由度电机连接，并与切换自由度浮动机构连接，双自由度电机通过四连杆机构分别与切换自由度浮动机构和脚板连杆的上端连接，脚板连杆的上端与曲柄连杆的另一端铰接，脚板连杆的下端与脚板连接。本发明能适应多种不同的路况，提高行进速度和通过性，既增强机器人步态运动时的步态平顺性，又大大降低的控制的难度。
-
公开(公告)号：CN112590964A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011478968.7
申请日：2020-12-15
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种轮腿复合式机器人及其控制方法，包括前车架、后车架、折腰转向装置、4个腿式机构、2个中腿机构、动力源和控制装置，前车架通过折腰转向装置与后车架连接，2个腿式机构布置于前车架的两侧，另外2个腿式机构布置于后车架的两侧，2个中腿机构分别布置于前车架的前端和后车架的后端，动力源和控制装置与折腰转向装置、腿式机构和中腿机构连接，前车架和后车架底部均布置有两个轮式机构。本发明提高机器人对地形的适应能力。
-
公开(公告)号：CN112448538A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910831047.5
申请日：2019-09-04
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种机械减振器自发电与能量回收控制装置，包括机械减振器和能量回收控制装置，机械减振器包括滚珠丝杆作动缸、机械整流齿轮箱和直流发电机，滚珠丝杆作动缸的一端与机械整流齿轮箱的输入端连接，机械整流齿轮箱的输出端与直流发电机的输入端连接，直流发电机的接线端与能量回收控制装置连接。本发明提高能量利用率并降低发热量。
-
公开(公告)号：CN111649032B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010559384.6
申请日：2020-06-18
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F15D1/00
摘要： 本发明公开了一种基于负压截断的涡环激励器，包括送风装置、负压截断装置、减缩装置和通风管道；所述通风管道主体为圆柱状；所述送风装置和减缩装置设置于通风管道的两端；所述通风管道管壁一侧设有开口或两侧对称设置有开口；所述负压截断装置设置在通风管道的开口处；所述负压截断装置在通风管道开口处产生负压，将通风管道内的气流截断，被截断的气流在减缩装置的作用下卷曲产生涡环。本发明所公开的一种基于负压截断的涡环激励器，通过负压来代替机械部件实现截断功能，在截断的同时通过负压将截断瞬间的气体导出，不会产生多余堵塞的气体，降低流体能量损耗。
-
公开(公告)号：CN111852999A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010731290.2
申请日：2020-07-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种可变扇叶涡环激励器，包括通风管道、减缩喷口和脉冲生风装置，脉冲生风装置设置于通风管道内，减缩喷口设置于通风管道的出口；脉冲生风装置包括旋转驱动机构、翻转驱动机构、脉冲外壳和多个扇叶，多个扇叶沿周向均匀布置于脉冲外壳上，翻转驱动机构与多个扇叶连接，带动扇叶自翻转，改变扇叶角度，旋转驱动机构与脉冲外壳连接，旋转驱动机构通过脉冲外壳带动多个扇叶旋转。本发明实现气流的自然断裂，进而产生脉冲涡环，且不会产生多余堵塞的气体，降低流体能量损耗。
-
-
公开(公告)号：CN109945288B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910247180.6
申请日：2019-03-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于涡环低速循环送风的对流换热装置，包括联合加热装置、环形送风装置和涡环送风装置，联合加热装置设置于涡环送风装置的上端，环形送风装置套设于涡环送风装置外，涡环送风装置的上端和环形送风装置的上端分别与联合加热装置联通；本发明提高了送风速度和供暖效率，并提高了供暖器的使用体验，减小室内温度分布不均导致的能源浪费，具有显著的节能减排和社会经济效益，市场应用前景广阔，形成一个热量循环体系，实现低能耗和高效率的供暖系统。
-
公开(公告)号：CN106968904A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710165936.3
申请日：2017-03-20
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种应用于背包的馈能式机械护具，该机械护具是由一条与人体紧密贴合的护腰带和布置在腰带中间的机械馈能减振装置组成。馈能减振装置能够将人体在负重行进过程中与背包的相对振动机械能转化为电能并储存起来。同时，能够将背包施加给人体肩部的压力的一部分分解到腰部，以改善背包与人体之间的力学关系。馈能减振装置由弹簧、机械传动机构和发电机构等组成。系统所需要的阻尼力主要由发电机工作时产生的反电动势提供，通过调节发电机的工作状态可以实现人体与背包之间动力学关系的主动控制。系统收集的电能可用于照明、无线通信等负载所需的关键能量。该机械护具具有体积小、重量轻、穿戴方便等特点，适用于各种类型的背包。
-
公开(公告)号：CN101368378B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810197071.X
申请日：2008-09-25
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： E01H5/12
摘要： 本发明涉及道路除冰铲雪车，它包括车体(2)，车体(2)的前端下部设有铲斗(11)，车体(2)的前端下部还设有激振式凿冰锥(7)；凿冰锥(7)设置在铲斗(11)的前方，凿冰锥(7)的锥头向下。本发明道路除冰铲雪车具有激振式凿冰锥，且凿冰锥设置在铲斗的前方，除冰雪时，凿冰锥先将坚硬的路面薄冰击碎，铲斗将碎冰除去。激振式凿冰锥可以实现力控制，既保证有足够的凿击力量，又能确保路面不被损坏。
-
公开(公告)号：CN114780071B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210323190.5
申请日：2022-03-30
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于软件开发领域，公开了一种基于EPF的JAVA代码生成工具。该JAVA代码生成工具基于事件处理表格、支持并发建模、支持生成并发代码的JAVA代码生成工具，其中包含一种形式化建模工具EPF及一种用于自动生成JAVA代码的算法；本发明在保留软件形式化语义的同时，提供了简洁易懂的建模工具；支持并发建模并生成多线程JAVA代码；可以显式地表示出软件设计缺陷；可以方便地进行形式化验证；包含了多种逻辑判断单元以适应复杂的设计需求；自动生成代码可以提高代码质量、减少工作人员的工作量；模型与代码解耦，降低了软件迭代的成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
119 条记录 (耗时 0.12 秒)
