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公开(公告)号：CN108599505A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810719214.2
申请日：2018-06-30
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种五自由度无轴承开关磁阻电机，包括共同定子和共同转子；所述共同转子由连接于转轴的呈薄片状的电机转子铁心和磁轴承转子铁心组成，所述电机转子铁心的圆周上设置有转子齿；所述共同定子包括分别间隔设置于电机转子铁心和磁轴承转子铁心径向外侧的呈薄片状的电机定子铁心、磁轴承定子铁心，所述电机定子铁心、磁轴承定子铁心的内圆周分别设置有悬浮齿，所述悬浮齿上分别绕制有悬浮绕组，相邻的电机悬浮齿之间还设置有转矩齿，所述悬浮齿长于转矩齿，所述转矩齿上绕制有转矩绕组，所述电机定子铁心和磁轴承定子铁心的外圆周分别连接有与电机悬浮齿、磁轴承悬浮齿位置相对应的电机导磁桥、磁轴承导磁桥，所述电机导磁桥和磁轴承导磁桥一一对应地通过永磁块相连。
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公开(公告)号：CN111769708B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010520076.2
申请日：2020-06-09
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，公开了一种多齿结构聚磁式定子双分区电机，包括同心布置的内区定子、中间转子和外区定子；外区定子与中间转子之间设置外气隙，内区定子与中间转子之间设置内气隙；内区定子包括内区定子铁心和设于内区定子铁心上的永磁体，中间转子包括沿圆周方向交错排列的导磁块和绝缘块，外区定子包括外区定子铁心和设于外区定子铁心上的电枢绕组。与现有技术相比，本发明外区定子磁极中采用“端部齿‑矩形槽‑中间齿‑矩形槽‑端部齿”的多齿结构，内区定子磁极采用“定子齿‑永磁体‑聚磁齿‑永磁体‑定子齿”的聚磁结构，内、外区定子磁极上相应部件对齐，提高定子分区电机的气隙磁密，在提高电机转矩密度的同时提高电机效率。
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公开(公告)号：CN119475702A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411493471.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种异极型限转子直流混合磁轴承参数优化设计方法。包括定子铁心、转子铁心和转轴，定子铁心内圆周间隔均布4个控制极和4个永磁极，永磁极上设置永磁体，控制极上绕有悬浮绕组，相对两极上的两个悬浮绕组分别串联为X和Y方向悬浮绕组，并由两个开关功放分别驱动。首先选择铁心和永磁材料，确定气隙长度，磁极间距离，给定转子外径；其次建立悬浮力数学模型，按照转子静态时可控悬浮力大于不可控悬浮力为标准，确定永磁极和控制极面积、弧长，最后设计出永磁体参数和悬浮绕组安匝数。本发明能够在给定转子外径与气隙长度的前提下，设计出让转子在静止状态能稳定起浮，且可控悬浮力最大的异极型直流混合磁轴承。
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公开(公告)号：CN119298471A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411210942.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种新型无轴承永磁同步电机及其控制方法，包括定子铁心、绕组、永磁体、转子铁心与转轴，转子铁心表面贴有四个永磁体，形成四极气隙磁场，并固定在转轴上，定子铁心内开有24个槽，槽分为三层，最外层嵌入三相四极转矩绕组，中层和内层嵌入一套三相悬浮绕组，转矩绕组和悬浮绕组分别由两个三相逆变器驱动。在转轴上安装编码器测量转子位置，在定子上安装位移传感器，检测转子径向位移，建立位移和转速闭环控制系统，同时控制转矩绕组和悬浮绕组电流的幅值和相位，产生驱动转子旋转的转矩和与转子偏移方向相反的合成悬浮力，实现转子悬浮旋转，本发明相较于现有技术具有转子悬浮动态特性好，悬浮稳定性好的优势特点。
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公开(公告)号：CN119196176A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411493475.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 淮阴工学院
IPC: F16C32/04 , G06F30/17 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种异极型交流混合磁轴承及辅助轴承参数设计方法，包括定子和转子，定子内圆周间隔均布3个控制极和3个永磁极，永磁极面积为控制极面积的一半，三个永磁极内置有永磁体，在永磁极和控制极的内侧贴有辅助轴承，控制极上绕有控制线圈；转子包括转子铁心。给定转子外径，气隙长度、饱和气隙磁密、磁极间距以及轴向长度，推导径向最大可控悬浮力和最大不可控悬浮力数学模型，以悬浮绕组与永磁体在控制极下产生的控制磁密和偏置磁密均等于0.5倍气隙饱和磁密为前提，以最小可控悬浮力大于最大不可控悬浮力为设计依据，求出辅助轴承最大厚度。本发明设计出的磁轴承可控悬浮力最大，且能够保证转子在静止状态下稳定起浮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111140596B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010053859.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 淮阴工学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种同极性四极磁轴承，包括定子和位于定子内圈的转子。定子为轴向对称结构，包括左X定子铁芯，左Y定子铁芯，右X定子铁芯，右Y定子铁芯，转子包括转子铁芯与转轴；左、右X定子铁芯以及左、右Y定子铁芯均分别通过插入四个轴向磁化方向相同的永磁体的连接体相连，左、右X定子铁芯沿内圆周均匀分布一对悬浮齿；左、右Y定子铁芯沿内圆周均匀分布一对悬浮齿；悬浮齿为曲折型结构，左、右两侧悬浮齿分别径向共面，悬浮齿与转子铁芯间形成气隙长度相等的径向气隙其上绕制集中式径向控制绕组。本发明X和Y方向悬浮独立设计，实现悬浮力在X‑Y方向无耦合，永磁体位于轴向，不占用径向空间，径向悬浮力大。
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公开(公告)号：CN118462719B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410675995.5
申请日：2024-05-28
Applicant: 淮阴工学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种三极交流同极型混合磁轴承。包括定子和转子两部分，定子是由两个线圈铁芯、共同定子铁芯，永磁体、左、右支架与线圈组成的整体；转子由转轴及套接在转轴上的径向铁芯和共同转子铁芯组成；线圈铁芯内侧均布3个磁极，每个极上绕制线圈，每个线圈铁芯连接有共同定子铁芯，共同定子铁芯沿轴向向内延伸，通过永磁块相连接。转子轴依次套接共同转子铁芯与径向铁芯。共同定子铁芯沿轴向延伸长度与绕组轴向宽度相同，3个共同定子铁芯中串有支架，支架设有螺纹孔，并在支架上的45°和180°度位置处装设位移传感器。本发明提出的三极交流同极型混合磁轴承具有偏置磁路短、磁阻与漏磁小、用铁量少，造价低的优点。
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公开(公告)号：CN111446829B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010213952.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，公开了一种车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，包括由内转子、调制转子、内定子、外定子和外转子；调制转子与输入转轴转动，内、外转子均与输出转轴转动连接，内、外定子用定子隔磁分隔。内转子上设有内转子永磁体，其包括2n个混合永磁磁极沿圆周均匀分布，每个混合永磁磁极采用内转子稀土永磁体、内转子铁氧体永磁体并列间隔布置；外转子由2n1个底部大槽口小的外转子凹槽铁心单元和2n1块外转子永磁体沿圆周均匀间隔放置。本发明应用于混合动力汽车领域，可实现双机械端口电机的无刷化和高转矩密度，工作可靠，通过内、外电机的控制，满足不同工况功率需求。
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公开(公告)号：CN118826552A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410801071.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器控制方法、系统、设备及存储介质，其种方法包括：基于永磁同步电机模型，搭建扩张状态观测器，在扩张状态观测器反电势的观测误差与反电势的导数间建立传递函数，设计扩张状态观测器参数随转速变化的反电势观测误差自适应律；根据所述反电势观测误差自适应律搭建转速自适应扩张状态观测器，获得永磁同步电机两相静止坐标系下α轴的等效反电势观测值和β轴的等效反电势观测值；采用基于扩张状态观测器的锁相环对上述反电势观测值进行处理，得到永磁同步电机的转速估计值和角度估计值；本发明能够高观测精度和电机驱动系统可靠性。
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公开(公告)号：CN116979845B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310958388.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进滑模控制器的永磁同步电机矢量控制方法，其利用系统接近滑模面时快速幂次趋近律趋近速度更快，系统远离滑模面时双幂次趋近律趋近速度更快的特点，提供一种改进的幂次趋近律，当系统接近滑模面时采用快速幂次趋近律，当系统远离滑模面时采用双幂次趋近律，从而达到缩短趋近律运动时间的目的，能够有效抑制系统抖动，提高抗负载扰动能力。
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