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公开(公告)号：CN116466940A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310448942.5
申请日：2023-04-24
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿灾害特征数据融合处理方法，属于煤矿灾害预警领域。该方法包括建立数据转换器模板库、设计数据融合和执行数据融合；所述建立数据转换器模板库为：基于煤矿灾害数据的特征，以数据转换器组件的形式进行数据融合的功能单元拆解，所有可用的转换器形成的集合就是转换器模板库；所述设计数据融合为：基于转换器模板库，将每一次特征数据的融合过程，拆解成一系列有顺序的、互相关联的转换器处理来完成；所述执行数据融合为：通过执行设计好的数据融合流程实现最终的数据处理。数据转换器提供灵活的数据组件化处理模式应对煤矿灾害数据的特征多样性，将复杂耦合的处理流程解耦成独立可复用的独立数据处理模块，实现了功能和流程复用。
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公开(公告)号：CN114233370B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210054364.2
申请日：2022-01-18
申请人： 山东科技大学 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21F7/00 , E21B7/00 , E21B47/002
摘要： 本发明涉及一种瓦斯抽采钻孔坍塌修复与互联的一体化抽采方法，属于煤矿安全技术领域，本发明针对松软煤层内瓦斯抽采钻孔易变形、易发生坍塌，而导致的矿井瓦斯抽采效率低的难题，采用特有的万向结连接钻杆与疏通钻头的方式，通过钻机驱动钻杆与疏通钻头旋转进而对坍塌处煤体进行切削，从而恢复瓦斯抽采钻孔的功能属性；进一步，还通过特有的互联钻头与筛孔管相配合的方法，将发生坍塌的瓦斯抽采钻孔与相邻的瓦斯抽采钻孔进行互联，并在互联钻孔内留置筛孔管，提高了瓦斯抽采钻孔影响范围内煤体的渗透特性，增加了煤体内瓦斯运移的路径，有利于提高矿井瓦斯抽采效率。
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公开(公告)号：CN115407422A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210992526.7
申请日：2022-08-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 李小波 , 薛春荣 , 孙海涛 , 代嘉惠 , 雷世威 , 吴明阳 , 潘长松 , 黄海游 , 王成锋 , 高铭阳 , 奉伟 , 何幸芸 , 刘其鑫 , 张志刚 , 刘佩 , 龚小兵 , 郭胜均 , 巫亮 , 白桢瑞
摘要： 本发明属于煤矿井下探测技术领域。涉及一种设置有清洗装置的红外探测仪，包括防护罩及设置于防护罩内的摄像单元，所述摄像单元包括设于透明的防护罩内的摄像头与红外发射器、红外接收器；所述防护罩上设有清洗装置，所述清洗装置包括喷头、环形喷管、水泵、水箱；所述环形喷管套设于所述防护罩的外围，所述喷头设于所述环形喷管上，所述喷头的出水口朝向所述防护罩的外表面；所述环形喷管、水泵、水箱通过输水管道依次串接，通过所述喷头向防护罩喷射水流，对防护罩进行清洗。本发明中增加了清洗装置，通过喷头喷射高压水对摄像头的防护罩进行清洗，保证了摄像头的清晰度。同时摄像头也用作监测防护罩的清洁度，实现清洗装置的自动控制。
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公开(公告)号：CN115370701A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210985601.7
申请日：2022-08-17
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张志刚 , 孙海涛 , 李小波 , 薛春荣 , 代嘉惠 , 雷世威 , 吴明阳 , 潘长松 , 黄海游 , 王成锋 , 高铭阳 , 奉伟 , 何幸芸 , 刘其鑫 , 刘佩 , 唐韩英 , 龚小兵 , 郭胜均 , 巫亮 , 柳玉磊 , 何显能
IPC分类号： F16F15/02
摘要： 本发明属于煤矿机器人技术领域。涉及一种本安型便携遥控台，包括防爆壳体、本安显示器、工控机、无线收发器；所述本安显示器嵌装于所述防爆壳体上，所述防爆壳体的外壁上设有与无线收发器连接的天线；所述工控机与无线收发器均设于所述防爆壳体内。本发明中的本安遥控台，防爆壳体内采用多腔室分隔设计，将各电器元件分隔开，使得易燃易爆气体难以进入每个腔室，从而减小电火花点燃气体的概率。同时本安显示器采用隔爆缓冲结构，即使外部发生爆炸，通过缓冲材料减少爆炸冲击波对内部电器元件的冲击，最大程度保留元器件的完整性，为后续原因分析尽可能保留数据。
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公开(公告)号：CN113051649B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110351886.4
申请日：2021-03-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及建筑结构应力监测技术领域，具体涉及一种基于混凝土应力应变的风险评估模型，获取结构体的应力参数，输入至风险评估子系统的结构体模型中，由风险评估子系统输出应力参数在结构体模型中应变后的初始风险点；获取结构体的施工条件信息，与结构体模型预设的搭建条件对比得到更新信息，用更新信息对结构体模型进行更新修正，由更新修正结构体模型后风险评估子系统重新根据应力参数输出修正风险点，将初始风险点的位置与修正风险点的位置做差得到差值，若差值位于预设范围内，则判断更新修正有效，以更新修正前的结构体模型进行风险评估，否则判断更新修正无效，以更新修正后的结构体模型进行风险评估。本发明提高结构体风险评估的准确性。
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公开(公告)号：CN112096352B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010823719.0
申请日：2020-08-17
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明提出了一种煤矿瓦斯抽采智能管网压力调控系统，包括安设在管网上的M个压力调节阀，分别为第1压力调节阀、第2压力调节阀、第3压力调节阀、……、第M压力调节阀，所述M为大于或者等于1的正整数，第m压力调节阀包括压力传感器、压力阀、控制器和无线收发模块，所述m为小于或者等于M的正整数，压力传感器的压力信号输出端与控制器的压力信号输入端相连，控制器的流量调节端与压力阀的调节输入端相连，无线收发模块的数据收发端与控制器的数据收发端相连。本发明能够在抽采管网负压压力异常时，能够自动确定抽采管网压力异常的管段，并执行相应的操作自动调节管网压力，防止运行效率降低和安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN114065110A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111368655.0
申请日：2021-11-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤炭洗选企业甲烷排放因子计算方法，属于煤炭开采及生态环境技术领域，包括以下步骤：S1：确定洗选前原煤和出厂前成品煤采样地点；S2：分别采取洗选前原煤和出厂前成品煤各质量为m的煤样；S3：测定洗选前原煤煤样的瓦斯含量Q1和出厂前成品煤瓦斯含量Q2；S4：由洗选前原煤和出厂前成品煤煤样瓦斯含量之差计算煤炭洗选企业的甲烷排放因子E甲烷，计算公式为：E甲烷＝(Q1‑Q2)/m。本发明为煤炭洗选企业甲烷排放监测计量提供基础，极大地提高了煤炭洗选企业甲烷排放监测计量的准确性。
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公开(公告)号：CN113805589A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111107633.9
申请日：2021-09-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及移动平台控制技术领域，具体公开了一种基于多源传感器数据的移动平台控制系统及方法，包括场景获取模块，用于获取移动平台周围影像，并发送给遥控端。场景分析模块，用于对影像进行分析，识别出特征模型和应用场景。路线规划模块，用于根据特征模型和应用场景，识别出工作区域，并在工作区域内制定移动平台的工作路线，将工作路线发送给接收端。模式控制模块，预设有各个应用场景所对应的工作模式和移动速度范围，根据识别的结果给出对应的工作模式和移动速度范围并发送给接收端。能够根据环境和移动平台的状态，自动识别出适合的工作模式以及规划工作路线。
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公开(公告)号：CN113695105A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110978181.5
申请日：2021-08-23
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 隆清明 , 刘见中 , 陈德敏 , 苏莉 , 张志刚 , 赵旭生 , 邱飞 , 饶家龙 , 唐勇 , 刘娟 , 常宇 , 杨娟 , 周锦萱 , 江旭 , 张卫东 , 周燕 , 任文贤 , 兰祥云 , 张森林 , 曾银松 , 瞿宝华 , 宋薪锞 , 伍立双
摘要： 本发明涉及一种用于减少煤炭运输过程中瓦斯释放的系统，属于煤炭开采领域，包括依次连接的喷淋系统、搅拌系统、洗煤系统；所述喷淋系统用于向煤炭喷洒瓦斯解吸抑制剂；所述搅拌系统用于将瓦斯解析抑制剂与煤炭搅拌均匀，充分包裹煤炭颗粒；所述洗煤系统用于洗煤选煤。本发明通过向洗煤之前的煤炭中喷洒瓦斯解吸抑制剂的方法，抑制煤炭在运输过程中瓦斯解吸，减少温室气体排放，实现煤炭资源高效、绿色利用。
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公开(公告)号：CN113051649A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110351886.4
申请日：2021-03-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及建筑结构应力监测技术领域，具体涉及一种基于混凝土应力应变的风险评估模型，获取结构体的应力参数，输入至风险评估子系统的结构体模型中，由风险评估子系统输出应力参数在结构体模型中应变后的初始风险点；获取结构体的施工条件信息，与结构体模型预设的搭建条件对比得到更新信息，用更新信息对结构体模型进行更新修正，由更新修正结构体模型后风险评估子系统重新根据应力参数输出修正风险点，将初始风险点的位置与修正风险点的位置做差得到差值，若差值位于预设范围内，则判断更新修正有效，以更新修正前的结构体模型进行风险评估，否则判断更新修正无效，以更新修正后的结构体模型进行风险评估。本发明提高结构体风险评估的准确性。
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