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公开(公告)号：CN105228545B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201480022664.6
申请日：2014-03-13
申请人： 美敦力AF卢森堡有限责任公司
IPC分类号： A61B18/14
CPC分类号： A61B18/1492 , A61B5/02 , A61B5/065 , A61B17/320068 , A61B18/02 , A61B18/082 , A61B18/14 , A61B18/1815 , A61B2018/00214 , A61B2018/0022 , A61B2018/00303 , A61B2018/00404 , A61B2018/00434 , A61B2018/00511 , A61B2018/00577 , A61B2018/00642 , A61B2018/00654 , A61B2018/00791 , A61B2018/00863 , A61B2018/00875 , A61B2018/00982 , A61B2018/00988 , A61B2018/0212 , A61B2018/1435 , A61B2018/1807 , A61B2018/1861 , A61B2090/065 , A61F7/12 , A61F2007/126 , A61N1/403 , A61N5/025 , A61N5/0603 , A61N5/0625 , A61N7/022 , A61N2007/003
摘要： 一种用于确定能量递送元件的定位的方法和装置包括：在接近血管壁的治疗部位处展开能量递送元件；利用多区域压力感测装置来感测在围绕能量递送元件的多个方向中施加的压力；以及基于在围绕能量递送元件的多个方向中测得的压力确定能量递送元件的取向。
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公开(公告)号：CN104487854B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201380028062.7
申请日：2013-04-01
申请人： 微立方有限责任公司
IPC分类号： G01R27/04
CPC分类号： H05B6/6447 , A61B18/1815 , A61B2018/00267 , A61B2018/00642 , A61B2018/00708 , A61B2018/00755 , A61B2018/00785 , A61B2018/00875 , A61B2018/1846 , H05B1/025 , H05B6/664 , H05B6/705 , H05B6/72
摘要： 本发明涉及在微波能传输期间使用返回功率(RP)的测量以实施一个或多个功能的装置和方法。例如，微波装置和系统包括一个或多个特征，以测量返回的微波能。可使用对返回微波能的一次或多次测量，以获得关于天线形状、系统状态和系统性能中一个或多个的信息。也可使用对返回微波能成形元件的一次或多次测量，以获得关于目标材料的一个或多个性能的信息。本发明也公开了用于传输微波能至多个目标材料以取得多个期望的微波效应的装置和方法。
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公开(公告)号：CN104203078B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201380011817.2
申请日：2013-02-28
申请人： 普罗赛普特生物机器人公司
CPC分类号： A61B17/3203 , A61B1/307 , A61B17/00234 , A61B18/1485 , A61B18/22 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B90/37 , A61B2017/00199 , A61B2017/00274 , A61B2017/306 , A61B2017/32032 , A61B2018/00285 , A61B2018/00547 , A61B2018/00577 , A61B2018/00589 , A61B2018/00595 , A61B2018/00642 , A61B2018/00982 , A61B2018/046 , A61B2018/1472 , A61B2034/107 , A61B2034/2048 , A61B2034/254 , A61B2090/306 , A61B2090/364 , A61B2090/378 , A61B2090/3782 , A61B2090/3784 , A61B2090/508 , A61B2217/005 , A61B2217/007 , A61B2218/002 , A61M25/04
摘要： 本发明公开了一种用于处理患者的系统，其包括用户界面，该用户界面允许医生查看所要处理的组织的图像，以便开发处理计划来利用预定移除轮廓切除组织。所述图像可包括多个图像，并且规划的处理在图像上示出。处理探头可包括锚固件，并且屏幕上所示的图像可具有在屏幕上示出的对应于该锚固件的参考图像标记。可以显示规划的组织移除轮廓并将其缩放至诸如前列腺等器官的靶组织的图像，并且医生可以基于经缩放的图像来调整处理轮廓，以便提供三维的处理轮廓。显示器上所示的图像可包括患者的分割图像，并有处理计划覆盖在图像之上。
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公开(公告)号：CN107854763A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710860681.2
申请日：2017-09-21
申请人： 羅蓋
发明人： 羅蓋
CPC分类号： A61M25/0147 , A61B5/055 , A61B6/485 , A61B8/12 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/71 , A61B2018/00351 , A61B2018/00642 , A61B2018/00875 , A61B2034/2051 , A61B2034/301 , A61B2090/064 , A61B2090/065 , A61B2090/374 , A61B2090/376 , A61B2090/378 , A61M25/0041 , A61M25/005 , A61M25/0084 , A61M25/0662 , A61M2025/0089 , A61M2025/015 , A61M2025/0166 , A61M2205/3306 , A61M2205/3317 , A61M2205/332 , A61M2205/50 , A61M2205/70 , A61M5/20 , A61M25/003 , A61M2005/206 , A61M2025/0002 , A61M2025/0004 , A61M2025/0079 , A61M2025/0091 , A61M2025/0681 , A61M2205/33
摘要： 本发明涉及一种可自主控制的拉线注射导管，包括具有外部导管引导件壳体的外部导管引导件和具有内部操作导管壳体的内部操作导管，内部操作导管包括导管手柄、导管末端、通过至少一个针通道连接到至少一种药液源的至少一个针、至少一个接触式力传感器、至少一个电极、用于移动末端的至少四根由致动器驱动的拉线，外部导管引导件壳体的内径大于内部操作导管壳体的外径，内部操作导管适于由微控制器控制，至少一个电极和至少一个接触式力传感器适于与微控制器进行数据交换，至少四根由致动器驱动的拉线以与远端区域中的末端相互垂直方式的附接在内部操作导管内并与末端相隔预定距离。本发明还涉及一种机器人系统以及操作该机器人系统的方法。
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公开(公告)号：CN104042329B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201410090697.6
申请日：2014-03-12
申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
CPC分类号： A61B18/00 , A61B5/01 , A61B5/053 , A61B5/0531 , A61B5/0538 , A61B5/6852 , A61B5/6885 , A61B5/7455 , A61B17/320068 , A61B18/1233 , A61B18/1492 , A61B34/20 , A61B34/76 , A61B2018/00297 , A61B2018/00303 , A61B2018/00357 , A61B2018/00577 , A61B2018/00642 , A61B2018/00821 , A61B2018/00839 , A61B2018/00898 , A61B2034/2051 , A61B2090/065 , A61B2218/002 , A61B2505/05
摘要： 本发明公开了一种消融设备，所述消融设备包括适于插入活体受检者的心脏内的柔性探针。所述探针具有朝远侧设置的消融电极以接触所述心脏中的靶组织，并具有测量与所述靶组织的接触力的设施。所述设备包括发射器，所述发射器可以向可佩戴装置传输所述接触力的指示，所述可佩戴装置具有可以响应于所述指示通过触觉刺激所述操作者的致动器。
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公开(公告)号：CN107440789A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710222406.8
申请日：2017-04-06
申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
IPC分类号： A61B18/12
CPC分类号： A61B18/00 , A61B5/062 , A61B18/1492 , A61B2018/00351 , A61B2018/00577 , A61B2018/00642 , A61B2018/00821 , G01K7/14 , H03M1/08 , H03M1/1225 , H03M1/183 , A61B18/12 , A61B2018/00636
摘要： 本发明提供了包括多路复用器的设备，所述多路复用器具有第一输出端和多个第一输入端，接收模拟输入信号和模拟反馈信号，并且循环和交替地选择所述信号来以顺序信号分组传输到所述第一输出端。所述设备还包括具有第二输出端和连接至所述多路复用器的第一输出端的第二输入端的放大电路，所述放大电路以所选择的增益放大与所述模拟输入信号相对应的信号，以便在所述第二输出端处生成相应的放大模拟信号。电路从初始信号分组中选择所述相应的放大模拟信号的特征，反馈所述特征作为所述模拟反馈信号输入到所述多路复用器，从随后的信号分组中选择所述相应的放大模拟信号的随后的特征，以及调整所述放大电路增益，使得所述模拟反馈信号和所述随后的特征具有相同的幅度。
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公开(公告)号：CN107427280A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680012093.7
申请日：2016-02-16
申请人： 皇家飞利浦有限公司
CPC分类号： A61B8/08 , A61B8/485 , A61B18/12 , A61B2018/00642 , A61B2018/00702 , A61B2018/00779 , A61B2018/00791 , A61B2018/00886 , A61B2090/378
摘要： 一种用于执行消融的系统包括消融设备(102)，所述消融设备被配置为根据控制参数来对组织进行消融，并且被配置为在所述消融过程期间进行测量。成像系统(104)被配置为测量弹性成像相关的参数以监测消融进展。参数估计和监测模块(115)被配置为接收来自所述消融设备的测量结果和/或所述弹性成像相关的参数，以提供反馈从而在消融过程期间的不同时间自适应地调节所述成像设备的成像参数。
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公开(公告)号：CN105705108B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201480058955.0
申请日：2014-10-31
申请人： C2治疗公司
IPC分类号： A61B18/02
CPC分类号： A61B18/02 , A61B2017/00398 , A61B2017/00477 , A61B2018/00041 , A61B2018/00202 , A61B2018/00208 , A61B2018/0022 , A61B2018/00482 , A61B2018/00488 , A61B2018/00494 , A61B2018/005 , A61B2018/00577 , A61B2018/00642 , A61B2018/00648 , A61B2018/00714 , A61B2018/00744 , A61B2018/00791 , A61B2018/00815 , A61B2018/00916 , A61B2018/0212 , A61B2018/0262 , A61B2018/0268 , A61B2090/064 , A61B2576/02
摘要： 一种低温消融导管(12)，包括：导管轴(16)；分别位于导管轴近端(18)和远端(20)处的球囊(24)和连接器(30)；制冷剂输送管组件(40)，其包括能在导管轴腔(22)内转动的制冷剂输送管(34)、和具有位于球囊内的出口(42)的制冷剂输送元件(40)，所述出口随着制冷剂输送元件转动在不同的转动位置处向外朝着球囊引导制冷剂(44)。一种低温球囊消融系统(10)包括：低温消融导管；与连接器配合的导管联接器(119)；包括能转动的中空马达轴(102)的马达(104)；和输送管路(100)，该管路与低温气体源(84)流体联接，用以向制冷剂输送管供给低温气体。制冷剂输送管与输送管路中的至少一者至少部分地穿过中空的马达轴。制冷剂输送管(34)和连接器的联接尖端(60)随马达轴(102)转动。
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公开(公告)号：CN103596513B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201280028609.9
申请日：2012-04-12
申请人： 热医学公司
发明人： M.G.柯利
CPC分类号： A61B18/04 , A61B18/082 , A61B18/1477 , A61B18/16 , A61B2017/00526 , A61B2018/00029 , A61B2018/00041 , A61B2018/00577 , A61B2018/00642 , A61B2018/00773 , A61B2018/00791 , A61B2018/00797 , A61B2018/00809 , A61B2018/00821 , A61B2018/046 , A61B2018/1425 , A61B2018/162 , F04B17/03 , F04B19/22 , F04B43/04 , F04B49/06 , F04C2270/041 , Y10T29/49016 , Y10T29/49085
摘要： 本发明提供了用于控制消融治疗的装置和方法。在一个实施例中，本发明提供了一种消融装置，所述消融装置包括细长本体，所述细长本体具有近端和远端、以及延伸通过其中的内部管腔。所述内部管腔可被构造以便在其中接收流体并将流体输送至所述细长本体的所述远端。所述装置还可包括消融元件，所述消融元件被定位在所述细长本体的远端处，所述消融元件被构造以便对周围组织进行加热，和被设置在所述内部管腔内与所述细长本体的远端相邻的位置处的加热器元件，所述加热器元件被构造以便对流动通过所述内部管腔的流体进行加热。
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公开(公告)号：CN104582617B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201380045179.6
申请日：2013-06-14
申请人： 伊西康内外科公司
CPC分类号： A61B18/1445 , A61B17/320092 , A61B18/14 , A61B34/30 , A61B90/03 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2018/00642 , A61B2018/00994 , A61B2018/1455
摘要： 本发明提供了一种包括闭锁机构的机器人式受控的外科工具。所述外科工具可包括器械安装部分。所述器械安装部分包括外壳、板、具有端部执行器的轴组件、以及将所述轴组件联接到所述器械安装部分的联接器。所述端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件以及刀片，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件在它们之间限定通道；所述刀片能够滑动地接收在所述通道内以切割位于所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织。所述外科工具可包括用于致动所述端部执行器以便提供所述刀片在所述通道内的往复式运动的致动机构。闭锁机构联接到所述致动机构。所述闭锁机构能够选择性地使所述刀片能够进行往复式运动。接合部以机械方式和电气方式将所述器械安装部分联接到机器人操纵器。
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