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公开(公告)号:CN114762871A
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202210037282.7
申请日:2022-01-13
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 提供能预防从上模对下模施加过负载的冲压装置。滑动件位置计算部(A1)基于旋转检测部的检测结果计算滑动件(7)的剩余移动距离(d2)。比较部(A2)对上模(21)的第一被检测部位(FD)与下模(23)的第二被检测部位(SD)之间的上下间距离(d1)和剩余移动距离进行比较。滑动件控制部(A3)基于比较部的比较结果控制滑动件移动机构(5)。旋转检测部在滑动件于比滑动件的下死点靠上方的位置处停止的状态下对曲柄角度(θs)进行检测。上下间距离表示在滑动件于比滑动件的下死点靠上方的位置处停止的状态下检测出的距离。滑动件的剩余移动距离表示从检测出上下间距离时的滑动件的铅垂方向的位置到滑动件的下死点的距离。
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公开(公告)号:CN114111558A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202110979507.6
申请日:2021-08-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor: 高木大辅
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供故障检测系统,该故障检测系统具有:应变检测传感器,其检测应变;以及故障检测部,其检测应变检测传感器的故障。应变检测传感器具有:基板;电阻线图案,其搭载在基板上;以及桥式电路,其具有电阻线图案。故障检测部从桥式电路的第1中间点和第2中间点分别同时获取第1输出值和第2输出值。故障检测部根据第1输出值与第2输出值的关系是否在规定的正常范围内,来检测应变检测传感器的故障。
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公开(公告)号:CN110316038B
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN201910226264.1
申请日:2019-03-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor: 则座真史
Abstract: 在本发明的无人搬送车中,连结机构具有连结部、使连结部在第一方向上移动的驱动部及可动部且通过连结部穿过被连结部而与物体连结。驱动部可将连结部切换成第一与第二状态。可动部可在第一位置和第二位置之间移动。当连结部为第一状态且可动部位于第一位置时,连结部的第一方向另一侧的端部接触可动部的第一方向一侧的面或在第一方向上贯穿可动部并朝比可动部的第一方向一侧的面更靠近第一方向另一侧突出。当连结部为第一状态且可动部位于第二位置时,可动部位于已从连结部朝规定方向分离的位置上。在将可动部的位置维持成第一位置的方向上对可动部施加力。作业者可容易地手动地连结物体,且可自动地进行物体的移动及与物体的连结解除。
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公开(公告)号:CN113324028A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110218798.7
申请日:2021-02-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供动力传递装置以及故障检测系统。故障检测系统(50)具备测量对象不同的第一传感器以及第二传感器、故障检测部(51)。故障检测部(51)检测第一传感器和第二传感器中的任一方的故障。故障检测部(51)从第一传感器取得根据温度而变动的第一输出值。另外,故障检测部(51)从第二传感器取得根据温度而变动的第二输出值。而且,故障检测部(51)基于第一输出值与第二输出值的关系是否在预定的正常范围内,检测第一传感器以及第二传感器中的任一方的故障。由此,无需对同一测量对象设置2个传感器就能够检测传感器的故障。
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公开(公告)号:CN113302465A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202080009437.5
申请日:2020-01-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: G01L1/22 , G01L3/10 , G01L3/14 , G01L5/1627
Abstract: 扭矩检测传感器具有第1电阻线图案和第2电阻线图案。第1电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第2电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第1电阻线和第2电阻线配置在相互不重叠的位置。因此,能够以单层构成这些电阻线图案。因此,能够实现圆形体用的廉价且薄型的扭矩检测传感器。
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公开(公告)号:CN108350992B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201680063122.2
申请日:2016-10-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 一种齿轮变速机,其具有输入旋转体(10)、输出旋转体(30)、及变速机构。变速机构具有:多个外齿齿轮(51、52),具备多个贯穿孔(55)与多个外齿(53);间隔件(57),在邻接的外齿齿轮之间形成间隙;多个偏心轴承(40);圆环状的框架(60);以及多个内销(62),沿着框架的内周与外齿咬合。输出旋转体具有:圆板体(31、32);以及多个传动销(33),固定在圆板体上,并分别插入至多个贯穿孔中。在框架的内部配置至少一种固体状润滑剂(70)。固体状润滑剂至少与内销、外齿齿轮、及传动销中的任一个接触。由此,可对齿轮变速机的驱动部供给润滑成分。因此,可减少齿轮变速机的驱动部的阻力。
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公开(公告)号:CN109476325B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201780045733.9
申请日:2017-07-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种无人搬运车以及此种无人搬运车的控制方法,所述无人搬运车是使台车移动的无人搬运车且具有可在铅垂方向上小型化的结构。本发明的无人搬运车的一个实施方式是使具有台车本体、安装于台车本体的车轮、及设于台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车,其具备车身、安装于车身的驱动车轮、及连结于台车的连结机构,连结机构具有在车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向可移动地配置的连结部以及使连结部沿第1方向移动而连结于被连结部的驱动装置。
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公开(公告)号:CN111406164A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201980005391.7
申请日:2019-11-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置具有输入部、波动发生器、挠性外齿齿轮以及刚性内齿齿轮。输入部和波动发生器以减速前的第1转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有挠性的筒状部。在筒状部的外周面上设置有多个外齿。刚性内齿齿轮位于筒状部的径向外侧。在刚性内齿齿轮的内周面上设置有多个内齿。多个外齿中的一部分的外齿通过被波动发生器按压而与内齿啮合。而且,伴随着波动发生器的旋转,内齿与外齿的啮合位置以第1转速在周向上变化。其结果为,由于内齿与外齿的齿数之差,挠性外齿齿轮相对于刚性内齿齿轮以减速后的第2转速进行相对旋转。筒状部至少在啮合位置随着朝向轴向一侧而逐渐扩径。另外,在筒状部与波动发生器之间设置有环状的弹性环。
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公开(公告)号:CN111279099A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201880070041.4
申请日:2018-10-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 该无级变速器具有配置在主轴线的周围的多个行星滚轮。行星滚轮的自转轴的两端部以能够相对于主轴线沿径向移位的方式被保持。各行星滚轮具有:第1倾斜面,其与输入旋转体接触;以及第2倾斜面,其与输出旋转体接触。行星滚轮的倾斜角度根据可动环的轴向的位置而变化。于是,第1倾斜面与输入旋转体的接触位置和第2倾斜面与输出旋转体的接触位置分别发生变化。由此,能够切换输入旋转体与输出旋转体之间的变速比。并且,行星滚轮的第1倾斜面是球面状。因此,无论行星滚轮的倾斜角度如何,在第1倾斜面与输入旋转体的接触点处产生的压力的方向和大小都不容易变化。
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公开(公告)号:CN107664178B
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201710636138.4
申请日:2017-07-28
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H3/44 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种齿轮变速器,包括:第1旋转部,以第1转速作旋转运动;第2旋转部,以第2转速作旋转运动;偏心体,配置在第1旋转部的外周部,与第1旋转部一同旋转;外齿轮,配置在偏心体的径向外侧;多个偏心轴承,介隔在偏心体与外齿轮之间;壳体,配置在外齿轮的径向外侧;内齿轮,配置在壳体的内周部;多个齿轮架销,贯穿外齿轮,沿轴向延伸;齿轮架,配置在壳体的径向内侧,将多个齿轮架销予以连结并支撑;及滑动轴承,配置在齿轮架与壳体的径向之间。滑动轴承具有:第1端部,在轴向上与外齿轮相向;及第2端部,在轴向上与齿轮架相向。第2端部的径向宽度大于第1端部的径向宽度。由此,既能使用滑动轴承,又能稳定地驱动齿轮变速器。
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