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公开(公告)号：CN109532843B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810296262.5
申请日：2018-04-04
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 铃木雄大
IPC: B60W40/068 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60W40/103 , B60W10/184
Abstract: 本发明的课题在于提供一种车辆控制装置，针对具有驾驶员可任意地确定转弯特性的机构的车辆，该车辆控制装置可使驾驶员主体的车辆运动和姿势控制主体的车辆运动兼具，使转弯性和稳定性兼具。适用于具有驾驶员任意地改变车辆(1)的横摆响应特性的横摆响应特性设定机构(16)的车辆(1)。包括设定值重视力矩指令部(18)，其计算：基于目标横摆角速度的横摆力矩、与基于上述目标横摆角速度和上述实际横摆角速度的偏差的横摆力矩的两者或一者。包括横向滑移对应力矩指令部(19)，该横向滑移对应力矩指令部(19)根据横向滑移角速度与上述横向滑移角计算横摆力矩。包括指令横摆力矩计算部(21)，其根据分别通过这些指令部(18)、(19)的每个而计算的横摆力矩，计算对上述车辆(1)发出指令的指令横摆力。
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公开(公告)号：CN115989374A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202180052354.9
申请日：2021-08-18
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 香川亘
IPC: F16C19/46
Abstract: 保持架(12)的柱部(14)中的轴向两端部分(16)配置于外径侧，柱部(14)中的轴向中央部分(17)配置于内径侧，轴向两端部分(16)及轴向中央部分(17)具有面向兜孔(15)的兜孔壁面(18)，在轴向两端部分(16)设置的兜孔壁面(18)中的内径侧区域与在轴向中央部分(17)设置的兜孔壁面(18)中的外径侧区域构成在径向位置上重复的重复区域(Rb)，重复区域(Rb)包含对针状的滚子(11)进行引导的滚子引导面，且与针状的滚子(11)的节圆(PCD)交叉。
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公开(公告)号：CN115978095A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211244125.X
申请日：2022-10-11
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 伊藤浩义
Abstract: [课题]本发明要解决的课题是以防止输出电缆的损伤或断线的方式将其容易引出到外部，并保证规定的传感器输出精度。[解决手段]在与传感器外壳(9)一体形成的输出电缆(12)的筒状的引出部(9a)的侧面设置开放部(14)，该开放部(14)以等宽的方式从筒状的基端连接到前端，在从该开放部(14)将输出电缆(12)通过引出部(9a)后，在开放部(14)安装滑动式的盖部件(15)以闭塞开放部(14)，由此，不但防止磁性传感器的输出电缆(12)的损伤或断线，而且能将输出电缆(12)容易引出到外部。多个磁性传感器输出分别相互具有电角相位差的内部信号，电角相位差为1/N波长量且仅具有该电角相位差的1/X的允许值。多个磁性传感器相对磁性编码器的磁极对的数M以仅离开规定机械角而配置，允许值对应的机械角Δ在规定的阈值Δt以下。
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公开(公告)号：CN111263706B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201880067602.5
申请日：2018-10-16
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本车辆用动力装置(1)包括：车轮用轴承(2)，该车轮用轴承(2)具有固定圈(4)和旋转圈(5)；电动机(3)，该电动机(3)具有定子(18)和转子(19)。电动机(3)的定子(18)和转子(19)的直径小于制动转子(12)的外周部的直径(12b)，并且电动机(3)中的除了向轮毂法兰(7)上的安装部以外的整体位于轮毂法兰(7)与行走系统支架部件(8)的外侧面之间的轴向范围(L1)。在固定圈(4)和定子(18)之间夹设有绝缘层(9)。
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公开(公告)号：CN112585365B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201980055102.4
申请日：2019-09-11
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 鲤住庄太
Abstract: 课题在于提供一种能够在增长滚珠个数的同时提高滚珠向保持器的装入性的车轮用轴承装置。车轮用轴承装置(1)具备保持器(7)，该保持器(7)在相邻的柱部(7b)和该相邻的柱部(7b)之间的基部(7a)形成有凹坑(Pt)，并将滚珠(8)保持于凹坑(Pt)，其中，在柱部(7b)形成有朝向相邻的柱部突出的一方的爪部(7e)和另一方的短爪部(7g)、以及在柱部(7b)中的比爪部靠径向内侧的位置处从前端朝向基部进行切缺而得到的切缺部(7i)，在轴向观察下，一方的爪部(7e)中的到滚珠的中心为止的最短长度与另一方的短爪部(7g)中的到滚珠的中心为止的最短长度不同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115807814A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211072237.1
申请日：2022-09-02
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明提供一种车轮用轴承装置，其具有即使多排轨道圈的间隔增大了，相对于轨道面的角度也为规定值以下的金属流线(grain flow)。该车轮用轴承装置(1)具有：在内周面具有多排外侧轨道面的外圈(2)；在外周面形成有与上述多排外侧轨道面相对的多排内侧轨道面的轮毂(3)和内圈(4)；和能够滚动地收纳在外圈(2)与轮毂(3)及内圈(4)的两轨道面间的多排滚珠。在相对于外圈(2)对轮毂(3)施加了±0.2kNm的力矩载荷M时，上述多排滚珠全部与上述两轨道面接触。
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公开(公告)号：CN113056620B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201980071979.2
申请日：2019-10-18
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 一种轴承装置(2)，包括：轴承(5a、5b)，其包括内圈(5ia、5ib)、外圈(5ga、5gb)和滚动元件(Ta、Tb)；间隔件(6)，其在由轴承(5a、5b)支承的主轴(4)上与轴承(5a、5b)相邻地布置，上述间隔件包括内圈间隔件(6i)和外圈间隔件(6g)；以及传感器单元(9)，其布置在内圈间隔件(6i)或外圈间隔件(6g)中。传感器单元(9)包括第一传感器和第二传感器。第一传感器是热通量传感器(10)，并且第二传感器包括振动传感器(11)、温度传感器(12)和负载传感器(13)中的至少任一个。轴承装置(2)还包括异常诊断处理装置(15)，其基于来自第一传感器和第二传感器的输出和主轴(4)的转速(N)来进行轴承的异常诊断。
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公开(公告)号：CN111093912B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201880057953.8
申请日：2018-09-07
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明的平行连杆机构适用于组合有连杆促动装置(7)和另一组合侧的促动器(71)的作业装置(1)。在控制装置(2)的存储多个作业坐标的存储部(3)存储有作业点移动速度与姿势变更速度，该作业点移动速度为终端执行器(6)的目标速度，该姿势变更速度为为了变更终端执行器(6)的姿势而设定的目标角速度。控制部(4)具有切换功能部(4a)，该切换功能部(4a)将在计算各姿势控制用的促动器(111、112、113)的移动速度和组合侧的促动器(71)的移动速度时所采用的目标速度切换到作业点移动速度和上述姿势变更速度。
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公开(公告)号：CN111133211B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201880060898.8
申请日：2018-09-20
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 等速万向联轴器A的隔圈(9)夹设在内圈(3)的外球面(2)与外圈(6)的内球面(5)之间，具有收容滚珠(7)的窗部(8)，在除与滚珠(7)接触的接触面以外的窗部(8)或其周围实施局部热处理，设置硬度比与滚珠(7)接触的接触面的硬度低的软质部(10)，利用其延展性提高韧性来抑制针对动态载荷的裂纹的产生及裂纹的发展。
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公开(公告)号：CN108317228B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201810035217.4
申请日：2018-01-15
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16H7/08
Abstract: 本发明提供一种针对链条的松弛的突出性优异的链条张紧器。内螺纹(21)具有压入侧齿侧面(27)、突出侧齿侧面(28)以及形成在压入侧齿侧面(27)与突出侧齿侧面(28)之间的螺纹牙顶面(29)。压入侧齿侧面(27)的侧面角(θ1)被设定为大于突出侧齿侧面(28)的侧面角(θ2)。内螺纹(21)的压入侧齿侧面(27)与突出侧齿侧面(28)为具有小于Ra1.0μm的表面粗糙度的滚轧面。内螺纹(21)在突出侧齿侧面(28)与螺纹牙顶面(29)交叉的位置具有倒角部(32)，该倒角部(32)收纳来自突出侧齿侧面(28)的滚轧所产生的隆起(33)。
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