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公开(公告)号：CN118495357A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410739025.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 周威 , 程智余 , 陈锡祥 , 罗义华 , 孟凡豪 , 夏拥军 , 张金锋 , 刘开 , 聂琼 , 汪和龙 , 彭飞 , 孙立江 , 汪宏春 , 刘军 , 靳幸福 , 刘流 , 孙明刚 , 刘旭光
Abstract: 本申请属于一种控制系统，针对传统摇臂落地抱杆用动力系统操作不便，缺少智能监控，无法自动辨别危险源的问题，提供一种输电线路组塔用摇臂落地抱杆动力控制系统及方法，包括控制单元和传感单元，以及分别与控制单元相连且为电力驱动的动力组件，动力组件包括分别用于驱动吊重起升、摇臂变幅、抱杆提升、摇臂回转和尾绳收放的动力单元，通过对动力系统进行电动化设计，并对摇臂落地抱杆作业动力进行分析，提出多个分别与各部件对应的动力单元，通过控制单元实现对各动力单元集中控制，实现摇臂落地抱杆所有动力单元的电动化集成。传感单元对摇臂和抱杆作业参数进行传感器监测，通过控制单元，还可以自动判定风险点并报警，防止危险工况的发生。
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公开(公告)号：CN117401587A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311435830.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 刘开 , 罗义华 , 潘杰 , 孟凡豪 , 夏拥军 , 马勇 , 周威 , 聂琼 , 张金锋 , 郝玉靖 , 彭飞 , 孙立江 , 吴念朋 , 孙明刚 , 刘旭光 , 刘流 , 黄杰 , 王军燕 , 王鹏 , 张金淼 , 姜家明
Abstract: 本发明公开了一种防摇臂自收拢装置及方法、双摇臂落地抱杆装置，防摇臂自收拢装置包括安装部分、加载部分和传动部分；所述安装部分包括导轨基座，所述导轨基座安装在双摇臂落地抱杆装置的桅杆上；所述传动部分包括对称连接在导轨基座上的一对导轨，所述导轨的导向槽中设置有能够沿导轨滚动的滚动轴承，还包括移动滑动，所述移动滑块的内侧与滚动轴承之间的轴承杆连接；所述加载部分包括连接在导轨基座和移动滑动之间的至少一个弹性组合件。本发明的防摇臂自收拢装置能够应用于输电线路组塔施工过程，在摇臂的起吊过程中起到防摇臂收拢自锁的作用，保护抱杆装置不发生倾覆。
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公开(公告)号：CN116878854A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311036473.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于旋转连接器试验技术领域，公开一种旋转连接器旋转扭矩性能试验装置及方法；所述装置，包括旋转驱动机构和力矩测量机构；所述旋转驱动机构包括电动推杆和推力框；电动推杆的伸缩杆末端固定连接推力框；力矩测量机构包括蓝牙力矩扳手和连接板；连接板的两端连接两个待测旋转连接器的旋转端；蓝牙力矩扳手的扳手头与连接板固定连接；蓝牙力矩扳手的操作手柄卡在推力框中。本发明可远程控制电动推杆完成试验过程，避免了试验过程中的安全隐患，保障了试验的安全。
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公开(公告)号：CN110470547B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810440879.X
申请日：2018-05-10
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种导线单丝的试验装置，所述装置包括：温度控制箱、变形通道、液压控制箱和支撑架，变形通道的上端固定连接于所述温度控制箱的上壁内侧，其下端向下延伸并伸出温度控制箱的下壁；变形通道伸出温度控制箱下壁的部分设有夹具；液压控制箱设于夹具的下端；连接杆的上端与支撑架相连接、下端伸入至变形通道内且用于连接试样件。本发明提供的装置，为研究导线单丝制备的技术参数对其物理性能的影响规律提供一个试验平台，可实现变形速度0.5mm/min至5mm/min、变形程度5％至80％、温度100℃至500℃变化范围内的导线单丝力学和电学性能研究。
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公开(公告)号：CN115979225A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211716317.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，具体提供了一种基于运动预判的多目视觉实时测量方法及装置，包括：基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标；启动所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标所属子测量区域对应的双目视觉测量模块，并控制该双目视觉测量模块进行图像拍摄；基于双目视觉测量模块拍摄的图像对被测物体进行测量；本发明提供的技术方案，通过预测运动物体将要到达的目标区域，以启用拍摄对应目标区域图像的双目视觉相机，将多目视觉测量简化为双目视觉测量，降低图像处理的数据量，实现运动物体的几何尺寸和空间位置与姿态的实时测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114295717A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111343129.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开一种起重机吊臂的履带行进式表面缺陷检测装置，包括：顶部检测组件包括：第一支撑腔体和两个平板检测件，第一支撑腔体的前端或后端的侧壁的外表面上对称设置有可移动的两个平板检测件；侧部及底部检测组件包括：位于第一支撑腔体下方的可上下和左右缩放的U型检测件，U型检测件的两端连接第一支撑腔体；每一履带式行进组件包括：第二支撑腔体、两个履带足部件和至少一支撑轮，两个第二支撑腔体分别连接第一支撑腔体的前端和后端的侧壁的外表面，两个履带足部件分别连接在第二支撑腔体的底壁的左右两侧，支撑轮设置在第二支撑腔体的底壁的外表面上；在检测状态下，两个平板检测件和U型检测件围成一检测环。本发明可全自动化检测。
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公开(公告)号：CN114295716A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111339795.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开一种起重机吊臂的表面缺陷检测装置，顶部检测组件包括：支撑件和第一检测件，第一检测件设置在支撑件的下表面；侧部检测组件包括：支撑架和第二检测件，两个侧部检测组件的支撑架的上端分别可左右移动地连接在支撑件的下表面上，两个支撑架的相对的表面上分别设置第二检测件；底部检测组件包括：至少一半圆形支撑环和至少一第三检测件，至少一对侧部框架分别可左右移动地连接在支撑件的下表面上，每一半圆形支撑环的两端分别与每一对侧部框架的下端连接，第三检测件设置在半圆形支撑环的内表面上；在检测状态下，第一检测件、两个第二检测件和第三检测件围成一检测环。本发明可实现对起重机吊臂的表面缺陷进行定位，实现全自动化检测。
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公开(公告)号：CN113758793A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111066341.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司
Abstract: 本发明提供了一种抱杆节点多轴联合加载试验装置、控制方法及系统，包括机架、固定于所述机架上的多个液压加载结构；每个液压加载结构上均设置有力传感器；被测抱杆节点主弦杆的一端固定于所述机架上，另一端与一个液压加载结构连接；被测抱杆节点的多个腹杆杆件的自由端分别与其他液压加载结构连接；所述液压加载结构对所述被测抱杆节点的主弦杆或各腹杆杆件施加轴向力进行抱杆节点多轴联合加载试验，所述力传感器采集并输出采集到的轴向力。本发明可以在不进行抱杆全尺寸载荷试验的前提下，准确模拟抱杆节点各杆真实受力，得到抱杆节点的力学性能。
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公开(公告)号：CN113675782A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010413951.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有夹持机构的对接装置，包括：分别连接两个封网大臂的插接组件和承接件；所述承接件包括第二底座和凹对接头，所述凹对接头包括：开口大小可变的锥形卡爪；所述锥形卡爪与所述第二底座转动连接，且所述锥形卡爪的侧壁向底部倾斜；所述承接件通过所述第二底座固定于一个封网大臂上；所述插接组件包括第一底座和凸对接头，所述第一底座与所述凸对接头转动连接，所述插接组件通过所述第一底座固定于另一个封网大臂上。两侧接头铰接于底座，具有3个转动自由度，可根据对接头的接触情况调整对接姿态，减少了对接作业中对接大臂的调整工作，提高了对接装置的容错性，降低了对接时封网大臂的姿态要求。
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公开(公告)号：CN112194019A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910612393.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 辽宁省送变电工程有限公司 , 沈阳航空航天大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈震 , 刘艳梅 , 贾岩 , 张海廷 , 刘涛 , 王鹏举 , 李振东 , 王峰 , 李权 , 许乃文 , 杨磊 , 江明 , 万建成 , 夏拥军 , 张宇 , 金鹏 , 刘劲松 , 韩月 , 刘芮彤 , 段方维
Abstract: 本发明涉及输变电线路施工设备，具体地说是一种放线滑车自动化拆装维修装置，包括翻转机构、千斤顶调节高度模块、起重臂及抓取装置，抓取装置与起重臂连接，翻转机构及千斤顶调节高度模块均位于抓取装置的下方，翻转机构的支撑部为固定端，承载放线滑车的承载部铰接于支撑部上，承载部通过动力源的驱动实现所承载放线滑车的翻转；翻转机构的一侧或两侧设有千斤顶调节高度模块，千斤顶调节高度模块通过具有的液压千斤顶的升降调节放线滑车的位置；抓取装置的上端与起重臂连接、并在起重臂上移动，下端为吊装更换零件的吊装端。本发明固定方式简单，可自动夹持、吊运放线滑车及其轮片，定位精确，拆装时不易损伤轮片。
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