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公开(公告)号：CN106451214A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610962029.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电更换特高压同塔双回耐张绝缘子的组合工具，由边串横担端卡具、中串横担端卡具、导线侧卡具、闭式卡上卡、闭式卡下卡、丝杠、绝缘拉棒进行组合使用。将更换不同部位绝缘子工具中相同的部位进行共用，优化设计其他专用工具部件，使整套工具的各个部件通过组合排列完成全部作业，大大减少了完成更换耐张绝缘子所需的工具种类，节省了成本。同时减少了作业时所需配置的工具，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN104659710A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510061506.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 江苏省电力公司检修分公司 , 中国电力科学研究院 , 江苏省电力公司无锡供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种500kV输电线路边相导线绝缘斗臂车带电作业方法，包括如下步骤：SS1绝缘斗臂车作业前先进行接地，作业人员穿戴全套屏蔽服登上工作斗，屏蔽服与工作斗之间用软铜线进行良好电气连接；SS2斗内人员操作绝缘斗臂车升空，操控工作斗至等电位作业位置附近；SS3当工作斗距离导线40厘米时暂停移动，作业人员通过电位转移棒完成电位转移；SS4作业人员控制工作斗接触带电导线，斗内人员进行检修作业；SS5带电作业结束，作业人员拆除电位转移棒及其他所有工具，作业人员返回地面。本发明具有作业过程安全、检修人员少、可操作性强的优点。
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公开(公告)号：CN111452088B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202010247393.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 宁昕 , 张黎明 , 刘庭 , 余光凯 , 刘兆领 , 张双瑞 , 徐科 , 刘凯 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 蔡得龙 , 张准 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞
Abstract: 本发明提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。
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公开(公告)号：CN119401274A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411693919.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 范雅蓓 , 刘庭 , 肖宾 , 苏梓铭 , 唐盼 , 蔡得龙 , 刘凯 , 彭勇 , 雷兴列 , 余光凯 , 郑秋玮 , 乔锐勋 , 章立 , 何星晔 , 张永生 , 陈燕南 , 秦虓
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种轻量化带电作业绝缘杆，该带电作业绝缘杆包括：伸缩式绝缘杆本体，用于进行带电作业；夹持机构，设置在伸缩式绝缘杆本体的伸缩端，用于夹持至待夹持作业件上，以对待夹持作业件进行夹持；锁止机构，设置在伸缩式绝缘杆本体上，用于在伸缩式绝缘杆本体进行伸缩至对应长度时，对伸缩式绝缘杆本体的伸缩进行锁止。本发明通过伸缩式绝缘杆本体进行伸缩，并通过锁止机构对伸缩式绝缘杆本体的伸缩进行锁止；通过夹持机构对待夹持作业件进行夹持，以对待夹持作业件进行带电作业，提升了作业人员在执行各种任务时的操作效率，尤其是通过调整夹持力度和适应绝缘机构的使用高度。
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公开(公告)号：CN118990629A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411208478.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于带电作业外骨骼的绝缘防护装置，它属于高电压与绝缘技术领域，其解决现有技术中带电作业外骨骼没有绝缘防护的问题。它主要包括外骨骼装置，所述外骨骼装置外设有绝缘背心和绝缘披肩，绝缘背心两侧均与绝缘披肩连接，绝缘背心与绝缘披肩之间设有多方向连接机构，绝缘背心内设有安装板，安装板上设有缓冲机构和紧固机构。本发明主要将绝缘披肩与绝缘背心形成一个整个绝缘防护，保证了作业人员作业时绝缘防护的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118584149A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410627778.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 章立 , 何星晔 , 薛飞 , 夏志军 , 姚杰 , 彭涛 , 李泉根 , 耿润昊 , 穆宏伟 , 范雅蓓 , 刘庭 , 肖宾 , 苏梓铭 , 唐盼 , 蔡得龙 , 刘凯 , 彭勇 , 余光凯 , 雷兴列 , 郑秋玮 , 乔锐勋
Abstract: 本发明提供一种低压配网不停电作业电弧特性试验支架，涉及低压配电试验设备技术领域。包括底座、位于底座上的支撑部分和位于支撑部分上的电极部分；所述电极部分包括位于上方的上电极、位于下方的下电极、连接在支撑部分上的移动电极调整机构和连接在支撑部分上的静止电极连接机构，所述上电极与移动电极调整机构可拆卸地连接，所述下电极与静止电极连接机构可拆卸地连接。本发明解决了现有的电弧试验支架通常采用固定的试验电极，会使得在需要改变试验工况时，更换电极和调整电极间距的操作步骤十分繁琐，进而会极大地拖慢试验实施的效率的问题。
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公开(公告)号：CN118503471A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410954263.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分类激光点云数据的处理方法及系统，包括：基于激光点云数据的类型、层级和坐标信息进行数据转换，以获取激光点云空间编码数据；将所述激光点云空间编码数据以空间近邻方式连续映射于顺序空间中进行存储；基于给定的目标类型、目标层级和查询中心点坐标信息，获取查询中心点对应的激光点云空间编码数据，并基于所述查询中心点对应的激光点云空间编码数据进行查找，确定所述查询中心点对应的格网单元。本发明采用莫顿编码的方式将空间的三维坐标映射到一维坐标系中，通过与KeyValue下的主键或文件路径相结合加速在关系数据库中的数据聚集访问效率，使得高效点查询和范围查询能够在编码基础上得到快速响应。
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公开(公告)号：CN117953590B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410354226.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 武汉工程大学 , 湖北文理学院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种三元交互动作检测方法、系统、设备及介质，方法包括：获取待测三元关系交互动作图像；确定待测三元关系交互动作图像的降维特征图；为降维特征图上每个预设区域添加位置信息，确定全局信息图；利用预设的多头注意力机制，将全局信息图和预设的查询规则进行融合，确定预测交互动作信息；将预测交互动作信息转换为三元检测框信息和交互动作类别。解决了现有技术无法对三元交互动作信息进行完整的描述，不仅降低了预测出的该交互动作信息的区域范围的准确性，还降低了该交互动作信息对应的交互动作类别的准确性的问题。
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公开(公告)号：CN117576202A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310916648.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06T7/73 , G01S19/42 , G06T7/62 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种带电作业人员安全距离检测方法、系统及介质，本发明引入基于图像轮廓识别技术，为线路和施工人员的轮廓提供预训练模型。通过获取输电线路空间信息的三维点云数据得到目标对象的空间位置，计算带电体着力形变计算，并提供基于线路图像轮廓识别的方法结合着力点位置的北斗坐标对形变坐标序列进行矫正。基于计算所得空间位置信息自动测算典型等电位体进出方式的危险识别区域，并通过北斗双频查分定位信息与危险识别区域构建实时防护预警机制、形成面向作业过程的安全距离防护核心技术与系统。本发明通过对作业人员轮廓进行监控，基于单位置源计算作业人员肢体的空间坐标，为高精度安全防护提供实时位置参考信息。
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公开(公告)号：CN116048084A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310061305.2
申请日：2023-01-17
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业现场的勘察航线自动生成方法及系统，包括：根据带电作业勘察任务，确定勘察现场的杆塔结构和通道环境；根据现场的杆塔结构和通道环境，基于预设航线库确定适用于现场工况的勘测航线坐标；通过采集作业区域的关键点坐标，获取现场杆塔的真实坐标；根据所述杆塔的真实坐标和勘测航线坐标，计算适用于所述勘察现场的实际飞行航线坐标。本发明可实现对不同杆塔结构和通道环境下自动勘察航线的智能化规划和快速生成，具有较好的通用性和灵活性，解决带电作业现场勘察中如何通过全自主飞行模式完成各类工况信息的快速采集。利用本发明的方法能够解决现有作业现场人工勘察手段有限，效率低，获取数据不完整的目的。
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