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公开(公告)号：CN211867849U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201921858306.5
申请日：2019-10-31
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本实用新型公开了一种换刀机器人用夹爪机构，解决了现有技术中夹爪机构位置不可调的问题。本实用新型包括固定爪、移动爪和滑移驱动机构，移动爪与固定爪铰接且通过伸缩件实现开合，固定爪的顶部与滑移驱动机构连接。本实用新型在滑移驱动机构的作用下推动固定爪和移动爪进行滑移平动，实现其位置的改变，以适应不同位置刀具的拆装更换，改变传动夹爪不能平动的设计结构，提高其灵活性和适用性。
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公开(公告)号：CN211258612U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922434167.X
申请日：2019-12-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种刀盘偏载检测装置，解决了现有技术中刀盘连接法兰偏载不易检测的问题。本实用新型包括用于连接刀盘和主轴承的固定装置，所述固定装置包括螺栓组件，螺栓组件上设有用于检测刀盘偏载的传感器，传感器通过信号采集模块与后台控制器相连接。本实用新型通过在螺栓组件上安装相应的传感器，检测固定螺栓的预紧力，根据固定螺栓预紧力大小或差值的变化情况，确定相应区域刀盘的偏载与否，便于工作人员快速准确找到相应位置进行检修，提高刀盘施工安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210738569U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921809495.7
申请日：2019-10-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于盾构机的卯榫式新型管片，解决了现有技术中管片拼装费时费力、与自动化管片拼装配合度低的问题。本实用新型包括异形K号管片、右侧B号管片、左侧B号管片和A号管片，所述右侧B号管片的一端与异形K号管片卯榫结构连接、另一端与A号管片卯榫结构连接；左侧B号管片的一端与异形K号管片卯榫结构连接、另一端与A号管片卯榫结构连接；相邻两个A号管片之间卯榫结构连接，异形K号管片、右侧B号管片、左侧B号管片和A号管片组成环形整体管片。本实用新型相应的分块管片之间采用卯榫连接，即通过采用榫头凸台与卯眼卡槽的配合实现分块管片之间的直插配合，便于与自动拼装机的高度配合，提高了管片拼装的工作效率。
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公开(公告)号：CN210731602U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921860702.1
申请日：2019-10-31
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种换刀机器人末端执行机构用螺栓松紧机构，解决了现有技术中换刀机器人末端执行机构对螺栓固定的刀具拆装效率低的问题。本实用新型包括扭矩驱动件、扭矩扳手和柔性末端机构，扭矩驱动件通过连杆机构与扭矩扳手相连接，扭矩扳手的一端与柔性末端机构连接，扭矩驱动件通过连杆机构和扭矩扳手带动柔性末端机构转动。本实用新型的扭矩驱动件通过连杆机构和扭矩扳手带动柔性末端机构转动，对刀具上相应的螺栓或螺母转动，完成对螺栓的拧紧与否，实现换刀机器人末端执行机构对刀具的快速拆装，提高换刀效率。
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公开(公告)号：CN221096533U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322755192.4
申请日：2023-10-13
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本实用新型涉及全断面掘进机刀具领域，特别是涉及到了一种全断面掘进机刀箱及刀具总成。全断面掘进机刀箱包括对应于刀具刀轴端部的箱板，所述箱板上设置有刀轴容置槽，刀轴容置槽中设置有用于向上压紧刀具刀轴的压块，压块的一端为用于压紧刀轴的压轴端，刀轴容置槽的槽壁和压块的对应侧面中一个上设置有导向块，另一个上设有与所述导向块对应的导向槽，压块和箱板之间通过所述导向块和导向槽在压块活动方向上导向配合。导向块与现有刀箱上的导向柱的悬臂结构相比，具有更高的可靠性，因而不容易损坏，使压块和箱板之间通过所述导向块和导向槽在压块活动方向上导向配合，可省略现有刀箱中的导向柱，彻底解决由于导向柱卡滞而导致的导向失效问题。
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公开(公告)号：CN221096532U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322755191.X
申请日：2023-10-13
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本实用新型涉及全断面掘进机刀具领域，特别是涉及到了一种全断面掘进机防丢件刀箱及刀具装置。全断面掘进机防丢件刀箱包括箱板和对应的压块，所述压块的一端为用于压紧刀具的刀轴的压轴端，压块在上下方向上与对应的箱板活动配合，在所述箱板与对应的压块中的一个上设有防脱块，另一个上设有与所述防脱块上下至少部分正对的挡止面。防脱块与挡止面之间的相对运动行程小于所述压块与对应拉紧螺栓的配合长度，因此在使用的时候，可通过压块与挡止面配合，防止压块与相应的拉紧螺栓脱离，从而防止其丢失，而刀箱上的其它构件丢失的可能性极小，因此本实用新型解决了现有刀箱容易丢件的问题。
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公开(公告)号：CN219809007U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202321395139.1
申请日：2023-06-02
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本实用新型属于掘进设备技术领域，具体提供了一种刮渣装置、TBM清渣系统及TBM。该刮渣装置包括能够沿隧道径向摆动的摆臂以及驱动摆臂摆动的驱动装置，摆臂设有用于连接主梁或连接桥的连接部，摆臂还设有用于扫刮洞壁渣石的刮渣机构。该TBM清渣系统包括上述刮渣装置。该TBM包括上述TBM清渣系统。刮渣装置的摆臂在摆臂驱动装置的作用下沿隧道洞壁径向摆动，向两侧张开，刮渣机构沿洞壁运动，将洞壁两侧的渣石或固结渣刮除，保持隧道形状，最后渣石或固结渣落到隧道底部，由清渣装置和输送装置清理并向外输送，提高了对洞壁渣石的清理效率。
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公开(公告)号：CN218381641U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222801515.4
申请日：2022-10-24
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种滚刀位姿模拟装置，包括位移调节装置，位移调节装置上设有用于装载滚刀的刀箱；所述位移调节装置包括相连接的Y轴位移机构、X轴位移机构和角度调节机构。本实用新型通过各方向的位移机构及角度调节机构，调整刀箱的位置与倾角，模拟刀盘上不同位置的滚刀相对于人仓的位姿，便于规划机器人换刀时的路径，或是在实验室中，开展相关实验。
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公开(公告)号：CN217481273U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221002702.X
申请日：2022-04-24
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及掘进机刀盘用的检测和清洁装置技术领域，具体涉及具有检测和清洁功能的机械臂。本实用新型提供一种掘进机，该掘进机包括刀盘、开挖仓、机械臂安装仓以及机械臂，所述机械臂上安装有拍摄装置和冲洗装置，所述开挖仓和机械臂安装仓之间布置有闸门，以控制开挖仓和机械臂安装仓的隔断与连通；所述闸门上设有透明观察窗或者闸门为透明闸门，所述拍摄装置可透过所述透明观察窗或透明闸门拍摄到前方的刀具，所述拍摄装置连接有用于通过所述拍摄装置监控刀具图像信息的视频监控平台。本实用新型提供的掘进机有效解决了现有技术中用于监测刀盘与刀具情况的装置布置在开挖仓中容易出现损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN217354382U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221338994.4
申请日：2022-05-31
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本实用新型涉及一种隧道掘进用刀具装置和隧道掘进设备，隧道掘进用刀具装置包括：刀筒；刀座，为球体或球缺并设在刀筒内，且设有转轴连接部；刀具，安装在刀座的沿刀筒的轴向的一端，并具有凸出于刀筒的第一端的工作位置；滑套，呈环形并套设在刀筒和刀座之间，滑套被配置成可沿刀筒滑动，滑套与刀座密封配合，滑套上设有与转轴连接部沿刀筒的径向布置的通孔；转轴，沿刀筒的径向延伸并安装在刀筒的第二端，转轴可沿刀筒的径向移动，以在刀座随滑套滑动到刀筒的第二端后穿过通孔后与转轴连接部连接，进而带动刀座相对于滑套转动至刀具凸出于刀筒的第二端的换刀位置。
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