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公开(公告)号：CN114448314B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210190885.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机电磁转矩观测方法及控制系统，涉及步磁阻电机控制技术领域，该方法包括：注入互补的高频方波电压信号，并对产生的dq轴总电流进行采样；基于相邻两个周期dq轴高频响应电流对称的特性以对采集的dq轴总电流进行信号分离，得到dq轴高频响应信号；提取dq轴高频响应信号的包络线，计算同步磁阻电机的dq轴电感；根据dq轴电感计算同步磁阻电机电磁转矩。本发明可以解决现有的基于高频注入法的同步磁阻电机转矩观测法的转矩脉动较大，使用滤波器较多导致芯片运算负荷重的问题。
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公开(公告)号：CN116341880B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310603456.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 华中科技大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于有限状态机的列检机器人分布式调度方法，属于轨道交通列检调度领域，包括：服务器根据分布图数据划分出需要检测的区域，并将所有待检测区坐标数据打包成坐标数据集合，将检测目标信息集合广播到所有空闲的检修列检机器人；检测列检机器人接收到待检测项点的目标集合后，初始化有限状态机，任务状态地图；根据不同的事件，判断列检机器人状态的转移，确定列检机器人的状态；根据列检机器人的状态，执行相应的动作来完成目标检修任务的决策和执行；通过机器人间的相互通信协商，动态协调检测目标，进而降低对服务器算力、通信需求，实现列检机器人的实时动态调度，提高列检多机器人系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116341880A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310603456.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 成都盛锴科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 华中科技大学 , 苏州市轨道交通集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于有限状态机的列检机器人分布式调度方法，属于轨道交通列检调度领域，包括：服务器根据分布图数据划分出需要检测的区域，并将所有待检测区坐标数据打包成坐标数据集合，将检测目标信息集合广播到所有空闲的检修列检机器人；检测列检机器人接收到待检测项点的目标集合后，初始化有限状态机，任务状态地图；根据不同的事件，判断列检机器人状态的转移，确定列检机器人的状态；根据列检机器人的状态，执行相应的动作来完成目标检修任务的决策和执行；通过机器人间的相互通信协商，动态协调检测目标，进而降低对服务器算力、通信需求，实现列检机器人的实时动态调度，提高列检多机器人系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115800670A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211581035.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于直流微电网的电励磁无刷双馈直流发电机，其特征在于，包括由内向外依次设置的转轴、转子铁芯和定子铁芯；所述转子铁芯上设有转子绕组，所述定子铁芯上设有两套相互独立的定子励磁绕组和定子功率绕组；其中所述定子励磁绕组由极对数为p1的单相同心式绕组结构组成，通过与直流电源相连接对其供电；所述定子功率绕组由极对数为p2的三相对称绕组结构组成，通过与三相整流桥连接，对直流母线或负载输出直流电源，所述p1和p2不相等。本发明的电励磁无刷双馈直流发电机，能够提高直流微电网系统安全可靠性，有效降低电机制造和维护成本。
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公开(公告)号：CN115790926A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211530809.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种电动机组的转矩测量方法，该方法包括：在电动机内部设置转矩传感器，转矩传感器包括多组应变电阻，每组应变电阻至少包括两个应变电阻，两个应变电阻分别设置在电动机传动轴的两侧；当电动机传动轴运动时，应变电阻阻值发生变化，转矩传感器输出每组应变电阻的变化的电压信号；根据多组应变电阻的变化的电压信号计算电动机的转矩数值；将转矩数值保存至数据库中，并在数据库中查找畸变的转矩数值并标识。本申请实现了对在复杂工业环境中的运动电动机进行准确、实时的转矩测量，并能够识别畸变的转矩数据，对可能发生的事故进行前期的自动化智能识别，大幅提高了电动机工作的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115714112A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211428348.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多组分有机‑无机灌封膜、制备方法、结构及器件。所述多组分有机‑无机灌封膜包括有机灌封层和无机层；所述有机灌封层为有机硅凝胶、环氧树脂或者聚氟代对二甲苯层；所述无机层为无机氧化物层、无机氮化物层或金属氧化物层；所述有机灌封层能够在空气中200℃温度下至少24小时不分解。本发明提供的有机‑无机薄膜叠加的高温灌封方案，能够实现在200℃以及250℃高温下被灌装器件的正常运行的可靠性目标需求。与常用的仅有机硅凝胶或环氧树脂封装相比，无机层对水氧优良的阻隔性能使得这种灌封材料具有良好的防潮能力，克服了功率器件在受到冷热冲击后水氧渗进器件内部造成的模块失效。
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公开(公告)号：CN115700655A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211436226.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于需求侧响应的数据中心微电网运行优化方法，属于数据中心微电网优化领域，包括：分别获取负荷侧和发电侧的日前报价；负荷侧的负荷提供商包括DCMG；基于CVaR建立两阶段电力市场出清模型并求解；第一阶段基于负荷侧和发电侧的日前报价实现社会福利最大化，决策变量包括出清后发电侧各机组各时段的发电计划，以及出清后负荷侧各时段的负荷削减计划；第二阶段进行场景采样后，求解第一阶段决策变量在各场景下的调整量，调整后综合得到第二阶段决策变量，并由此计算出清电价；以DCMG运行成本最小化为目的，对DCMG进行日前调度优化，得到其中各设备的出力计划。本发明能够使数据中心运行成本降低并减少系统不确定性带来的风险。
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公开(公告)号：CN115675350A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211351756.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种人员防窒息告警系统及方法，涉及汽车安全告警技术领域，包括CO气体浓度检测模块检测汽车内部的CO气体浓度。人像识别模块识别汽车内部的人员乘坐情况。处理模块根据汽车内部的CO气体浓度和人员乘坐情况判断是否需要进行防窒息操作，并在判断结果为是时，输出告警信息和控制车窗开启。本申请能够根据CO气体浓度情况与人像识别结果进行窒息告警，同时利用告警信息触发车窗开启操作，由此实现汽车内部的人员防窒息。
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公开(公告)号：CN115474978A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211359608.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor： 杨凯
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明公开了一种手术中创口牵拉装置，包括支撑盒以及对称设置在支撑盒内的第一撑开杆和第二撑开杆，所述支撑盒内设置用于第一撑开杆以及第二撑开杆扩张的调节式撑开机构，所述第一撑开杆以及第二撑开杆一端均设置牵拉机构，所述牵拉机构用于对不同创口深度的撑开，同时能够对不同大小的创口进行撑开，本发明能够同时控制第一撑开杆以及第二撑开杆进行撑开，且能够对第一撑开杆以及第二撑开杆进行单个撑开控制，满足不同创口的撑开需求，使用灵活度高，且能够对撑开深度进行调节，使用范围广。
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公开(公告)号：CN115208263A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210519998.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种无速度传感器零频穿越转矩电流预测补偿方法，包括：给定感应电机励磁电流指令值的初始值，通过调整感应电机励磁电流指令值的变化量来改变感应电机滑差转速，从而控制电机同步转速；无速度传感器零频穿越过程可以分为两个部分：同步转速环控制过程和主动零频穿越过程，在上述过程中分别预测感应电机转矩电流跟随励磁电流变化量的变化值，将该变化值作为下一周期感应电机转矩电流指令的前馈补偿值。本发明可以解决零频穿越励磁电流自适应变化所引起的转矩电流、电磁转矩脉动和振荡现象，提升电机低频工况下的控制稳定性和动态性能。
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