公开(公告)号：CN109598165B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN201811482522.4

申请日：2018-12-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕石磊 ,  李震 ,  洪添胜 ,  王建华 ,  刁寅亮 ,  吴奔雷 ,  卢思华

IPC: G06K7/10 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统及方法，包括导轨台，所述导轨台通过支撑机构固定于相应的安装面上，所述导轨台顶部固定有运行轨道，所述运行轨道上设有轨道车，所述轨道车包括载物机构和车头机构，所述载物机构底部安装有第一阅读器，所述车头机构安装有第二阅读器，所述导轨台的顶部两侧分别设置有若干左轨定位标签和右轨定位标签，所述第一阅读器和第二阅读器均位于所述左轨定位标签和右轨定位标签的顶部。本发明能够对轨道车具有更高的定位精度，能够有效减少环境干扰，提高系统的容错率，同时系统在受到天气、环境和突发情况影响时能够对阅读器/标签进行故障初步检测，且具有更低的成本。

公开(公告)号：CN110447434B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201910837753.0

申请日：2019-09-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李震 ,  洪添胜 ,  王建波 ,  徐明强 ,  薛秀云 ,  吕石磊 ,  温威 ,  宋淑然 ,  吴伟斌 ,  代秋芳 ,  刘宏伟

IPC: B65B43/26 ,  A01G9/08

Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，包括：组装板、主动滑块组件、从动滑块组件、滑轨连杆组件和撑袋组件；所述组装板相对的两安装面安装所述主动滑块组件和所述从动滑块组件；所述滑轨连杆组件与所述主动滑块组件铰接，并与所述从动滑块组件转动连接，并安装有撑袋组件；通过主动滑块组件带动滑轨连杆组件动作，最终使从动滑块组件和撑袋组件作同步运动，同时执行撑袋、夹袋动作，将袋口撑开至完全敞开状态并在两侧夹持袋口；具有自锁功能，自动保持撑袋和夹袋状态，实现了容器育苗生产中预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的机械化撑袋，提高了营养土装钵过程中育苗袋撑袋环节的工作效率。

公开(公告)号：CN116682106A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310581519.2

申请日：2023-05-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李震 ,  赵崇海 ,  吕石磊 ,  邓晓玲 ,  郑正 ,  薛秀云 ,  代秋芳 ,  宋淑然 ,  洪添胜 ,  余正炜 ,  张翀

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的柑橘木虱智能检测方法及装置，方法包括以下步骤：S1、采集自然果园场景下的柑橘木虱彩色图像，对采集图像进行预处理，制成柑橘木虱数据集；S2、改进YOLOv5‑s网络模型，使用柑橘木虱数据集对改进后的YOLOv5‑s网络模型进行迭代训练，得到最优模型并将其作为木虱检测模型；S3、使用2台伺服舵机组成可旋转云台并搭载可变焦摄像头组成图像采集器；将木虱检测模型部署到嵌入式设备上并使用该设备控制图像采集器；S4、将图像采集器获取的图像输入木虱检测模型进行识别，确定所拍摄图像是否存在柑橘木虱及其位置。本发明方法及装置可部署于自然果园，对一定距离范围内的柑橘植株进行高效智能监控，以判断是否存在柑橘木虱。

公开(公告)号：CN116509369A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310523082.7

申请日：2023-05-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李震 ,  左嘉明 ,  李红梅 ,  梁锦萍 ,  徐振强

IPC: A61B5/0537 ,  G01N27/06 ,  G01N27/12 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明涉及阻抗测量技术领域，具体涉及一种动物体阻抗测量系统及测量方法，测量系统包括：上位机、微控制器模块、阻抗测量模块、显示模块和电源模块；其中，阻抗测量模块以AD5933芯片为控制核心，AD5933芯片的外围连接有电压跟随器和正线性稳压器；上位机设定并发送测量指令至微控制器模块；微控制器模块对测量指令进行解析和转换；AD5933芯片产生激励信号至待测点，并接收待测点的响应信号；电压跟随器在待测点为低阻抗时，对AD5933芯片内部的电流驱动进行放大；正线性稳压器对电源模块的输出电压进行稳压后，为AD5933芯片供电；微控制器模块根据响应信号计算待测点的阻抗，并控制显示器显示待测点的阻抗计算结果。

公开(公告)号：CN116295421A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310275626.2

申请日：2023-03-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 薛秀云 ,  曾凯翔 ,  曾小敏 ,  李震 ,  吕石磊 ,  宋淑然 ,  纪艺杭 ,  司徒伟熙

IPC: G01C21/20 ,  A01M7/00 ,  A01M99/00 ,  G01C21/16 ,  G01S17/86 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  G06V10/762 ,  G06T17/00 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明涉及变量施药技术领域，提供一种果园变量施药处方图生成方法、和装置，包括：利用扫描装置采集果园环境的点云信息和果园内的定标球经纬度信息；在采集过程中利用SLAM算法和SLAM图优化模型基于点云信息构建果园三维点云地图并过滤地面点云得到果树三维点云模型；利用聚类算法分割果树三维点云模型构建边界框确定果树经纬度信息，且重建果树三维点云模型获取果树的冠层分区体积和冠层分区叶面积密度；基于冠层分区体积和冠层分区叶面积密度计算各冠层分区的施药处方值得到果树变量施药处方值；将定标球经纬度信息、果园三维点云地图、果树经纬度信息以及果树变量施药处方值导入GIS系统生成果园变量施药处方图。采用本方法能够满足多样化施药需求。

公开(公告)号：CN116077045A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310043843.9

申请日：2023-01-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李红梅 ,  左嘉明 ,  李震 ,  梁锦萍 ,  林涛 ,  游涛

IPC: A61B5/0537

Abstract: 本发明公开了一种鸡体脂检测装置，包括：四电极系统、信号收发模块、处理模块和电源模块；四电极系统用于将产生的频率恒定的正弦电流从刺激电极中的一端进入与电极接触的活鸡体内，将与其对称的电极接地，形成电流回路，将产生的电位差发送给信号收发模块；信号收发模块将频率恒定的正弦电流信号发送至四电极系统，并接收四电极系统产生的电位差信号；处理模块用于发送测量指令，以及接收电位差信号并对数据进行计算、分析；电源模块为整个装置正常运行提供动力支持。本发明采用生物电阻抗值测量检测活鸡体脂率，操作简单，使用方便，易于推广。

公开(公告)号：CN116034780A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211479928.3

申请日：2022-11-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 代秋芳 ,  王元 ,  李震 ,  宋淑然 ,  陈梓蔚 ,  郭元航 ,  黄伟城 ,  余首男 ,  肖运高

IPC: A01G9/24 ,  A01G9/14 ,  A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  B08B9/032 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于WSN的大规模柑橘育苗潮汐灌溉系统，包括灌溉控制系统和灌溉管路系统，灌溉控制系统包括：WSN中的LoRa子节点，用于负责收集每个苗床组中各种开关信息和传感器信息，以及控制苗床组中的电磁阀；主控制箱，用于远程控制LoRa子节点，查看其发送的信息并上传至服务器，以及控制水泵和总电磁阀；针对柑橘育苗还提供了四种模式；服务器，用于将LoRa子节点发送的信息进行存储；上位机Web端，用于读取并展示服务器中的信息，并将命令下发至LoRa子节点以实现对苗床进行灌溉。主控制箱分别与LoRa子节点和服务器通信，上位机Web端与服务器通信。发明提供的系统可以大量扩展苗床数量实现大规模柑橘育苗。

公开(公告)号：CN114226089B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202111522464.5

申请日：2021-12-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 薛秀云 ,  艾鑫 ,  李震 ,  宋淑然 ,  孙道宗 ,  许旭锋 ,  李能超 ,  杨振宇 ,  曾凯翔 ,  陈洁瑜

IPC: B05B5/053 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明涉及一种仿形网格感应式静电喷头装置及喷雾装置，喷头装置包括网格支架、电极环、喷头及连接件，其利用静电感应原理，采用仿形网格式电极环，连接静电发生器形成高压静电电场，对雾化形成区的雾滴进行充电，该仿形网格电极环可以根据连接喷头所需的喷雾特性定制网格的材质、网格网孔大小以及网格电极的宽度，对雾滴进行感应充电；通过调整连接件能够改变喷头喷雾时的角度，以适应不同作业环境的喷雾角度需求；本发明可根据选择的喷头雾锥角大小，通过升降所述网格支架的支撑杆进而改变所述电极环的感应环开角大小；使用该仿形网格式电极环进行植保作业，使得喷雾药滴具有更强的附着性以及更均匀的沉积，提升植保作业效果，减少环境污染。

公开(公告)号：CN115049902A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210508640.8

申请日：2022-05-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 代秋芳 ,  廖臣龙 ,  李震 ,  宋淑然 ,  吴伟斌 ,  薛秀云 ,  郭元航 ,  熊诗路 ,  陈梓蔚 ,  王元

IPC: G06V10/82 ,  G06V20/10 ,  G06V20/68 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种柑橘叶片含水量可视化预测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取样本数据集；构建卷积神经网络模型；将样本数据集输入卷积神经网络模型进行训练，得到柑橘叶片水分预测模型；通过高光谱图像采集系统对待识别柑橘叶片进行图像采集和校正，得到待识别柑橘叶片的高光谱图像；对待识别柑橘叶片的高光谱图像去除背景；计算去除背景后的高光谱图像的平均反射率值，得到高光谱图像数据；将高光谱图像数据输入柑橘叶片水分预测模型进行识别，得到每个像素点的含水量预测结果；根据每个像素点的含水量预测结果，得到待识别柑橘叶片的可视化含水量分布图。本发明可以快速、无损、精确地检测叶片含水量，为农业智能灌溉提供检测依据。

公开(公告)号：CN114895707A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210523656.6

申请日：2022-05-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕石磊 ,  范仁杰 ,  李震 ,  薛秀云 ,  洪添胜 ,  姜晟

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了基于变频蝙蝠算法的农业无人机路径规划方法及系统，该方法包括：获取巡检地地形和威胁区域并生成三维环境；根据三维环境和无人机约束条件构建总成本函数；基于圆柱矢量坐标，根据变频蝙蝠算法并结合总成本函数，得到无人机飞行路径的局部最优解和全局最优解；根据变频蝙蝠算法对无人机飞行路径的局部最优解和全局最优解进行更新，输出最优路径。通过使用本发明，能够实现更加安全低能耗的无人机路径规划。本发明作为基于变频蝙蝠算法的农业无人机路径规划方法及系统，可广泛应用于农业巡检技术领域。