公开(公告)号：CN108428049A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810170856.1

申请日：2018-03-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 郭健 ,  贡业轩 ,  樊卫华 ,  薛舒严 ,  宋恺 ,  黄迪 ,  王天野 ,  韩若冰

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于模糊神经网络的电梯体系完整性水平评估方法。按照电梯体系完整性水平评估指标体系中的各项指标进行检测，获得各指标的评分；使用电梯体系完整性水平评估模型，根据各一级指标的评分获得电梯体系完整性水平；其中，所述电梯体系完整性水平评估模型为模糊神经网络，模糊神经网络的输入层的输入数据为电梯体系完整性水平评估指标体系中的八个一级指标的评分，输出为电梯体系完整性水平。本发明可以直观、综合、定量地完成电梯体系完整性水平评估，并可根据实测的电梯体系完整性水平给出电梯运行管理的优化建议。

公开(公告)号：CN106276445A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610846776.4

申请日：2016-09-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 郭健 ,  朱孟韬 ,  吴益飞 ,  杨杰 ,  沈宏丽 ,  陈庆伟 ,  樊卫华 ,  李胜 ,  汤冯伟 ,  林立斌

IPC: B66B1/30 ,  B66B5/02 ,  H02J3/32 ,  H02J7/34

CPC classification number: B66B1/30 ,  B66B5/027 ,  H02J3/32 ,  H02J7/345

Abstract: 本发明公开了一种电梯驱动控制、节能一体化系统，该系统采用基于双DSP和FPGA的主控单元，采集曳引机电压电流、速度位置等信息，综合判断后，完成对电梯曳引机控制。同时采用超级电容器组作为再生制动能量存储器件和电梯驱动控制子系统运行的供电电源，在电梯子系统运行的制动过程中存储能量。超级电容器通过双向直流变换器直接并联直流母线，主控单元利用电梯信号采集单元实时监测电梯运行状态，完成超级电容模块充放电模式的转变，达到节能目的。本系统充分利用超级电容器放电电流大、使用寿命长、充放电时间短和电容密度大等特点，提高了电梯运行的节能效率和安全性，具有很高的社会效益和经济效益，符合环保和可持续发展的观念。

公开(公告)号：CN101807821B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201010118542.0

申请日：2010-03-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 郭健 ,  陈庆伟 ,  刘博宇 ,  吴益飞 ,  樊卫华 ,  胡维礼 ,  王铭明 ,  米运洪 ,  秦建波 ,  杜江鹏

IPC: H02J15/00 ,  H02J9/06 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种电梯节能系统，该系统采用超级电容器组作为电梯子系统再生制动能量存储器件和电梯子系统运行的供电电源，在电梯子系统运行的制动过程中存储能量，通过系统控制器对电源切换控制电路进行控制，实现超级电容器组与外部交流电网之间切换为电梯子系统运行供电，达到节能目的。本系统充分利用超级电容器大电流放电的特点，减少对外部交流电网等级要求的同时，可以满足电梯子系统运行时的峰值功率，且超级电容器使用寿命长、充放电时间短和电容密度大等优点也得以展现。系统在节能的同时也提高了电梯运行的安全性，具有很高的社会效益和经济效益。

公开(公告)号：CN101897641A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200910027397.2

申请日：2009-06-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈庆伟 ,  刘娟秀 ,  吴益飞 ,  郭健 ,  郭毓 ,  樊卫华 ,  李胜 ,  胡维礼 ,  姜君 ,  李睿 ,  丁潜 ,  吴颖

IPC: A61G5/06

Abstract: 本发明公布了一种平地、楼梯两用助行装置，车身后方的两个平地滚轮通过固定支架内的机械传动及切换机构与车身连接。车身左、右后方的爬楼梯机构分别与车身左、右后方的机械传动及切换机构连接，车身左、右前方的平地滚轮和车身左、右前方的爬楼梯机构分别通过车身前方的两组组合支撑杆及其传动机构与车身连接。执行电机及其驱动控制系统位于车身座椅下方，控制两组组合支撑杆及其传动机构中的两根支撑杆、车身后方的两个平地滚轮和四组爬楼梯机构的运动。本发明平地时可由使用者控制电动行驶，上下楼梯时车体波动小，使用者始终面对行进方向，符合人的行为习惯，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN118982740A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202410673148.5

申请日：2024-05-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 宋可轩 ,  樊卫华

IPC: G06V10/82 ,  G06T7/73 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种管道机器人的自主越障方法，采集通风管道内障碍物的红外图像并进行标注和数据增强，构建数据集；以YOLOv5s模型为基础，引入混合注意力机制模块和改进的Ghost Bottleneck模块对基础模型进行改进，构建障碍识别模型，并进行训练；之后采集管道内的实时图像，通过模型识别障碍，基于识别的目标框，解算障碍物的实时距离和高度，对管道内障碍物定位，结合目标框在图像中的位置，实现管道机器人的位姿调整和动作规划；管道机器人基于位姿调整和动作规划，实现自主越障。本发明的改进障碍识别模型、障碍物定位和机器人位姿动作规划，可以实现机器人在管道环境下对障碍物的定位与自主翻越，使得管道机器人能够在管道中自主的、准确的行进到达工作区域。

公开(公告)号：CN118602217A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410670625.2

申请日：2024-05-28

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄李安怡 ,  樊卫华

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  F17D5/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种通风管道检测装置及控制方法，所述机器人包括机器人本体和遥控端；机器人本体包括驱动模块、传感器模块、主控制器模块、电源模块和无线通信模块，驱动模块用于沿管道行进，传感器模块用于采集障碍物信息，主控控制器模块用于控制行进模块的行进、处理采集的数据等；所述遥控端通过所述的无线通信模块实现远程遥控机器人功能。采用改进的BAS‑PID控制方法对机器人进行控制，相比于传统管道检测装置，本发明的管道通过率更高，稳定性更强，使用更为便捷，有效保障了检测的全面性和精准度。

公开(公告)号：CN118115469A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410281319.X

申请日：2024-03-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 凌少波 ,  樊卫华 ,  邵潘京

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06T5/50 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于图像的钢梁螺栓松动检测方法及系统，方法包括：采集螺栓图片以制作螺栓数据集，并对数据集进行增强；以YOLOv5目标检测算法为基础，通过引入Ghost模块、引入CBAM注意力机制及Focal‑EIoU代替CIoU三种方式对原算法进行改进，并使用螺栓数据集进行训练；使用螺栓检测算法获取螺栓ROI区域，通过拟合螺栓六边形实现对螺栓中心点的定位；根据螺栓中心点将基准图像与待检测图像进行配准，并图像加权融合的方式将基准图像与待检测图像进行叠加，最终根据叠加图像计算螺栓松动角度。本发明能够根据螺栓拧紧状态下的基准图像与松动状态下的待检测图像，准确计算螺栓松动角度，解决当下的螺栓松动检测问题。

公开(公告)号：CN117383439A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311518505.2

申请日：2023-11-14

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  南京理工大学

Inventor： 陈序 ,  李向东 ,  樊卫华 ,  陈洪良 ,  周超 ,  郭哲 ,  张欧博雅 ,  金殊羽

IPC: B66C15/00

Abstract: 本发明公开了一种起重机械电气系统安全评估方法装置，方法步骤：步骤1，在起重机械电气系统的可检测点上安装传感器；步骤2，通过数据采集单元采集各检测点上的传感器信息；步骤3，通过传输单元，从数据中心下载用于安全评估的数学模型，安装在安全评估单元；步骤4，根据步骤2采集的传感器信息，通过安全评估单元评估起重机械电气系统的安全性。安全评估装置包括数据采集单元、安全评估单元、显示单元、打印单元、传输单元；数据采集单元与安全评估单元连接，安全评估单元与传输单元、打印单元和显示单元连接，传输单元与数据中心连接，打印单元和打印机连接。本发明解决了现有技术不能实时地评估起重机械电气系统的安全状况等问题。

公开(公告)号：CN116151333A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202111371998.2

申请日：2021-11-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 吴益飞 ,  郑瑞琳 ,  陈庆伟 ,  郭健 ,  李胜 ,  樊卫华 ,  梁皓 ,  成爱萍 ,  赵鹏

IPC: G06N3/049 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种自适应脉冲神经网络结构，包括输入层、激励层、抑制层和输出层。激励层为三层网络结构，其第一层与输入层形成全连接结构，其第三层与输出层形成全连接结构；抑制层为三层网络结构，其到激励层的连接为一对一连接，而抑制层到激励层的连接为一对多连接；具体地，抑制层的输入端与激励层的每层脉冲神经元一对一连接，输出端与对应激励层的其他神经元进行全连接，形成环形连接。本发明构建的脉冲神经网络具备自组织、自适应能力，能根据输入的数据自适应的调节网络结构。

公开(公告)号：CN111158236B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201911332600.7

申请日：2019-12-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 樊卫华 ,  李玲玉 ,  徐川 ,  沈超

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于可柔性分配存储空间的智能货柜终端系统及方法，系统包括终端控制系统、显示模块、通信模块、电源模块和柔性存储空间，显示模块接受出入库指令，传感器模块对货物进行称重、测距和读取货物条形码，终端控制系统对多传感器数据信息融合处理并根据货位分配优化算法柔性分配存储空间以选取最优存储位置，最终发送指令控制三轴执行装置实现货物的出入库。本发明能够实现不同类型货物混合存放，可柔性调节分配的存储方式大大提高了货柜空间利用率，加快了货物存取效率，降低了人力成本，有利于拓展货柜垂直发展空间，减少货柜占地面积，具有较强的实用性和可靠性。