-
公开(公告)号：CN111274068B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010068033.5
申请日：2020-01-19
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种热备计算机联锁系统的通信机双CPU数据同步方法，可解决双CPU要对两个串口数据都进行数据解析，而降低数据的实时性，周期长的技术问题。包括联锁主系、联锁备系与若干通信机，通信机包括CPU1与CPU2，联锁主系、联锁备系分别通过串口与通信机通信连接；通信机CPU1依照先进先出的顺序接收及应答联锁数据，通信机接收联锁数据后即启动CPU1与CPU2之间的数据同步程序；如通信机固定周期内未收到联锁数据，则启动超时同步程序，不应答联锁数据。本发明采用单CPU接收数据的方式，依照先进先出的原则选择数据同步程序触发时机，由于单CPU只需要对一个串口的数据进行解析，减少了通信机数据同步程序的时间，节省了通信通道的带宽，而时间管理更加有效。
-
公开(公告)号：CN111596258B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010446799.2
申请日：2020-05-25
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G01S5/14 , G01C21/00 , G05B19/418
摘要： 本发明公开一种矿井胶轮车位置检测及调度系统、方法及装置。所述矿井胶轮车位置检测及调度系统包括定位卡、基站、调度管理计算机以及车载设备。所述定位卡安装于胶轮车上，所述基站用于实时进行距离测算，以获取其与所述定位卡之间的距离信息，所述调度管理计算机用于获取来自所述基站的基站与所述定位卡之间的距离信息，以作为计算所述胶轮车位于巷道位置的基础数据，所述车载设备与所述基站之间通信连接。本发明大大提高了定位精度，安全可靠性较好。
-
公开(公告)号：CN114417259A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111661386.7
申请日：2021-12-30
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06F17/18 , G06F16/2458 , G06Q50/30
摘要： 本发明的一种列车长度计算方法、存储介质及设备，通过车头车尾连续通过绝缘节计算车列位移来计算列车车长；通过时间戳采集记录、采集机车的速度、计算加速度及采集当前时刻速度传感器的脉冲计数，利用检测地面站联锁场状态变化，列车前端与列车尾端连续通过同一绝缘节，进而通过机车位移计算列车长度。本发明通过车列前端车列尾端连续通过绝缘节计算车列位移来计算列车车长，以解决现有技术中存在的列车车长不准确的问题，由于车长自动计算的，不需要人工输入车辆数目，极大降低了车长错误率，增强了列车运行的安全性，为以后工业铁路无人化提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN111409670B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010300359.6
申请日：2020-04-16
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种辅助监控系统及方法。所述辅助监控系统包括车载设备、移动设备以及地面机房设备，所述车载设备安装于机车上，所述移动设备与所述车载设备之间无线通信连接，所述移动设备安装于车列最前端的车皮上，所述地面机房设备与所述车载设备、移动设备之间无线通信连接。本发明实现了铁路运输推进作业辅助安全监控，在运行过程中司机可以获知前进方向的路况。
-
公开(公告)号：CN111469889B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010350004.8
申请日：2020-04-28
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明提供一种计算机联锁轨道停电故障防护方法、装置及系统，该防护方法包括记录锁闭进路中多个轨道电路区段内的轨道电路信息，当某一轨道电路区段的继电器动作顺序满足列车在运行方向上走行的三点检查逻辑时，判断该轨道电路区段、以及相邻的轨道电路区段的区段状态是否为非正常状态变化，若是，则不允许本轨道电路区段解锁，否则允许本轨道电路区段解锁。本发明的防护方法无需另外增加硬件零散设备，直接通过轨道电路区段内继电器的动作时间点判断进路中各轨道电路区段是否处于非正常状态变化，并结合三点检查，综合轨道电路区段的解锁条件，防止了进路内轨道电路区段状态异常下的错误解锁，以此来保证行车安全和人身财产安全。
-
公开(公告)号：CN112009507B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010928668.8
申请日：2020-09-07
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： B61C17/12
摘要： 本发明的一种矿井下机车无人驾驶系统及控制方法，包括地面设备远程操作控制台RCC、调度管理软件DOMS、数据通信服务器ComServer、视频服务器VSM，井下无人驾驶机车和控制分站，无人驾驶机车根据预设的行车任务从发车点发车，通过UWB测距距离值获取机车初始参考位置，行车期间根据机车速度编码器脉冲计数累计车辆走行距离，并根据行车任务进行推算得到当前机车所在精确区段，后将精确位置信息实时上报，从而指导机车安全限速行驶。同时考虑到轨道路况、机械条件会影响速度编码器脉冲频率量计数，进而影响机车行车位置判断，行车过程中会多次利用UWB测距值对机车参考位置进行重新校准，以提高行车位置计算准确性及行车安全性。
-
公开(公告)号：CN112055331A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010927996.6
申请日：2020-09-07
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明的一种基于UWB井下自动放矿系统及控制方法，包括UWB标签，用于上传机车车皮号数据以及跟UWB读卡器通信计算距离；UWB读卡器，用于获取机车车皮的车皮号以及跟UWB标签通信计算距离，并将车皮号与距离信息上传车载UWB设备与UWB基站；UWB标签与读卡器之间获取机车车皮号及车皮与放矿机距离的信息；UWB读卡器将车皮号及距离信息上传至车载UWB设备与UWB基站；机车司机通过上传至车载设备的距离数据对机车进行操作；UWB基站上传至放矿控制台进行自动放矿操作，并下发控制台信息与命令。本发明可有效的进行井下自动放矿操作，减少人为操作失误，节省人工时间，可靠性高且节省人力。
-
公开(公告)号：CN111784143A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010588862.6
申请日：2020-06-24
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿石自动运输调度方法及系统，属于工矿铁路运输监控技术领域，包括：记录当前溜井的铲运记录信息，并根据铲运记录信息计算溜井的矿石品位及容量跟踪曲线；对溜井的矿石品位及容量跟踪曲线进行跟踪计算，并在溜井矿石容量超过容限设定值时，生成派车申请；根据派车申请，按照目标矿石品位产量，生成运输作业路径序列；根据运输作业路径序列，在放矿装车区域，进行自动放矿控制与机车驾驶控制联动，以及在卸矿区域，实现洒水联控的车速自适应控制。本发明可以实现矿石"铲装运卸"运输系统的无人化作业，使无人驾驶的电机车可以安全可靠的承载无人化运输作业任务。
-
公开(公告)号：CN111611119A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010462442.3
申请日：2020-05-27
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06F11/22
摘要： 本发明公开了一种实时操作系统下RAM在线自检实现方法及系统，属于RAM在线自检技术领域，包括如下步骤：S1：将待测RAM划分成多个不重叠的独立区域Di；S2：将每个独立区域Di划分成若干个不重叠的独立单元DiUi；S3：分别依次在每个独立单元DiUi中运行RAM在线自检，得到在规定时间内完成的整个RAM在线自检任务；S4：判断整个RAM在线自检任务是否正常，若是，则进入步骤S5，若否，则结束自检；S5：循环进入步骤S1，以重新对RAM进行区域划分，解决了在高覆盖率的动态检测下，RAM在线自检耗时短，操作系统实用性强的需求，提高了RAM在线自检的执行效率，进而提高了计算机操作系统的实时性。
-
公开(公告)号：CN111541578A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010463744.2
申请日：2020-05-27
申请人： 合肥工大高科信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双机热备联锁系统的数据交互装置、方法及系统，属于双机热备联锁技术领域，包括主系联锁机和备系联锁机，主系联锁机和备系联锁机中均至少设置有两个RS422接口，主系联锁机和备系联锁机之间通过RS422接口进行数据交互；主系联锁机和备系联锁机中均至少设置有两个CPU，在同一个联锁机中，每个CPU的接口分别与至少两个RS422接口连接；将CPU与不同RS422接口进行连接，无论是主系联锁机、还是备系联锁机中的CPU都具有了不同的数据获取通道，因此大幅降低CPU丢失数据的风险，同时减少了主系联锁机和备系联锁机之间同一CPU的数据交换量，提高了双机热备联锁系统的数据交互的可靠性和稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
277 条记录 (耗时 0.064 秒)
