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公开(公告)号：CN102346117A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110305111.X
申请日：2011-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/22
Abstract: 本发明涉及一种扫描电镜下微弧度级精度原位扭转材料力学性能测试装置，属于机电领域。由精密加载单元、精密信号检测及控制单元、夹持单元及连接单元组成。本发明结构精巧，角应变速率可控，与扫描电子显微镜、光学显微镜、原子力显微镜、拉曼光谱仪等良好的结构兼容性、真空兼容性及电磁兼容性。可在各类成像仪器的观测下开展针对三维宏观试件的跨尺度原位扭转测试，通过本发明亦可对材料在扭矩作用下的微观变形和损伤过程进行原位观察，并一定程度上揭示材料及其制品在微纳米尺度下的力学行为和破坏机制。
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公开(公告)号：CN102284955A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110205928.X
申请日：2011-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于混合驱动的六自由度微小型机器人，属于微机电精密仪器领域。其主要由柔性主架、初级位移放大机构、次级位移放大机构、压电叠堆和微型电磁铁组成。压电叠堆是微型机器人的驱动部分，安装于主架和初级位移放大机构内。次级位移放大机构与初级位移放大机构粘结为一体，形成两级位移放大机构，能够将压电叠堆的输出位移进行大比例的放大。次级位移放大机构通过螺钉对称安装于柔性主架四侧的基板上，与柔性主架形成固定配合。微型电磁铁通过螺钉与次级位移放大机构相连，是机器人的支撑和钳位部分。本发明基于压电和电磁混合驱动，能够实现六自由度精密运动及定位，具有大行程、高分辨率等优点。
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公开(公告)号：CN102267509A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110156297.7
申请日：2011-06-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种对称式仿生六足行走装置，属于一种机器人。其包括两个结构完全一致、中心对称的上层机构及下层机构，该上层机构通过中心的转向单元与下层机构连接，该转向单元包括锥齿轮Ⅰ、转向轴、锥齿轮Ⅱ及电机，该电机通过由锥齿轮Ⅰ及锥齿轮Ⅱ组成的锥齿轮副与转向轴连接。本发明以仿生学为基础，设计了一种全新的仿生六足行走机构，这种机构以六足纲昆虫的步态运动方式为模板，以一侧的前足后足和另一侧的中足作为一组，每一步都组成一个三角支撑机构，因为这种贴地行走方式重心低，反应灵敏，具有极强的结构稳定性。同时，我们在机器人机构的中心位置设计了一根转轴，使我们的机构具有双层柔性结构的原理，更加便于转向。
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公开(公告)号：CN102252925A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110097963.4
申请日：2011-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种纳米压痕/刻划测试装置，属于机电一体化精密科学仪器领域。其结构包括X、Y精密定位平台、Z轴宏动调整机构、精密压入驱动单元、载荷信号检测单元和位移信号检测单元，其中，所述的X、Y精密定位平台通过连接板Ⅰ2与粗调整机构Ⅲ15相连，该调整机构Ⅲ15固定在底座1上，载物台8通过力传感器9与X、Y精密定位平台连接；精密压入驱动单元通过Z轴宏动调整机构固定在侧板Ⅰ3上，该侧板Ⅰ3固定在底座1上；位移信号检测单元通过其侧板Ⅱ14固定在底座1上。技术效果是：结构紧凑、体积小。可以实现特征尺寸毫米级以上三维试件的力学性能测试（最大尺寸达到20mm×20mm×10mm）；位移加载分辨率达到纳米级、加载力分辨率达到微牛级。
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公开(公告)号：CN102252924A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110108995.X
申请日：2011-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/40
Abstract: 本发明涉及一种基于双位移检测的微纳米尺度原位压痕测试装置，可在扫描电子显微镜、透射电子显微镜、拉曼光谱仪、高分辨率光学显微镜、X射线衍射仪等仪器设备原位监测下进行原位纳米压痕测试的材料力学性能测。该装置的技术方案是：试件宏动调整机构和金刚石工具头组件安装在装置的底座上；精密微位移加载单元通过支承座安装在试件宏动调整机构的滑台上；精密位移检测单元的两个位移传感器嵌入在精密微位移加载单元中，通过位移变化得到压入过程中的压入载荷和压入深度值，最终结合压入理论计算出材料的力学参数。本装置结构紧凑、小型化，克服了现有测试装置由于使用载荷力传感器导致结构尺寸大，无法动态监测变形损伤过程的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101386142A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810051335.0
申请日：2008-10-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种金刚石车削创成光学自由曲面的基于变磁通的两自由度超高频响超精密刀具伺服装置，主要由基座、柔性铰链、磁质材料、弹性导轨和刀架组成，所述的柔性铰链多个，分成两组对称布置构成一个并联式机构；柔性铰链由多个连接在磁质材料安装面上的磁质材料通过变磁通装置驱动；所述的弹性导轨(5)是由至少两组柔性铰链组成的并联机构，每组柔性铰链至少2个；所述的刀架(6)与前端的两个柔性铰链和弹性导轨(5)连接；基座(1)、柔性铰链、磁质材料安装面、弹性导轨(5)和刀架(6)是通过电火花线切割加工而成的一个整体。本发明可获得超高频响特性和较大冲程，可实现刀尖相对于工件的复合往复直线和往复摆动运动。
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公开(公告)号：CN101261206A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810050345.2
申请日：2008-01-30
Applicant: 吉林大学
Inventor： 赵宏伟
Abstract: 本发明是涉及材料纳米尺度性能测试的装置，特别是涉及材料纳米尺度力学性能测试中的微加载装置。该装置主要由基座，x轴向运动机构、压头、驱动元件和预紧机构组成，压头由多个薄壁柔性铰链连接到x轴向运动机构上；x轴正向运动机构由多个薄壁柔性铰链连接到刚性基座上；所说的驱动元件由压电叠堆组成，其中的一个压电叠堆整体安装于x轴向预紧机构和x轴向运动机构之间，另一个压电叠堆整体安装于压头和压头预紧机构之间，压头的下方为放置被测材料的刚体上，刚体通过与其连接的柔性铰链连接在刚性基座上。本发明为了解决了现有技术无法检测加载力或检测精度不高以及系统结构复杂，造价昂贵等问题，具有结构简单紧凑、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN101018025A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710055359.9
申请日：2007-02-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种接触面正压力变化式压电旋转驱动器，属于压电精密旋转驱动器。轴与驱动器底座固定连接，轴套与底座转动连接，轴套绕轴几何中心转动，压电叠堆一、压电叠堆二一端分别粘结在调整三角块斜表面上、另一端分别与惯性质量块一、惯性质量块二粘接，压电叠堆一与惯性质量块一构成压电叠堆振子一，压电叠堆二与惯性质量块二构成压电叠堆振子二，调整三角块与轴套上的驱动平台固定连接。本发明采用单路对称波信号驱动，驱动电路简单，无电磁干扰，能实现大行程驱动，机械结构简单，运动速度快，并且压电元件非线性对驱动器的运动影响很小。
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公开(公告)号：CN119416395B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510014528.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , G01N33/00 , G01D21/02 , G06T17/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T7/00 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的航空涡轮叶片服役损伤监测方法，属于航空发动机技术领域，解决了现有检测算法计算复杂度高、效率和精度较低的问题。确定待监测的涡轮叶片物理实体，采集涡轮叶片环境信息；以物理实体为基础构建数字孪生体，其中涡轮叶片三维模型构建模块根据物理实体构建涡轮叶片三维模型，涡轮叶片运行环境模拟模块依据涡轮叶片实时的载荷、旋转速度及所处环境温度数据对模型进行环境模拟，涡轮叶片缺陷演化预测模块利用智能缺陷检测算法识别模型每一时刻叶片表面缺陷，得到缺陷的类别和位置信息及尺寸信息，还进行演化模拟和危险系数分析。本发明实现了对航空涡轮叶片表面缺陷的实时在线、高精度、高效率检测，提高涡轮叶片使用寿命。
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公开(公告)号：CN119104274A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411377537.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振聚焦光学系统的校准装置，包括分光棱镜组件；布置于分光棱镜组件入光端一侧的光电自准直仪以及高精度调节转台；分光棱镜组件的两侧的出光端均布置有被测运动部件；被测运动部件与分光棱镜组件的出光端配合一端具有同轴镜筒组件；该校准装置通过分光棱镜组件和光电自准直仪测量两侧的被测运动部件的直线度和平行度、以及同轴度；当测量被测运动部件的直线度和平行度时，所述分光棱镜组件的出光端不安装切换物镜；当测量被测运动部件的同轴度时，所述分光棱镜组件的出光端安装切换物镜。本发明的校准装置可以在线同步调整轴系。
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