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公开(公告)号：CN108035965A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810126193.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种刚柔两级锁紧球关节，球关节内布置有两级活塞，具有两级锁紧状态；当流体压力不足以同时推动两级活塞时，球关节处于柔性锁紧状态，当流体压力可以同时推动两级活塞时，球关节处于刚性锁紧状态。通过连接套筒将球关节与套筒首尾两端固定而形成球关节连杆，再将两个或多个球关节连杆相连，可形成多自由度操作臂，可以对工具或手术器械进行定位；当对各个连杆施加不同的压力时，可控制球关节的锁紧状态，以适应不同的关节负载。
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公开(公告)号：CN107263262A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710572082.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B24B21/18
CPC classification number: B24B21/18
Abstract: 本发明公开了一种六自由度砂带磨削单元姿态补偿装置，气弹簧外壳和气弹簧活塞杆组成弹性支撑杆，并通过第二球关节轴承和第一球关节轴承分别与位姿补偿板和基座板分别铰接；在气弹簧外壳与第一球关节轴承之间连接有第一长度调节杆、第二长度调节杆和第三长度调节杆；所述位姿补偿板为矩形，两个弹性支撑杆布置在位姿补偿板的一侧，另一个弹性支撑杆布置位姿补偿板的另一侧；顶出气缸固定在位姿补偿板上，顶出气缸的活塞杆与打磨板固连，打磨板四角处固定有导向轴，分别插入固定在位姿补偿板的导向轴套中。本发明节省与机器人配合打磨时的校正时间，降低对机器人和磨削单元的定位等级，同时增加了打磨系统的适应性，提高砂带的磨削质量。
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公开(公告)号：CN107243805A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710572301.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种砂带机用摇摆机构和支撑装置，电机轴轴盖的凹槽中设有偏心轴及其轴承，支架转轴固定在被动辊支架上，并且支架转轴与插入电机基座上的转轴轴承座中，支架转轴可以在轴承座中转动，偏心轴及其轴承可在被动辊支架的I形槽中，I形槽的宽度与轴承公称外径相等，偏心轴及其轴承的轴线与电机轴套的轴线平行；所述支撑机构包括第四被动辊、气弹簧、摆杆、摆杆手柄，气弹簧的铰接点位于支撑机构摆杆与砂带机基座板铰接点之间，通过调整气弹簧与砂带机基座板的铰接点位置调节张紧力。本发明解决了砂带单一区域磨损过快和减少劳动者打磨动作降低劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN105397296B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201511027899.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/60 , B23K26/14 , B23K26/144 , B23K26/323
Abstract: 一种激光沉积‑熔注同步复合连接方法，它涉及一种激光沉积‑熔注同步复合连接方法。本发明要解决金属基复合材料焊接增强相烧损、气孔缺陷倾向大、易生成脆性金属间化合物，激光填粉焊接前期准备过程相对复杂、增强相在高温液态金属中溶解较多等问题。本发明的方法为：将待焊接工件进行加工，安装送粉头，设置焊接工艺参数，启动机器进行焊接。本发明的方法能量输入精确可控；方便调节材料组分；增强相采用熔注的方法可以尽量避免增强相颗粒烧损；柔性大、自动化程度高；最小特征尺寸和热输入仅受限于最小光斑尺寸。
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公开(公告)号：CN105414762A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511028021.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/26 , B23K26/60 , B23K26/144
CPC classification number: B23K26/26
Abstract: 一种基于激光增材制造技术的激光连接方法，它涉及一种特种材料的焊接连接方法。本发明利用激光沉积的方法在两连接材料的焊缝之间根据激光増材制造的原理，通过逐层堆积的方法形成一个类似于两母材之间焊缝形状的新材料，利用所形成的新材料来连接两母材的新方法。本发明可以改善焊缝冶金成分和接头性能，实现近净成形连接，极大地节省材料，降低成本，控制焊接缺陷，自动化程度高、易操作。以光纤激光器、YAG固体激光器、半导体激光器或CO2激光器为核心，并辅以送粉装置、保护气系统、冷却系统等，整个系统自动化水平高，可实现全程计算机控制，操作步骤简单，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103954336A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410215708.9
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01G3/16
Abstract: 一种利用贴片天线技术实现的称重装置，涉及一种称重装置。本发明的目的在于提供一种通过监测贴片天线谐振频率变化反映被测量物体重量的装置。所述称重装置包括承重平台（1）、弹性支撑（2）、X型力传递装置（3）、贴片天线（4），弹性支撑（2）安装在承重平台（1）下方，X型力传递装置（3）一端与承重平台下方铰接，另一端以滑轮的形式在地基平面上滚动，贴片天线（4）安装在X型力传递装置（3）下方平板上。承重平台（1）受到压力作用产生垂直方向位移，X型力传递装置（3）将垂向位移转化为贴片天线（4）水平方向的应变，该水平应变将导致贴片天线（4）谐振频率的偏移。因此利用监测贴片天线（4）谐振频率的变化便可测量出物体的重量。
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公开(公告)号：CN102735498A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210222602.2
申请日：2012-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种强制摆线式钻探取心加载机构，属于航空航天技术领域，它主要包括驱动卷筒，表面带有螺旋槽的驱动卷筒中间设有贯穿驱动卷筒的穿线孔，牵引绳穿过穿线孔，穿线孔将牵引绳分为收绳段和放绳段两部分，并由压紧垫片和压紧螺钉将穿线孔端孔处的牵引绳固定在驱动卷筒上，收绳段和放绳段向穿线孔的两边缠绕，且收绳段和放绳段轴向缠绕方向相反，缠绕后的两端分别向上、下延伸经滑轮换向固定在钻机上。本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，在月球低重力的环境下可以配合其他钻取装置完成采样工作，质量轻、功耗低适合航天应用，实用性强，易于大规模推广。
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公开(公告)号：CN102628762A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210114683.4
申请日：2012-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 吊夯式月壤剖面模拟制备装置，它涉及一种月壤剖面模拟制备装置。该装置解决目前制备模拟月壤时不能确保月壤具有同一剖面相同的密实度分布梯度的问题。模拟月壤桶装在砧板的上方，伺服电机的轴端装有编码器，伺服电机的输出轴与行星齿轮减速器的输入轴传动连接，行星齿轮减速器的输出轴与电磁离合器的输入端传动连接，电磁离合器的输出轴通过弹性联轴器与起重滑轮轴传动连接，起重滑轮轴的滑轮部位连接起重绳的一端，起重绳的另一端连接模拟月壤桶吊耳，减速器支撑座、左起重轴支撑座和右起重轴支撑座均装在吊夯机安装板上，吊夯机安装板与门式支架固接。本发明用于制备与月壤剖面密实度分布特性相似的模拟月壤。
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公开(公告)号：CN101621236B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910072379.6
申请日：2009-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 分体式铁心结构直线启动发电机及其驱动控制系统。它涉及电机领域，它解决了现有直线电机电枢铁心采用硅钢片叠成的结构加工工艺复杂，成本高，如采用实心铁心的结构会产生较大的涡流损耗问题，以及现有驱动控制系统体积大、难以集成的缺点，电机的电枢铁心是由i+1个圆环形铁心环与i个铁心间隔环沿轴向依次间隔排列在铁心筒内壁上，电枢绕组由i个圆环形线圈串联而成，每个圆环形线圈嵌放于圆环形铁心环与铁心间隔环构成的凹槽内，每相邻两个圆环形线圈的绕向相反；圆环形铁心环与铁心间隔环轴向厚度之和La＝τp～1.25τp；控制系统的系统控制器控制端连功率变换器受控端，功率变换器输出端连本发明的电机启动端。它在直线压缩机及斯特林发电机系统中具有应用前景。
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公开(公告)号：CN101262169A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064393.7
申请日：2008-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K55/00
CPC classification number: Y02E40/62
Abstract: 轴向磁通电磁减速式高温超导电动机，涉及超导电动机，它为解决超导电动机结构存在的低温旋转容器密封、转轴冷收缩补偿的问题，它包括电机转轴、机壳、两个结构相同的直流励磁盘、两个结构相同的感应子转子盘和电枢盘；直流励磁盘、感应子转子盘、电枢盘的中心轴线和电机转轴中心轴同轴心线；两个感应子转子盘关于电枢盘对称安装在电枢盘左右端面，两个直流励磁盘关于电枢盘对称并分别安在两个感应子转子盘外端面；两个感应子转子盘分别与电机转轴固定连接，两个直流励磁盘和电枢盘通过轴承与电机转轴转动连接；两个直流励磁盘、两个感应子转子盘和电枢盘装在机壳内。有益效果在于超导部分不旋转，简化了电机结构和低温冷却系统，提高了可靠性。
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