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公开(公告)号：CN104526689A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410794509.8
申请日：2014-12-18
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种并联可控机构式多自由度移动码垛机器人，包括并联的三个可控微调四杆机构闭环子链、一个串联的执行机构子链和一个可移动平台。所述四杆机构闭环子链可控制第一连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动，可移动平台、并联连杆和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过三个闭环子链和机身的合成运动实现控制，实现末端执行器的空间运动，动力学性能好，可靠性高，通过移动平台实现移动功能，使机器人拥有几乎无限大的工作空间和高度的运动冗余性，同时具有移动和操作功能，由连杆进行控制，杆件能做成轻杆，机构的工作空间大，能作用于更多的场合。
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公开(公告)号：CN104526676A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410794588.2
申请日：2014-12-18
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有多个闭环子链的轮式移动码垛机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链、机身和可移动平台的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的合成运动实现控制，通过多个连杆、机身和可移动平台的连接，实现末端执行器的空间运动，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构同时具有移动和操作功能，使机器人拥有几乎无限大的工作空间和高度的运动冗余性，能作用于更多的场合。
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公开(公告)号：CN104493975A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510011832.8
申请日：2015-01-09
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B28C5/146 , B28C5/0831 , B28C5/485
Abstract: 一种多频振动混凝土搅拌机，包括上置传动机构和下置传动机构，所述上置传动机构包括第一直流串励电机、第一联轴器、第一搅拌箱体、第一滚动轴承、第一螺旋叶片、第一搅拌主轴、第一滚动轴承和第一飞轮，具体结构和连接方式为：所述第一直流串励电机通过第一联轴器与第一搅拌主轴一端紧固连接，第一搅拌主轴另一端与第一飞轮紧固连接，第一搅拌主轴由第一滚动轴承支撑，第一滚动轴承固定在第一搅拌箱体上。所述下置传动机构的零部件形状、结构和连接方式与上置传动机构相同。本发明解决了单频振动不能充分振荡混凝土、对各种不同比例成分混凝土适应性不强的问题。
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公开(公告)号：CN104493809A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410756102.6
申请日：2014-12-10
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种变胞机构式轮式移动码垛机器人机构，包括可移动平台、机身、第一主动杆、第二主动杆、手臂杆和三角形连杆构件，所述三角形连杆构件包括第一边杆、第二边杆和第三边杆，手臂杆末端为输出端，工作时，通过第七转动副和第四转动副的结合，使三角形连杆构件的第二边杆与手臂杆的第四转动副与第六转动副间部分重叠，实现两自由度与单自由度机构间转变，有多功能阶段变化、多拓扑结构变化和多自由度变化的特征，并且这种机构同时具有移动和操作的功能，工作空间大，能适应不同任务、场合和工作对象。
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公开(公告)号：CN104476536A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410755656.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度可控并联式移动机器人，包括一个可移动平台、四个并联的可控四杆机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述可控四杆机构闭环子链控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆、机身和可移动平台的运动实现动平台的空间运动。本发明通过移动平台实现移动功能，通过四个闭环子链和机身的合成运动实现控制，通过多个连杆与机身的连接，从而实现末端执行器的空间运动，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，精度高。这种结构使机器人拥有几乎无限大的工作空间和高度的运动冗余性，并同时具有移动和操作功能，能作用于更多的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104455269A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410633267.4
申请日：2014-11-11
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度可控机械式装载机构，大臂与机架连接，第二主动杆两端分别与机架和第一支撑架第一端连接，第一连杆一端与第一支撑架第二端连接，另一端与大臂连接，第二连杆一端与第一支撑架第三端连接，另一端与大臂连接；大臂一端与铲斗连接；大臂另一端、第一主动杆、第三连杆和第二支撑架第一端依次连接，第二支撑架第二端、第四连杆和铲斗依次连接，第二支撑架第三端与大臂连接。本发明能够解决传统液压装载机液压系统复杂、易漏油、加工精度要求高等缺点，不仅具有多自由度可控机构式装载机的灵活性、动作迅速等优点，而且连杆传动部分更加简单，各杆及连接处受力更好，工作空间更大，更加适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104404989A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410633055.6
申请日：2014-11-11
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 本发明公开了一种具有主动变胞功能的可控装载机构，大臂一端与机架连接，另一端与铲斗连接；第一连杆一端与机架连接，另一端通过第二转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与大臂连接；主动杆一端与机架连接，另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过第六转动副与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与铲斗连接；第四连杆与大臂连接；第一锁紧装置和第二锁紧装置分别安装在第二转动副和第六转动副上。本发明能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具液压装载机的灵活性，而且利用一个主动杆即可实现两个自由度装载作业，减少了电机使用数量，降低了装载机构造价，适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104376800A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410735505.2
申请日：2014-12-05
Applicant: 广西大学
IPC: G09F11/10
Abstract: 本发明公开了一种四面板同步翻转的户外广告牌，广告面板采用四棱柱图条组成，广告架由一个固定机架和四个可动机架组成；固定机架为四方体，每一侧面安装一个广告面板；广告面板由固定机架面板和可动机架机面板组成；多根固定机架面板图条分别可旋转地连接到固定机架上组成固定机架面板；多根可动机架面板图条分别可旋转地连接到可动机架上组成可动机架面板；固定机架面板旋转机构连接固定机架面板，用于使固定机架面板翻面；可动机架面板旋转机构和可动机架伸缩机构分别连接可动机架机面板，用于使可动机架机面板前后移动并翻面；本发明的广告牌能增加广告画面、结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN104074215A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410301038.2
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种具有主动变胞功能的多连杆装载机构，包括机架、主动杆、第一连杆、第一摇臂、拉杆、第二摇臂、大臂、第二连杆、铲斗和锁紧装置。所述主动杆与机架连接，另一端与第一连杆连接，第一连杆另一端与第一摇臂连接，第一摇臂另外两端分别与拉杆和第二摇臂连接，拉杆另一端与铲斗连接，第二摇臂另外两端与第二连杆和大臂连接，第二连杆另一端与机架连接，大臂两端分别与铲斗和机架连接，锁紧装置安装在转动副上，根据不同工况锁紧放松，完成作业。本发明能够实现主动变胞，一个主动杆实现两个自由度装载作业，操作简单。
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