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公开(公告)号：CN115576598A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211218242.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F8/71 , G06F8/61 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及自动驾驶应用软件开发技术领域，提供一种开发系统资源优化的处理方法，所述方法包括：获取开发系统的运行特征；根据所述运行特征对所述开发系统的模块进行分类处理，生成初始分类模块；根据初始分类模块预设相应的优化规则，并对初始分类模块进行优化处理，生成目标分类模块；对所有所述目标分类模块进行汇总，生成优化好的开发系统。本发明通过对开发系统进行模块分类后分别进行优化处理，提高了开发系统资源优化的效率。
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公开(公告)号：CN115563956A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211177045.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F40/205 , G06F40/295 , G06F16/25 , G06F16/26
Abstract: 本发明提供一种车载数据的解析方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取车载数据；通过对所述车载数据的序列化，获取第一数据；通过对所述第一数据的映射和反序列化，获取第二数据；获取所述第二字段中的信号对应字段的命名关键字和顺序编号；以及根据所述信号对应字段的命名关键字或者顺序编号，对所述第二数据进行解析，获取解析后的所述车载数据。通过本发明公开的一种车载数据的解析方法，提高了可视化工具的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115510054A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210908610.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F16/26 , G06F16/28
Abstract: 本发明提供一种汽车定位数据的验证方法、系统、介质及电子设备，通过获取车辆的多种定位数据、预设在车辆中的多个定位传感器的种类；并对定位数据进行序列化处理，获得定位序列数据，并将定位序列数据存储在数据库中；最后按照定位传感器的种类对数据库中的定位序列数据进行分类，并从数据库中获取至少两种不同类型的定位序列数据，对至少两种不同类型的定位序列数据进行对比，完成定位数据的验证。本发明通过先将来自车辆不同传感器的定位数据进行序列化处理并存储，然后将不同类型的定位序列数据进行对比，完成对定位数据的验证。
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公开(公告)号：CN115470221A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211051163.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/23 , G06F16/903 , G06F16/14
Abstract: 本申请涉及算法标定技术领域，特别涉及一种自动驾驶算法的标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于预设的配置文件类，读取目标路径下的配置文件，并获取配置文件的配置信息；基于配置信息生成目标数据库，并获取待修改的可标定变量、待修改的可标定变量对应的数值和待修改的可标定变量的类型；从目标数据库定位到待修改的可标定变量，并根据待修改的可标定变量对应的数值和待修改的可标定变量的类型对目标数据库中的待修改的可标定变量进行修改，得出自动驾驶算法的标定结果。本申请实施例通过修改当前程序中全局变量的值，从而只需一次编译，就可以实现连续多次标定，优化了标定流程，最终达到高效灵活的标定效果。
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公开(公告)号：CN115396522A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210988802.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，提供一种环视摄像头数据的处理方法，所述方法包括：获取环视摄像头的初始图像集数据，所述初始图像集数据包括不同数据格式的图像数据；将所述初始图像集数据传输至传感器数据接收接口，生成通信数据；将通信数据输入至传感器数据处理接口，生成统一数据结构的目标数据；将所述目标数据导出，所述目标数据包括参数数据名称和序列化的数据。本发明能够简化环视摄像头的应用程序的编程的复杂度，提高代码的重用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115236637A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210699140.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S7/487 , G01S7/493 , G01S17/931 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆数据的车载激光雷达点云地面提取方法，包括1）获取点云数据并排序；2）筛选出符合高度阈值且纵向距离小于预设值的点并计算得到平均坐标点；3）获取pitch值和roll值，计算与平均坐标点共平面的两个点，将三个点作为初始种子点集；4）根据初始种子点集进行平面计算并循环迭代；5）循环迭代终止后得到地面点集，完成地面提取。本发明考虑到与本车相近的地面其实是与车辆所处平面为近乎平行的状态，因此结合点云数据和车身姿态角对平面进行计算，最后通过循环迭代找到趋于平稳的地面点，可适应有坡度的路面，可有效解决激光雷达点云地面提取方法存在运算复杂和适用性较差的问题，取得提高自动驾驶安全性的效果。
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公开(公告)号：CN114879182A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210466396.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/91 , G06F16/22 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶的场景诊断方法、电子设备及存储介质，包括S1、确定需要诊断的场景并设定场景参数，且设定对应的配置文件；S2、确定诊断所述场景所需要的数据；S3、确定与场景参数相对应的诊断条件；S4、判断所述数据是否满足所述诊断条件，若是，则激活对应场景的诊断，生成诊断结果并执行下一步骤；S5、存储诊断结果。本发明根据融合关注的特殊场景，通过判断识别这些场景，并给出识别的结果，而数据记录模块可根据场景识别结果，将此段数据提取到这个场景数据的目录中，开发人员在路测后，直接去对应场景目录中提取相应场景的数据即可，方便开发人员分析和解决问题，提高开发效率。
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公开(公告)号：CN114852098A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210582310.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶算法评价的系统、方法及存储介质，该系统包括场景原始数据模块、数据处理中心、算法模块和可视化模块；场景原始数据模块用于将场景原始数据输入到数据处理中心，并获取算法模块产生的中间参数；算法模块用于从数据处理中心获取场景原始数据，并将算法模块产生的中间参数发送给数据处理中心；数据处理中心用于将算法模块产生的中间参数依据时间进行配对，以进行自动驾驶算法的评价；可视化模块用于获取配对的参数进行可视化显示。本发明支持海量场景原始数据的算法模块自动化评价，且会将配对的算法中间参数通过可视化模块进行可视化显示，以使得开发人员可以快速定位问题点或待优化点。
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公开(公告)号：CN114705199A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210356880.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车道级融合定位方法及系统，系统包括定位初始化模块、航迹粗推算模块、坐标转换模块、车道匹配模块、车道级精配准定位模块和坐标逆转换模块。本发明通过GPS做定位初始化，后续在初始化基础上做航迹粗推算，通过得到的粗定位结果获取周围一段范围高精度地图，再利用高精度地图车道线数量、类型、颜色等信息与前视摄像头识别到的车道线的对应信息做匹配，获取本车在高精度地图上所在车道，最后利用一段时间内本车历史行驶轨迹点与高精度地图上所在车道中心线做车道级精配准，即可得到精度较高的车道级定位结果。
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公开(公告)号：CN114662597A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210302009.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于分段函数的多传感器数据融合方法，包括如下步骤：1）获取多个传感器数据并统计输出目标分布情况；2）分析多个传感器数据的稳定性，输出跳变标志位；3）基于分段函数对目标分布情况进行拟合，输出权重曲线；4）基于权重曲线对多个传感器数据进行融合，得到融合数据。本发明所述一种基于分段函数的多传感器数据融合方法，基于分段函数对目标分布情况进行拟合得到权重曲线，在基于权重曲线对多个传感器数据进行融合得到融合数据，相较于现有方法，本方法步骤简单，所需算力较低；另外，本方法中还通过分析多个传感器数据的稳定性来调整权重曲线，使多个传感器数据的融合更加准确可靠。
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