公开(公告)号：CN106337774A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201611050236.1

申请日：2016-11-25

Applicant: 华南农业大学 ,  广东大麟洋海洋生物有限公司

Inventor： 闫国琦 ,  杨洲 ,  陈瑞爱 ,  张其武 ,  王建丽 ,  莫嘉嗣 ,  汪刘一 ,  倪小辉 ,  孙振刚

IPC: F03B13/18

CPC classification number: Y02E10/38 ,  F03B13/1885 ,  F05B2220/709

Abstract: 本发明公开了一种多维度能量海浪发电装置，是由多个阻力节点将浮子、发电体、沉子和连接杆连接构成一个发电空间网络结构，其中，阻力节点由3个正交平面组成，阻力节点的3个正交平面在上下前后左右的6个方向各有一个交点，每个交点通过连接杆连接一个发电体，上方的发电体通过连接杆与浮子相连接，下方的发电体通过连接杆与沉子相连接。本发明装置可以吸收海面波动以及海面以下空间海水的多维度局部扰流动能，转化效率高。

公开(公告)号：CN104527981B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410763634.2

申请日：2014-12-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕建秋 ,  闫国琦 ,  蒋艳萍 ,  李继宇 ,  陈敏慧

IPC: B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种利用农用无人机进行农药喷施的方法，其包括下述步骤：a).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中；b).监测大气环境条件，以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业；c).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度；d).再次监测所述大气环境条件，以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业；e).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述小型农用无人机沿预定路线飞行并且进行农药喷施；以及f).操纵所述小型农用无人机返回地面。

公开(公告)号：CN104494830B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201410775903.7

申请日：2014-12-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕建秋 ,  闫国琦 ,  蒋艳萍 ,  李继宇 ,  陈敏慧

IPC: B64D1/18

Abstract: 本发明涉及一种农药喷施方法，其包括下述步骤：a).监测大气环境条件，以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业；b).在判定所述大气环境条件容许的情况下，对大田作物进行预先喷灌，使所述大田作物上附着水分；c).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中；d).操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度；e).再次监测大气环境条件，以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业；f).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述小型农用无人机沿预定路线飞行并且进行农药喷施；以及g).操纵所述小型农用无人机返回地面。

公开(公告)号：CN105144939A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510392082.3

申请日：2015-07-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 闫国琦 ,  廖思聪 ,  周伟隆 ,  陈英志 ,  阮易强

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种大苗水稻插秧机器手，包括运动机构和机器手；运动机构包括机器臂、关节和缓冲限位块；机器手包括机器手框架、机器手杠杆和机器手关节，通过电机驱动和钢缆牵引，实现平面多关节机器臂运动控制，由关节角度限位实现机器臂起点和终点两种固定动作，由机器臂终端的机器手配合动作，实现大苗水稻插秧作业。该机器手控制变量少，结构简单，制作成本低，易于推广应用。

公开(公告)号：CN105054232A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510450601.7

申请日：2015-07-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 闫国琦 ,  杨洲 ,  孙振刚 ,  吕建秋 ,  廖思聪 ,  周伟隆

IPC: A23N5/00

Abstract: 本发明涉及一种静压式辣木籽脱壳机，包括加压机构、高压气罐和排气阀；所述的加压机构和排气阀均与用于装入辣木籽的高压气罐相连接。所述的排气阀包括驱动电机、呈圆筒形的排气阀外壳、呈圆筒形的排气阀内芯；与所述高压气罐相通的排气阀内芯转动式地套装在排气阀外壳的内筒壁上，驱动排气阀内芯转动的驱动电机安装在排气阀外壳上；所述的排气阀外壳的圆周侧面和排气阀内芯的圆周侧面分别设有外壳排气口和内芯排气口，随排气阀内芯的转动，内芯排气口和外壳排气口相通。本发明还涉及辣木籽的脱壳方法。本发明的技术方案能使辣木籽的内部和外部形成压力差，从而实现辣木籽脱壳，具有较高的脱壳率和辣木籽的完整率，属于辣木籽脱壳技术领域。

公开(公告)号：CN102927231B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201210444387.0

申请日：2012-11-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 闫国琦 ,  陈润恩

IPC: F16H33/04

Abstract: 本发明公开了一种实现无级变速的方法及两种无级变速器。该方法是以介质为高频传动开关，通过机械蓄能机构实现输出转速和转矩的转换；所述介质是在电压或磁场的作用下发生固、液态转变的介质；所述机械蓄能机构由重质的蓄能飞轮和轻质的传动盘组成，介质位于蓄能飞轮和传动盘之间；当施加电压或磁场时，介质发生固化从而将蓄能飞轮与传动盘连为一体，当失去电压或磁场时，介质发生液化从而蓄能飞轮与传动盘之间无机械连接并各自进行自由转动，通过控制介质固态和液态时间比例，实现控制输出转速和转矩。实现本方法的两种无级变速器，具有调速范围宽、反应快、结构简单和输出功率稳定等优点。

公开(公告)号：CN103843507A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201410073193.3

申请日：2014-02-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 闫国琦 ,  张铁民

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种水田船式机械仿生表面减阻结构及其应用，是仿生两栖类爬行动物的腹部表皮纹路，在与水田泥面接触的船体外表面上分布有相互联通的凹槽网络；在船体低速行走时，可以在船体外表面形成水膜，减小了水田船式机械在水田里低速行走时的阻力。船体表面与泥面之间的附着力和摩擦力，船体外侧的水会沿连通的凹槽不断补充形成水膜时的消耗，水膜连续形成，从而减小了船体行进时的阻力。本发明的成本低，也适用于滩涂、沼泽等环境的船式机械。

公开(公告)号：CN103733787A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410015298.3

申请日：2014-01-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 闫国琦 ,  张铁民 ,  程竞贤 ,  陈志浩 ,  林孙鸿

IPC: A01C11/02 ,  A01C19/00

Abstract: 本发明公开了一种电动助力小型水稻插秧机及其使用方法，包括行进机构和插秧机构，行进机构包括机架、行进水轮和行进驱动电机，船板上固定安装有连接轴座、插秧机构传动轴座和插秧机构，操作者位于插秧机侧前方，采用人力牵引和电动助力结合方式行进，实现自动4行及其以上的水稻插秧作业。本发明整机结构简单，重量体积小，方便搬运，适合小地块和山地、丘陵地区水田插秧作业。

公开(公告)号：CN102986842B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201210532409.9

申请日：2012-12-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  闫国琦 ,  李君 ,  郭健伟 ,  廖玮玲 ,  林家研

IPC: A23B7/04

Abstract: 本发明公开了一种水果压差预冷方法和装置，是在传统压差预冷方法中加入冷水雾化环节，利用比热较大的低温水雾混合气体对水果进行预冷，加快了预冷速度。该装置包括进风通道、雾化装置、冰水系统、水位水温测控系统、雾化冰水与空气混合通道、水果预冷箱、压差风机、出风通道和主测控系统。本发明在传统压差预冷方法基础上，引入雾化冷水环节，增大了冷却空气比热，增强了预冷效果，缩短了预冷时间，提高了水果品质。

公开(公告)号：CN103389321A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310352019.8

申请日：2013-08-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  闫国琦 ,  林佳妍 ,  吕恩利

IPC: G01N25/20

Abstract: 本发明公开了一种果实预冷保鲜的物理模型试验方法，通过比较实物果实与物理模型的平均温度/时间曲线的方法，选择合适的材料、形状和尺寸制作果实物理模型，可代替实物果实在预冷、低温保鲜试验中测试果实内部温度环节，使预冷、低温保鲜试验不受季节限制，并提高试验数据的稳定性。