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公开(公告)号：CN112278207A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011122964.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种分离式电液复合水下控制模块，是一种基于传统水下控制模块的具备更精简的结构的水下控制模块。所述水下控制模块由SCM主体、SCM安装基座、液压飞线、电气飞线组成。SCM主体安装于SCM安装基座上，过渡板上有上有液压母接头和电气母接头，液压飞线上有液压公接头，电气飞线上有电气公接头。液压公接头和电气公接头由潜水员连接到SCM主体上的液压母接头和电气母接头。与传统水下控制模块相比，水下控制模块省去了复杂的对接锁紧机构和板板式液压/电气接头，减少了故障点。水下控制模块具有结构简单、可靠性高、无需ROV即可完成安装等特点。
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公开(公告)号：CN112161790A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011050777.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种卡压式机械连接器的金属静密封等效试验装置，包括支撑导向部分、径向压力加载部分、轴向推力加载部分、密封环及管道的等效试件部分，所述的支撑导向部分包括C形机架，导向螺栓、支点块，所述径向压力加载部分包括径向加载手轮、径向加载推杆，所述的轴向推力加载部分包括轴向加载手轮、增力螺杆、垂直楔形增力块、水平楔形增力块，所述的密封环及管道的等效试验件部分包括等效密封环梁、等效管道梁、管道块、锁紧螺钉。本发明试验机构结构简洁紧凑、轻便，成本低，操作方便，加载过程平稳，试验精度高，特别适合于产品的非标准化研发中。
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公开(公告)号：CN110067893B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910358167.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种双壁波纹管式深海管道连接器，包括连接器壳体、在壳体内的中空金属双壁波纹管结构、环形气腔、连接波纹管结构与气腔的高压三通阀组成。所述的双壁波纹管结构由外壁与内壁组成：外壁的轴向截面形状为波浪形状褶皱，褶皱的环形凹部和环形凸部沿轴向交替排列，内壁面为柱面，并沿轴向设置有多条周向环形凹槽，凹槽内放置橡胶密封圈。所述双壁波纹管结构内外壁之间形成内腔，在内腔里，沿轴向安装有弓形支撑环。本发明在安放就位后，利用波纹管腔内外的压力差，挤压波纹管结构径向膨胀，实现连接与密封。因此连接过程无需额外动力源，且抗海流冲击、机械振动能力强。
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公开(公告)号：CN109595228B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910026647.4
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下球阀执行器的安装及分离装置，用于实现水下球阀执行器与水下球阀的安装、分离及回收工作。包括一个与水下球阀执行器相连的上部件，以及一个与水下球阀相连的下部件。所述的上部件包括水下机器人接口、右侧板、上板、上盖板、复位弹簧、上连杆、夹子横梁、左夹子、右夹子、左侧板、左螺母、下板、固定件、右螺母、丝杠。所述的下部件包括下部件外壳、下连杆、定位销顶盖和定位销。本发明通过采用上、下部件的设置方式，实现了无需整体吊装水下球阀及其执行器即可完成水下球阀执行器的安装和分离，并保证了水下球阀执行器控制水下球阀的功能，解决了传统水下球阀及其执行器一体化设计导致的水下球阀执行器更换困难的问题。
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公开(公告)号：CN111216914A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010040086.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于水面拦阻网展开及回收的导轨结构，用于在水面拦阻装置中实现拦阻网的收起与展开。包括导向结构、承载结构。所述的导向结构包括横向滑轨、导轨支座、纵向导轨、挡板、缓冲块、液压缸；承载结构包括牵引滑块支座、三向导轮架、导轮、绳索连接器、拦阻网连接块、滑块连接绳索。本发明利用牵引滑块带动拦阻网展开及回收，采用液压驱动方式实现导轨横向移动，通过液压缸在拦阻网上提供的预紧力，保证被拦截物的安全回收，装置结构简单，维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111204471A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010040101.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水面展开的缓冲接收网装置，初始状态浮在水面上，纵向牵引滑块在回收拖拽装置的拉动下紧密排列，使接收网处于收起状态，缓冲液压缸的缸杆回缩，使纵向导轨向外侧移动；当接收坠物时，牵引拖拽装置的牵引绳索带动纵向牵引滑块沿纵向导轨移动，展开接收网；当坠物接触到上层接收网时，上部缓冲液压缸的缸杆伸出，推动两侧的上部纵向导轨沿横向导轨移动，使接收网收缩，物体继续下降，接触下层接收网时，下部缓冲液压缸的缸杆伸出，推动两侧的下部纵向导轨沿横向导轨移动，进一步降低坠物的下落速度，直到坠物停止下落；随后将坠物回收，缓冲液压缸缸杆回收，回收拖拽装置拉动纵向牵引滑块回到初始位置，准备下次工作。
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公开(公告)号：CN110906102A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911212721.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/18
Abstract: 本发明提供一种水下应急控油装置，包括防沉板、长裙板、入泥板、主外壳钢板、斜外壳钢板、顶部外壳钢板和钢结构框架，主外壳钢板、斜外壳钢板和顶部外壳钢板安装在钢结构框架上并构成底端开口上端密闭的房型空间，防尘板水平设置在钢结构框架最下层，长裙板垂直设置在防尘板端部下方，入泥板有四个且设置在钢结构框架下端，每个斜外壳钢板上设置有四组减阻孔，每组减阻孔有两列，每组减阻孔上设置有一减阻结构。本发明可实现：当水下应急控油装置完全罩住泄漏点，通过ROV操作手柄101使密封滑板102移动到卡紧端实现减阻孔的关闭，将泄漏原油收集在水下应急控油装置中。
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公开(公告)号：CN110081226B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910194116.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K31/12 , F15B1/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块集成液压基盘，包括基盘本体、各类液压组件和各连接油路。液压组件中的电液换向阀组插装在基盘本体顶部，其余液压组件通过连接油路连接或者通过螺栓安装在基盘本体顶部；基盘本体内部设有三层互不干扰的控制油液油道结构；基盘本体底部设有多路液压接头、多路电气接头，同时设有水下控制模块对接锁紧装置。本发明通过将水下控制模块使用的液压阀块与对接锁紧装置进行集成，简化了水下控制模块液压系统结构形式，解决了传统水下控制模块因采用对接基盘和液压阀块分体设计带来的液压阀块密封面多，潜在泄露点多，密封可靠性差的问题，显著提高了水下控制模块液压系统的集成度和可靠性。
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公开(公告)号：CN110441044A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910787429.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种水下连接器防松机构在线检测实验台，包括外壳组件和对称设置在外壳组件上的两组测试机构，每组测试机构有两个，每个测试机构包括设置在外壳组件上端的齿轮传动机构、设置在齿轮传动机构上端且与齿轮传动机构输入轴连接的电机、与齿轮传动机构下端的输出轴连接的滚珠丝杠传动机构、设置在滚珠丝杆传动机构上的丝杠螺母套、与丝杠螺母套连接的滑块、设置在滑块下端的测试杆、设置在外壳组件下端的双向燕尾导轨。在陆上直接对水下连接器进行防松机构功能的在线检测，避免防松机构在水下连接过程中出现故障，降低水下作业成本，保证工程安全，提高工程质量；可同时对水下连接器的两处防松机构进行锁紧或解锁检测，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106769486B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201611148631.3
申请日：2016-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种柔性连接件测试台，由底座、侧板、复合连接架、高度调整垫片、加载液压缸及其支座等组成。一侧板，安装于侧板底部的底座。侧板、底座上分别安装有一组液压缸，并均与压力传感器相连。安装在底座上的液压缸用于对柔性连接件进行拉压载荷加载，安装在侧板上的液压缸与复合连接架相连，用于对柔性连接件进行弯矩加载，从而实现对柔性连接件的拉、弯及复合测试为方便调整测试台旋转轴心，提高测试精准度，在竖直液压缸下方安装有若干高度调整垫片。本发明可以实现柔性连接件的大负荷大角度的拉、弯及复合测试，模拟不同工况对柔性连接件的影响，并且精度高、结构紧凑、操作简单、加载范围大。
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