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公开(公告)号:CN203475937U
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201320572798.8
申请日:2013-09-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司
IPC: E04H17/14
Abstract: 一种隔离开关操作安全防护栏,其特殊之处是:由两个支架和挂装于两个支架侧面的两扇绝缘护栏组成,所述支架由两根横方管和两根纵方管紧固连接而成,两根横方管上分别设有用于与隔离开关下方的水泥杆固定在一起的抱箍,所述绝缘护栏为可折叠式,由上栏面和下栏面利用折页连接而成,所述上栏面和下栏面的接触面上对应设有插销孔,所述上栏面上设有与所述插销孔相配合的插销。本实用新型在提供给工作人员正常操作的活动空间的同时,形成对工作人员的环形保护,保证变电站工作人员操作安全,避免人员触电伤亡和电网事故,其结构简单,组装及拆卸方便。
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公开(公告)号:CN119057778A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411228059.6
申请日:2024-09-03
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子检测机器人及其夹持定位方法,机器人包括机械臂装置和其末端连接的夹持装置,夹持装置包括相互连接的固定夹臂和活动夹臂,固定夹臂和活动夹臂上分别连接有用于夹持绝缘子盘片周缘的包胶辊子。固定夹臂和活动夹臂上均安装有激光雷达,机械臂装置的臂体上、固定夹臂和活动夹臂上均安装有惯性测量单元,包胶辊子嵌装有沿轴向的柔性压电传感器列。通过激光雷达和惯性检测单元的配合,对夹持装置在绝缘子串上进行粗定位,在夹持绝缘子盘片时,通过柔性压电传感器列反馈的数据进行计算对夹持装置进行精确定位。通过粗定位和精确定位的配合,有效提升机器人的运行平稳性和夹持精确性。
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公开(公告)号:CN113468758B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202110811490.3
申请日:2021-07-19
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑用户经济损失风险的暂降监测装置多目标优化配置方法,根据系统中母线节点各序阻抗,计算发生故障时,敏感母线节点的暂降幅值,进而得到判别矩阵和线路参数矩阵,利用切比雪夫迭代法计算系统不同母线的暂降域;计算不同线路因短路产生暂降从而导致的经济损失;以暂降能够被完全可观为约束条件,以暂降监测装置数目最少为一级目标,以最大范围覆盖发生暂降时导致用户严重经济损失的区域为二级目标,形成考虑暂降经济损失的监测装置多目标优化配置模型。本发明解决以往配置方法忽略不同区域发生暂降对用户造成损失的不一致性这一缺陷,并克服了传统方法因多解
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公开(公告)号:CN116824812A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310354385.0
申请日:2023-04-04
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G08B21/18 , G06F18/213 , G06F18/23
Abstract: 本发明涉及杆塔防护技术领域,尤其涉及一种杆塔载荷预警方法、装置、终端及存储介质,本发明方法首先获取多个因素数据集;然后对多个因素数据集进行特征提取和加权处理获得因素向量;接着确定与因素向量距离最小的类中心作为目标类中心;最后根据目标类中心、影响类的类半径以及因素向量与目标类中心之间的距离,确定载荷预警等级。本发明基于因素数据集采用相关性分析的方法确定特征滤波向量,基于滤波向量提取有用的特征,并基于特征构建线性载荷模型,通过载荷模型确定各个特征的系数,构架因素向量,最后通过归类的方法,根据所属类确定预警等级,因此,预警等级划分更科学,更有依据,从而解决了外部因素带来的风险量不容易被确定的问题。
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公开(公告)号:CN116094162A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310048716.8
申请日:2021-08-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 泰安腾飞电力设计有限公司
Inventor: 刘强 , 王超 , 张琳琳 , 张建 , 吴耕 , 伏圣群 , 孙帅 , 张丽丽 , 吕军在 , 崔换君 , 马娴 , 吴少峰 , 朱宗旺 , 邹宗峰 , 冯树江 , 朱沐一 , 张晓东 , 张向向
IPC: H02J13/00 , H04N7/18 , G01D21/02 , B64U30/295 , B64U50/13 , B64U50/14 , B64U50/18 , B64U50/20 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64C39/02 , B64C11/00 , B64D35/04 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64D1/02 , H02J7/00 , H02K7/10 , H02K7/14 , B64U101/31
Abstract: 本发明涉及一种电缆管道内部的巡检方法,包括以下步骤:启动升降螺旋桨,地下电缆管道用巡检机器人沿垂直通道下降到电缆管道内部;摄像头将电缆管道内部画面,红外探头检测电缆管道内部各个区域的温度场情况通过控制器的远传模块传递到地面控制中心的显示器上;若操作人员发现电缆管道内部某个位置出现异常,需要后期人工排查或检修时,则通过远程控制,将最下层的一个定位器掉落到电缆管道内部;定位器通过呼吸灯、发射GPS或北斗定位信号来进行位置的标记,便于维修人员准确的找到需要检修核查的位置。本发可以在空中飞行,可以适用于电缆管道以及电缆沟,代替人工进行线路巡检,安全、高效。
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公开(公告)号:CN115986840A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310004366.5
申请日:2023-01-03
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及分布式电网控制技术领域,尤其涉及一种源荷储电网结构及过电压治理方法,本发明方法首先获取获取母线电压;然后,根据所述母线电压以及电压的预定范围,通过在确定多个目标负载馈线和调整多个目标分布式电源的出力之间反复迭代,均衡所述多个负载线路的电压。本发明实施方式,采用在找到超出预定电压范围的目标负载馈线与调整影响目标负载馈线的分布式电源之间反复迭代的方式,调整源荷储电网中多个负载馈线的电压,达到稳定分布式电网中电压的目的,由于该方法基于分布式电源出力对负载馈线电压影响分析确定目标分布式电源,因此,不受电网结构的影响,相比通过拓扑结构分析的方法而言,计算量更小,响应更迅速。
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公开(公告)号:CN113432630B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202110522364.6
申请日:2021-05-13
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了分布式光纤传感监测系统,属于光纤检测技术领域,包括第一光源依次通过第一调制器和第一环形器向光纤内输入脉冲光;第二光源依次通过第二调制器和第二环形器向光纤远离第一光源的一端输入脉冲光;将第二调制器与第一调制器进行配合,使得从光纤两端注入的两种脉冲光相互增强。分别获取第一环形器和第二环形器所输出的散射信号,对两个散射信号均进行预处理得到第一待测信号和第二待测信号。将距离信息较小的待测信号作为目标信号,提取目标信号中的变化值作为最终状态改变量。本发明提供的分布式光纤传感监测系统能够更精确的表明最终状态的改变量,提高了长距离光纤的检测精度。
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公开(公告)号:CN115650138A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211313286.X
申请日:2022-10-25
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传递绳控制器,所述传递绳控制器包括滑轮组以及绕设于滑轮组上的编织绳,所述滑轮组包括固定架、第一连接轴以及两个滑轮,固定架用于固设于塔体,所述固定架上设有驱动机构,所述驱动机构具有旋转部;第一连接轴通过第一转轴转动连接于所述固定架,所述第一转轴的轴向垂直于所述第一连接轴的轴向,且与所述旋转部同轴连接;两个滑轮分别转动连接于所述第一连接轴的相对两端,所述滑轮的轴向与所述第一转轴的轴向平行;所述传递绳控制器还包括设于所述编织绳牵引段的拉绳组件,所述拉绳组件具有供所述编织绳尾段贯穿的限位孔。本发明提供的传递绳控制器通过驱动机构调整牵引段和尾段之间的间距,防止工具坠落引发安全事故。
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公开(公告)号:CN115609563A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211261567.5
申请日:2022-10-14
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压输电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可安装末端平台的模块化带电作业机器人本体,主要包括行走臂模块和机箱模块,两模块可单独分开放置运输,现场快速组装。行走臂模块分别通过旋转驱动装置可拆卸连接于机箱两端,机箱模块设置机械臂安装座用于可拆卸安装机械作业臂,机箱内设置可升降的夹爪装置用于夹持安装末端平台,末端平台可搭载多个不同功能的作业末端,使本体安装机械作业臂和末端平台后,实现作业功能多样化。行走臂模块还能通过其旋转驱动装置实现臂体偏转,以便于机器人的上线。行走臂模块通过行走轮和压紧轮实现在导线上的行走,巡检遇到障碍时能自适应改变两轮之间的间距变化,使其机器人能稳定有效的线上越障,提高机器人巡检作业的效率。
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公开(公告)号:CN115575699A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211242895.0
申请日:2022-10-11
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 刘志伟 , 张建民 , 亓占华 , 李山冈 , 李学勇 , 苏江申 , 薛峰 , 史修德 , 王志文 , 王云涛 , 王明军 , 吕同伟 , 胡明清 , 王平 , 赵遵龙 , 魏建军 , 张建 , 王金海 , 亓恒杰
IPC: G01R19/165 , G01R31/52 , G01R31/62
Abstract: 本发明公开了一种配电变压器铁芯接地电流远程状态监测装置,涉及变压器监测技术领域。该配电变压器铁芯接地电流远程状态监测装置包括装置主体,所述装置主体内部为空心状设置且底部嵌固有信号发射装置,所述信号发射装置顶部设置有两个连电端,两个连电端分别与两根导线的一端固定,两根所述导线的另一端分别固定贯穿设置在装置主体的侧面。该配电变压器铁芯接地电流远程状态监测装置,通过设置接地片一、接地片二和装置主体可以实现对变压器的接地操作,设置信号发射装置可以对流经接地片一、接地片二和装置主体的电流进行监测,当电流较大时会发出信号,从而提醒工作人员进行快速检修。
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