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公开(公告)号：CN209032907U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201820554421.2
申请日：2018-04-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型是一种功能丰富、既适用于室内又适用于室外，并能在居家与户外之间进行很好的切换的可变位姿越障式智能轮椅。包括有车架、万向轮腿组、主驱动轮腿组、前轮腿组、抬背曲腿组、滑移机构、手柄操控器。万向轮腿组与主驱动轮腿组都连接在车架底部，通过轮腿变换可以实现轮椅高度的调节。前轮腿组与抬背曲腿组通过滑移机构与车架相连接，与轮腿机构相配合可以实现轮椅位姿的变换与室外越障。本实用新型结构简单，制造方便，可以满足轮椅在室内起居与室外越障所需的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207605080U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201720309343.5
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种一体化护理床的智能轮椅，包括座椅主体部分、移动底盘、牵引机构。座椅主体部分包括背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件。牵引机构包括牵引主体支架、电机，齿轮同步带、牵引导向机构、机械对接口。移动底盘由底盘框架、全向脚轮、与座椅主体部分配合的导向机构、锁紧机构构成。牵引机构安装在左右两侧床体上，当座椅行驶到床体指定位置后，锁紧机构打开，底盘与座椅脱离，在牵引机构与移动底盘对接后，由牵引机构拖动底盘与座椅主体部分脱离，此时护理装置运动到指定位置，与床体对接。本实用新型解决了被护理者行动不便的问题，同时解决了护理装置因为空间小的缺陷问题而无法实现各种相对完善的功能的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207536015U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201720434438.X
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 本实用新型为一种四驱越障移动平台，包括伺服电机、轮组、齿轮、齿形带、机械本体、控制系统、红外装置。伺服电机输出轴通过联轴器直接与齿轮轴相连，轮组上的齿轮相互啮合传递运动，两个前轮与两个后轮之间通过杠杆连接，后轮可在齿形带上运动。伺服电机驱动前后四个轮组转动以实现前进、后退、越障、爬楼等功能。每个轮组由三个小轮组成，以实现爬楼的功能。当移动平台在爬楼的过程中，前半部分平台到达上层台阶，前轮越过楼梯后，自身的重力上升，后半部分平台则通过齿形带的传动保持自身的重力，不至于失稳，最后越过楼梯，实现了爬楼的功能。本实用新型结构简单，性价比高，实用性强，运动速度快等优点。
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公开(公告)号：CN206813138U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720433527.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种全方位四驱升降移动平台，包括有升降装置、控制模块、机器人主体及防震装置，其中的防震装置的设计与机器人主体融为一体，通过贯穿整个机身的主轴为中间轴，使用型材搭设充当机身的主要框架，并在框架内安装控制模块；分别在机身框架上安装对称于中间轴的前后轮的模块，并使用球铰链和杆件相连，越障或经过崎岖路面时，前后轮模块绕中间轴转动，通过球铰链带动连杆将轮垂直方向上的直线运动为杆件和铰链之间的转动，并通过机身上安装的限位装置限定轮绕中间轴上下移动的角度，从而使机身上方平台保持稳定水平。升降装置安装在机身上表面的平台之上，通过电动推杆带动活塞对气缸进行冲放气，从而推拉气缸活塞，使平台完成竖直方向上的升降动作。本实用新型越障避震的实时性更强，效果发挥更稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206466013U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720023352.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动运输用全方位移动平台，包括移动平台框架、转向机构、转向驱动装置、驱动轮，转向机构包括螺旋齿轮传动系、锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系、滑轨组件，滑轨组件包括导轨、滑块，转向驱动装置包括步进电机、减速器，驱动轮包括轮腿、伺服电机、减速器、轮体，移动平台采用轮式结构，具有四个驱动轮，转向驱动装置通过转向机构控制驱动轮转向，驱动轮带动移动平台移动。本实用新型由一个步进电机控制四个驱动轮同步转向，控制简单，动作精准，转向机构安装在移动平台内部，伺服电机及减速器安装在驱动轮腿内，实现了高速高精度全方位移动，具备传动效率高、结构紧凑、定位精确等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213281406U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021162050.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种夹持装置及食物原料拆丝设备，夹持装置包括若干夹子(38)和用于承载夹子(38)的中心长板，夹子(38)在中心长板上转动设置，所述夹子(38)的转动结构包括设于中心板上的若干相互啮合的齿轮(37)、与齿轮相连的夹子(38)、张紧于所有齿轮(37)上的链条(36)和夹子(38)，夹子(38)分为固定端和用于夹持原料的夹持端，固定端与齿轮(37)中心嵌合。本实用新型的自动化原料拆丝设备，将植物蛋白肉原料进行分割处理同时不破坏原料的纤维结构。采用两排夹子对原料进行夹紧，保证了夹紧的稳固性。通过两排夹子的加错运动对原料进行拆丝，不仅可以保证能够对原料进行高效率拆丝，同时还能保证拆丝过程中原料纤维不会断裂。
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公开(公告)号：CN212787322U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202022052544.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植物蛋白肉制造加工自动化生产线，属于食品器械应用领域。包括：双螺杆挤压膨化机、植物蛋白肉原料块、承载板、第一机械手、储物架、第一传送装置、第二机械手、第二传送装置、主控制台、第三传送装置、拆丝装置、加料混合装置、第三机械手、回收架、存物柜、分控制台。拆丝装置通过双排夹子配合进行上下错位运动对植物蛋白肉原料块进行拆丝处理，可以对任意形状植物蛋白肉原料块进行拆丝，且能够有效避免拆丝过程中原料丝断裂。加料混合装置给完成拆丝的植物蛋白肉原料块进行加料、混合处理。本实用新型结构简单，制造方便，可以满足高效的生产加工植物蛋白肉。
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公开(公告)号：CN206011112U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621043025.0
申请日：2016-09-08
Applicant: 江南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种企鹅仿生机器人，包括躯干组件、手臂组件、脚部组件及头部组件，所述躯干组件包括躯干支撑架、安装于躯干支撑架上的脚部驱动轴、电源及驱动电机、及安装于躯干支撑架底部的底盘组件；所述脚部组件包括上端借助曲柄与脚部驱动轴活动连接的脚支撑臂，所述脚支撑臂的下端安装有脚支撑板，所述躯干支撑架上安装有横向定位杆，所述横向定位杆的端部置于所述脚支撑臂的竖向滑槽中，脚支撑臂由脚部驱动轴及曲柄驱动时，脚支撑臂的上端绕着所述脚部驱动轴转动的轨迹为圆形，其下端的轨迹为椭圆轨迹。本实用新型的企鹅仿生机器人，能够模拟企鹅的行走步态，仿生效果好，使机器人能够应用于现场实际迎宾，实用性高。
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公开(公告)号：CN212814226U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021162094.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种原料加工装置，属于食品器械应用领域。包括机架、传送装置，位于机架上，用于传送植物蛋白肉原料；包括传送带、位于传送带两侧的挡板，所述传送带前进方向一侧还设有原料固定分层薄片装置，原料固定分层薄片装置包括若干层片体，片体之间预留撕料区，在原料固定分层薄片装置背离传送带的一侧还设有固定分层薄片转动装置，包括固定页、与固定页铰接相连的转动页，固定页与转动页之间铰接有中心轴，转动页背离中心轴的一侧与片体相连；撕料装置，位于传送装置的输出方向一侧，包括若干夹子，夹子与机架之间作相对滑移运动；原料肉丝成型模块，用于接收撕料装置撕裂的半成品并成型为成品。
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公开(公告)号：CN211961858U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201921973862.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提出一种机器人打汤机，包括汤桶搅拌装置、舀汤装置、储汤装置、二自由度机械臂落汤装置、控制柜等。汤桶搅拌装置包括盛汤桶、搅拌器、搅拌器升降装置。舀汤装置包括食品级泵、食品级管道、通过管道连接件和汤桶连接。储汤装置包括食品级漏斗和支撑架，漏斗通过支撑架上的漏斗槽安装在支撑架上，落汤装置包括二自由度机械臂、机械臂底座和落汤控制阀。机械臂通过螺栓连接件安装在机械臂底座上，机械臂底座经过螺栓连接件安装在控制柜上，控制柜体还包括支撑架和显示屏。所述机器人自动打汤机先通过搅拌电机对汤搅拌均匀，然后经舀汤装置将汤舀入储汤装置，结合液位控制经落汤装置依次将汤落入汤碗，实现自动化打汤操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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