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公开(公告)号：CN113847073B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111075427.4
申请日：2021-09-14
申请人： 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
摘要： 本发明提供一种锚固系统具有该锚固系统的掘进设备及掘进锚固方法，锚固系统用于装设于掘进设备主体，所述锚固系统包括姿态调整模块、锚固单元模块、铺锚网模块及上钢带模块，所述姿态调整模块用于安装于所述掘进设备主体，所述姿态调整模块连接所述锚固单元模块以驱动所述锚固单元模块移动调整位置，所述锚固单元模块用于钻孔，所述铺锚网模块用于铺设锚网，所述上钢带模块用于储带及上带钢带。锚固系统能够实现在整个锚固工艺过程中铺锚网、上钢带、上锚固剂的机械化作业。
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公开(公告)号：CN113279790B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110718821.9
申请日：2021-06-28
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种工作面支护回撤机器人及其工作方法，其中，一种工作面支护回撤机器人，包括底盘、行走机构、立柱回撤机构和横梁回撤机构，立柱回撤机构和横梁回撤机构均采用多自由度机械手臂，通过各级机械臂配合使用，完成抓取任务；横梁回撤机构，配合立柱回撤机构的工作，托举横梁，保证立柱回撤机构在完成单体液压支柱回撤过程中横梁的稳定；立柱回撤机构，设置卸荷单元，实现单体液压支柱卸荷；使用第一摄像单元和第二摄像单元采集第一夹持手和第二夹持手对应操作物的实际影像数据，实现工作面支护撤回过程机械化、自动化，提升了综采工作面支护回撤工作效率，大大降低了人工劳动强度，降低井下作业工人的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110541705B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910884483.9
申请日：2019-09-19
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种履带式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括主支撑部、副支撑部、掘进部、铲运部、锚固钻孔部、掘进行走部及支撑行走部，主支撑部与掘进部之间设有第一滚动式导向限位机构和锁连机构，主副支撑部之间设有第二滚动式导向限位机构，主支撑部下方设有撑地支脚机构。方法为：主副支撑部同时升起通过钢带顶紧巷道顶板；启动掘进部、铲运部及锚固钻孔部；主支撑部下降随掘进部前移；主支撑部升起；副支撑部下降且前移动；副支撑部升起；重复上述步骤实现连续向前掘进；当掘进部需要单独作业时解锁锁连机构，撑地油缸伸出，主支撑部下降使掘进部前移，直到第一滑板从第一导向限位轨道槽中滑出；当掘进部单独作业结束后，掘进部复位后锁连机构锁死。
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公开(公告)号：CN109649992B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910085527.1
申请日：2019-01-29
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种适用于胶带输送机的胶带跑偏自检装置，两个支架对称分布在胶带两侧且竖直固装在胶带输送机机架上，横梁水平固连在两个支架之间且位于胶带上方；编码器固定架固装在横梁端部，编码器水平固装在编码器固定架上，编码器芯轴与转轴一端固连，编码器芯轴中心线与转轴中轴线相重合；转轴通过轴承安装在横梁上且具有回转自由度；转轴中部设有一个通孔，通孔与转轴的中轴线相垂直；检测辊辊轴固定插装在转轴通孔中，检测辊辊轴中心线与转轴中轴线相垂直；检测辊辊体与胶带边缘顶靠接触配合；横梁中部吊装有激光传感器，激光传感器测量端正对(56)对比文件Shao,J;Zhang,YQ《.Research andApplication of BPJV-1200/6K High VoltageFrequency Converter in Belt Conveyor》.《CURRENT DEVELOPMENT OF MECHANICALENGINEERING AND ENERGY, PTS 1 AND 2》.2014,第494-495卷第1548-1551页.
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公开(公告)号：CN113967622B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111129730.8
申请日：2021-09-26
申请人： 辽宁工程技术大学 , 北京钢研高纳科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种链条驱动发动机叶片模具高压冲洗装置及其冲洗方法，属于发动机机械技术领域。本发明的冲洗装置包括冲洗房和安装在冲洗房内的冲洗机构，冲洗机构包括冲洗床和冲洗件，冲洗床的上表面转动安装有一个或多个叶片模具；冲洗件固定安装在冲洗床的上表面并位于叶片模具的侧面，用于清洗叶片模具；所述冲洗件的个数与叶片模具的个数一致。本发明能够实现一次性自动的冲洗多个发动机叶片模具，减少人力的参与，提高了冲洗的效率。
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公开(公告)号：CN106723227B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710018981.6
申请日：2017-01-11
申请人： 辽宁工程技术大学 , 辽宁祥和农牧实业有限公司
摘要： 一种秸秆膨化饲料加工中心，包括入料组件、膨化组件以及出料组件，其技术要点是：所述入料组件包括一次铡压装置、进料通道组件、洒水装置、二次铡压装置；膨化组件包括料斗、防堵装置、膨化装置；膨化装置包括膨化壳体、螺杆、驱动机、膨化螺旋、膨化头、顺料筒，两侧膨化螺旋的方向相反，膨化壳体与膨化螺旋之间形成膨化腔；出料组件包括出料通道组件、菌液喷洒装置、打包装置。从根本上解决现有秸秆处理设备的单一功能与加工效率低的设计方式，从秸秆原料开始，一直到饲料打包，采用一体化设备完成饲料处理，特别是加工中心为提高加工效率、改善现场加工环境降低浮尘、加工设备堵料现象，降低膨化设备损耗等问题。
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公开(公告)号：CN115636218A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211369161.9
申请日：2022-11-03
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种刮板机煤量监测及刮板机、采煤机联动控制装置和方法，控制装置包括采煤机、刮板输送机、双轴平移旋转机构、液压支架和综采集控系统；控制方法包括刮板机煤量实时监测及刮板机、采煤机启停联动控制方法、刮板输送机软启动方法和遇到卡链断链意外工况时的启停控制方法。本发明采用机械结构与电控系统相结合的方法，综采集控系统根据刮板输送机上实时煤量信息调控采煤机与刮板输送机调速方式与控制逻辑，在最大程度上降低刮板输送机的故障率，减少意外停机状况，同时本发明具有响应速度快，联动性能好的优点，极大程度上提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112960526B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110156617.2
申请日：2021-02-04
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B66B17/20
摘要： 本发明提出了一种矿车自动进出罐笼的顶部推移装置及方法，该装置包括轨道单元、减速电机、支撑框架、链轮推移组、折叠杆单元和折叠推移架；轨道单元的内侧设置滑轨；支撑框架设置于轨道单元的上方且设置减速电机，链轮推移组的链条上固定折叠杆单元；折叠杆单元包括板夹，矿车进罐笼时，板夹连接折叠推移架，矿车出罐笼时，板夹连接矿车；折叠推移架包括套环底板，套环底板包括套设于滑轨上的套环；套环底板上铰接前框架和后框架，后框架包括一横梁；前框架的后侧面铰接一固定杆，固定杆的末端设置一卡接横梁的卡扣。本发明可转化为刚性连接，提高了抗冲击载荷性；同时可折叠收缩于现场内，收起时占用空间小，降低了对后续矿车的运输干涉性。
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公开(公告)号：CN115355046A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211029054.1
申请日：2022-08-26
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下综采工作面悬吊式输送系统，包括固定在液压支架的顶梁下方的轨道悬吊装置、通过所述钢丝绳连接在所述轨道悬吊装置下方的拉力传感器、连接在所述拉力传感器下方的轨道单元，所述液压支架为多个并沿煤矿井下的运输方向排列，所述轨道悬吊装置、钢丝绳、拉力传感器及轨道单元与所述液压支架一一对应。本发明的煤矿井下综采工作面悬吊式输送系统将设备部件悬吊运输，不会发生刮碰，能够避免工作面设备的损坏；本发明采用双轨道设计，不会影响设置之间的运输；本发明设计了多个轨道之间的连接机构，使得多个轨道能够弯曲，提高运输效率和作业效率。
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公开(公告)号：CN113501281B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110869068.3
申请日：2021-07-30
申请人： 辽宁工程技术大学 , 山西煤炭进出口集团左云韩家洼煤业有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 一种刮板输送机可调自动断链机构及使用方法，自动断链机构包括断链触发组件及断链位置定位组件；断链触发组件包括断链触发拨杆、C形转接立环、断链触发侧立环、断链断开侧横环及断链断开侧立环；断链位置定位组件包括断链位置定位底座、定位支撑立杆、定位支撑横杆及断链触发挡板。自动断链机构的使用方法为：在选定的断链位置处安装断链位置定位组件；在刮板输送机临时位置处安装上断链触发组件；启动刮板输送机，当断链触发组件从断链位置定位组件的定位支撑横杆横梁段下方经过时，断链触发拨杆会被断链触发挡板阻挡，使断链触发拨杆及C形转接立环被迫翻转，直到C形转接立环的支臂从断链断开侧横环中脱离，从而实现刮板输送机的自动断链。
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