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公开(公告)号：CN103612997B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310572595.3
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明涉及一种平面两自由度十一杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂包括转动臂和伸缩臂，转动臂下端于车架中部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂上设置夹紧装置；吊臂伸缩机构设于吊臂前方，包括于伸缩臂两侧对称设置的伸缩四连杆机构和伸缩传动杆，伸缩传动杆的前端铰连伸缩臂，后端与伸缩连杆的一个铰连点形成复合铰链；吊臂升降机构设于吊臂后方，包括于转动臂两侧对称设置的升降四连杆机构和升降传动杆，升降传动杆的前端铰连转动臂，后端与升降连杆的一个铰连点形成复合铰链。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103569875B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310574001.2
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明涉及一种平面两自由度七杆闭链式集装箱正面吊运起重机，包括吊臂和吊臂升降伸缩机构，所述吊臂包括转动臂和伸缩臂，转动臂于车架的后部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂前端设置夹紧装置；吊臂升降伸缩机构包括于吊臂两侧对称设置的五连杆机构，五连杆机构包括前摇杆、前连杆、后连杆和后摇杆，前摇杆和后摇杆分别铰连于车架的前部和中部，前连杆与后连杆之间的铰连点设于伸缩臂上。本发明通过五连杆机构驱动而实现起重机的举升、伸缩和下降，具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103950738A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410180806.3
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种平面两自由度冗余驱动闭链式电动斗轮堆取料机，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括俯仰摇杆、俯仰连杆和俯仰摆杆，悬伸臂调节机构为平行四边形机构，包括悬伸臂前摇杆、悬伸臂后摇杆、悬伸臂前连杆和悬伸臂后连杆；机架由设于车架后部的支架和机架俯仰机构支撑；斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂后部臂体与悬伸臂调节机构铰连，斗轮悬伸臂前部臂体通过牵拉绳斜拉于机架顶部，机架后部设有配重机构；各摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆电动机。本发明克服了现有设备装配要求高、成本高、寿命短、漏油等缺点。
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公开(公告)号：CN103950737A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410180786.X
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Inventor： 潘宇晨
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动连杆机构式电动斗轮堆取料机，其斗轮悬伸臂俯仰装置包括第一机架俯仰机构和第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构为两连杆机构，包括第一摇杆和第一连杆；第二机架俯仰机构为四连杆机构，包括第二摇杆、第二连杆和第二摆杆；机架由第一机架俯仰机构和第二机架俯仰机构支撑；斗轮悬伸臂前端安装斗轮，斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部，机架后部设有配重机构；所述第一摇杆和第二摇杆的驱动分别为设于车架上的第一摇杆伺服电动机和第二摇杆伺服电动机。本发明具有输出可编程控制、轨迹灵活、可调角度大、工作空间大等优点。
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公开(公告)号：CN103848354A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410104333.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括基于车架设置的转动臂和上、下举升臂，所述吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端安装夹紧装置；所述吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件，所述前连杆组件包括四连杆机构和传动杆，所述中连杆组件包括中摇杆和中连杆，所述后连杆组件包括后摇杆和后连杆；所述四连杆机构的前摇杆、中摇杆和后摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆伺服电机。本发明较好解决了传统两自由度的液压式集装箱正面吊运起重机加工装配要求高、寿命不长、漏油、动作不够灵活等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103787207A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410068849.2
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种闭链式混合驱动正面吊运起重机，包括大臂、大臂升降机构和大臂摆动机构，大臂的俯仰臂下端于车架后部铰连，大臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；大臂升降机构包括升降摆杆和升降连杆，升降摆杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂铰连，升降摆杆、升降连杆其余的两端铰连；大臂摆动机构包括摆动杆和摆动连杆，摆动杆的下端于车架中部铰连，摆动连杆的前端与升降连杆下端和升降摆杆上端的铰连点构成复合铰链，摆动杆、摆动连杆其余的两端铰连。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，并且整机造价更为低廉，维护保养成本更低。
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公开(公告)号：CN103787204A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410068663.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种两自由度七杆混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂俯仰机构和吊臂摆动机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂俯仰机构包括俯仰摇杆和俯仰连杆，俯仰摇杆的下端于车架前部铰连，俯仰连杆的后端与俯仰臂的臂体铰连，俯仰摇杆与俯仰连杆的其余两端铰连；吊臂摆动机构包括摆动摇杆和摆动连杆，摆动摇杆的下端于车架后部铰连，摆动连杆的前端与摆动臂铰连，摆动摇杆和摆动连杆的其余两端铰连。本发明的摆动摇杆和俯仰摇杆采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，整机造价低廉，维护保养成本低。
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公开(公告)号：CN208254301U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820010796.2
申请日：2018-01-04
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开一种仿水稻叶微结构表面的强化传热微电子换热器，包括换热基座、换热体和导热导管；换热体由多片并排设置的换热片构成；每片换热片均为片状，且每片换热片的表面设置有若干条上凸的换热肋条；每条换热肋条均呈长条状，且换热肋条的剖面均为矩形；所有换热肋条在换热片的表面相互之间呈平行间隔设置；导热导管呈倒U形；导热导管的一端横穿过换热基座；导热导管的另一端横穿过换热体，并将构成换热体的所有换热片穿设在一起，且所有换热片相互之间呈平行间隔设置。本实用新型换热片的表面加入了仿水稻叶表面微观结构，可以增强表面的气泡的生成及脱离频率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207992913U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820010786.9
申请日：2018-01-04
Applicant: 钦州学院
IPC: G06F1/20
Abstract: 本实用新型公开一种基于樟树叶微观结构表面的CPU散热器，由底座以及立设在底座上表面的2片以上的散热片组成；所有散热片相互间隔平行设置；每片散热片的表面上设有多条相互平行的横向肋条和多条相互平行的纵向肋条；横向肋条呈横向方向延伸，并从散热片的一侧边缘延伸至另一侧边缘；纵向肋条设置在每2条横向肋条之间，并呈纵向方向延伸；纵向肋条的两端与2条横向肋条相连接。本实用新型在散热器肋条表面添加增强散热性能的仿樟树叶纹路，该种仿生结构具有良好的亲水性，能通过增加散热器肋条增加湿润性的方式，增加散热性能，提高了散热器的散热效率，从而有效解决解决CPU散热问题，降低CPU运行温度，延长CPU的使用寿命。
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公开(公告)号：CN207207841U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720992514.9
申请日：2017-08-09
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种变胞机构式集蔗装置，包括车架上的集蔗箱，集蔗箱通过左、右铰链结构安装于车架上，车架上设有五连杆变胞组件驱动集蔗箱向后卸载；或集蔗箱通过左、右铰链结构安装于转动板上，转动板通过旋转副安装于车架上，转动板上设有五连杆变胞组件驱动集蔗箱向后卸载；或集蔗箱通过左、右铰链结构安装于转动板上，转动板通过旋转副安装于举升板上，转动板上设有五连杆变胞组件驱动集蔗箱向后卸载。本实用新型单自由度运动的集蔗箱配合转动板和举升板的运动而具有空间二或三自由度运动，可实现全方位集蔗和卸载功能，提高了集蔗和卸载效率，运行稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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