用于隧道二衬台车模板的打磨装置

    公开(公告)号:CN115351663B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202211144870.7

    申请日:2022-09-20

    摘要: 本发明提供了一种用于隧道二衬台车模板的打磨装置,属于打磨装置技术领域,包括支架、吸尘罩、打磨件、弹性组件和抽风机。吸尘罩与支架连接,吸尘罩能够沿外拱形面的周向以及长度方向移动,吸尘罩朝向外拱形面的一端为开口端。打磨件具有连接部以及与连接部固定连接的打磨部,连接部位于吸尘罩内,打磨部位于连接部朝向外拱形面的一侧,连接部与吸尘罩滑动连接。弹性组件位于吸尘罩内且与连接部抵接。抽风机与吸尘罩连接且进风口与吸尘罩内连通。本发明提供的用于隧道二衬台车模板的打磨装置,能够避免通过手持工具对二衬台车中的模板的外拱形面进行打磨,打磨时的粉尘会影响操作人员的健康的问题。

    一种航海用救援装置
    134.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116534219A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310551084.7

    申请日:2023-05-16

    摘要: 本发明公开了一种航海用救援装置,涉及航海设备技术领域,其技术方案要点是:包括快艇和浮力球,所述快艇两侧设有钩锁,所述浮力球两侧设有把手,所述钩锁与把手可拆卸连接,所述把手内嵌设有信号发射器。本发明的航海用救援装置采用单人快艇,救援速度快,尽可能避免了由于救援时间过短导致无法救援所有受难人员;采用物资补给形式救援,为受难人员提供浮力装置、淡水和能量补给物,先快速给每个受难人员进行物资补给,让受难人员能够坚持更长时间,延长救援时间,确保后续救援工作能够拥有充足的救援时间,能够尽可能救下所有受难人员。

    新能源汽车电池安装器结构

    公开(公告)号:CN114497852B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202210097485.5

    申请日:2022-01-27

    摘要: 本发明公开了新能源汽车电池安装器结构。上述安装器结构包括罩壳、固定安装在罩壳底面位置处的基板、位于罩壳内的承托结构、下压结构、位于下压结构相对应两侧位置处的两组缓冲组件以及设置在罩壳上的束线结构。下压结构包括水平布置的两组凹型卡板、设置在两组所述凹型卡板之间处且位于所述罩壳内的电池盒、位于对应凹型卡板和所述罩壳之间处的两组固定组件位于所述电池盒和所述罩壳之间处的引导组件。本发明集配位、垂向置入和下压锁紧为一体,实现汽车电池便捷精准的送入,并使得电池于安装区始终保持竖向放置,受力平衡且安装牢固,此外,电池接线的整齐度和抗干扰性好,一体式拆装便捷。

    基于逻辑关系的集群无人机任务模型构建方法

    公开(公告)号:CN113111440B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202110452426.0

    申请日:2021-04-26

    摘要: 本发明公开了一种基于逻辑关系的集群无人机任务模型构建方法,包括以下步骤:S1、建模分析:逻辑关系分析,确定上下层阶段任务之间的逻辑关系;S2、确定建模语言;S3、任务分解;S4、绘制每个下层的阶段任务节点;S5、绘制逻辑关系符号;S6、检验模型,构建任务逻辑关系模型;S7、基于步骤S6中各层阶段任务之间的逻辑关系,建立任务参数模型。本发明通过构建任务逻辑关系模型对上层阶段任务与下层阶段任务之间逻辑关系的规范化描述,能够反映下层阶段任务是如何影响上层阶段任务的;并且基于逻辑关系构建的任务参数模型能够准确反映阶段任务下体系某一层与其下属层次时间、任务量、任务完成概率之间的定量关系。

    基于邻接关系的集群无人机任务模型构建方法

    公开(公告)号:CN113111441B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202110452429.4

    申请日:2021-04-26

    摘要: 本发明公开了一种基于邻接关系的集群无人机任务模型构建方法,包括以下步骤:S1、建模分析;S2、确定建模语言;S3、任务分解:S31、将任务分成若干个大的任务段落;S32、将每个任务段落分解成满足任务模型所需的阶段任务;S4、绘制阶段任务序列;S5、绘制并填写阶段任务要求的参数表格;S6、检验模型,构建任务时序模型;S7、基于步骤S6中阶段任务之间的邻接关系,建立任务参数模型。本发明通过构建任务时序模型对阶段任务、阶段任务要求、阶段任务邻接关系的规范化描述,为集群无人机体系可靠性研究提供规范的任务信息;并且基于邻接关系构建的任务参数模型能够准确反映任务与各阶段任务时间、任务量、任务完成概率之间的定量关系。

    源端解耦合归一化锁频环建模方法

    公开(公告)号:CN110175401B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN201910446784.3

    申请日:2019-05-27

    IPC分类号: G06F30/20 G06F111/10

    摘要: 本发明公开了一种源端解耦合归一化锁频环建模方法,涉及信号处理技术领域。所述方法包括如下步骤:平均归一化估算角频率,得到基于内模原理的自适应滤波器的平均估算角频率;通过基于内模原理的自适应滤波器的平均估算角频率,得到归一化锁频环跟踪时间常数τ的数学模型;通过将锁频环跟踪时间常数τ与源端运行状态解耦合,得到源端解耦合的动态归一化系数σall数学模型;通过源端解耦合的动态归一化系数σall数学模型得到源端解耦合归一化锁频环数学模型。所述方法通过加入归一化系数σall,使FLL的响应时间常数τ与被测源端参数的相关性解耦,从而提高FLL的快速性和抗干扰性。