-
公开(公告)号：CN110203397A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910494996.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为基于无人机搭载的可拆分式高空固定作业平台及作业回收方法，可长时间不间断作业，作业完成时可对作业平台回收。包括无人机、控制机构和紧固平台装置；紧固平台装置包括可拆式粘附组件、空气箱和用于搭载作业设备的夹具平台；空气箱设置为中空结构，上部设有孔柱，底部与可拆式粘附组件之间有多个通孔结构；控制机构包括夹具、舵机、气泵、孔柱和连杆，控制机构通过连杆与无人机连接；夹具设有夹片且由舵机控制，夹在紧固平台装置中空气箱的两边；气泵通过控制机构的孔柱与空气箱上部的孔柱密封连接后进行充气或吸气，使空气箱内产生负压或高压，从而将紧固平台装置吸附在工作面上或从工作面上分离。
-
公开(公告)号：CN107347628B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710569384.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置，飞行器安装在连接架的上端，圆板位于连接架的下端，圆板嵌入圆形导轨的圆周内壁，被动齿轮固定在圆形轮盘的上端面，电机的输出端与主动齿轮相接，主动齿轮和被动齿轮相啮合，旋转架设有沿着圆周方向分布的多块立板，每块立板设有上下布置的上滚轮机构和下滚轮机构，上滚轮机构的滚轮与圆形导轨的上导轨配合，下滚轮机构的滚轮与圆形导轨的下导轨配合，下滚轮机构的一端固定在圆形轮盘的圆周侧面上，下滚轮机构的另一端固定在立板上，多个涵道风扇机构沿着圆周方向设置在旋转架的下部。本发明还涉及一种授粉方法，本发明具有良好的授粉效果，属于农田授粉作业的技术领域。
-
公开(公告)号：CN106681400B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610973668.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的变量喷施系统，包括喷施执行装置和控制系统，所述喷射执行装置包括药箱箱体、流量传感器、药液泵、喷头浓度控制器以及喷头，其中，所述药箱箱体包括多个独立的分格药箱，每个分格药箱下方通过药液管道依次连接所述流量传感器、药液泵和喷头浓度控制器；每条管路上串接有单向阀和单向阀控制开关；所述控制系统包括设在地面上的地面遥控装置和设在无人机上的机上控制装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、和电力模块。该变量喷施系统中的变量喷施装置在工作时能够在喷头的流量恒定的前提下实现变量喷施，且具有喷施范围精确，喷施效果好。
-
公开(公告)号：CN106970632B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710300449.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼无人机精准作业方法，先在机载飞行控制单元中预先设定所需的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D；作业过程中机载图像拍摄单元和机载图像处理单元实时拍取和分析作物冠层涡旋图像，得到作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′；根据作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′分别与预设的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D对比，调整无人机的飞行姿态参数，使作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′分别与预设的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D趋于一致。该作业方法能够保证冠层涡旋在作业过程中始终处于稳定的最佳状态，获得最佳的作业效果。
-
公开(公告)号：CN109665119A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811561234.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及近地气象检测技术，为箭载立体高度实时风速测量系统及其测量方法，包括运载单元、若干脱离单元、若干测量单元；测量单元嵌套在脱离单元上，若干测量单元通过若干脱离单元固定于运载单元的一侧；运载单元将若干测量单元分别运载到对应脱离高度点后，利用脱离单元进行分离，分离后各个测量单元竖直运动至测量高度点进行瞬时风速的测量并对所测量的瞬时风速数据进行实时回传、存储。本发明利用运载单元对测量单元进行投放，避免因立体风速的快速变化而出现测量误差，方便应用于近地立体高度风速的测量，减少观测数据的丢失和提高测量数据的准确性，从而使测量数据能够及时对无人机飞行及航空施药作业进行指导。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109484648A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811241397.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置及使用方法，所述平台自动校正装置包括设置于无人机上的无人机对接机构和设置于载物平台上的载物平台对接机构，所述无人机对接机构包括多个校准推杆以及同步转动驱动机构，所述多个校准推杆环绕无人机的中心圆周分布，校准推杆的一端与无人机框架铰接，另一端与同步转动驱动机构连接；所述载物平台对接机构包括载物平台校准架，该载物平台校准架具有若干个校准架杆；当所述多个校准推杆同步地转动至倾斜状态，且每个校准推杆均与校准架杆接触时，所述无人机与载物平台之间处于理想的对准状态。所述平台自动校正装置能够自动实现无人机和搬运平台的精准对接，大大提高了搬运工作的效率。
-
公开(公告)号：CN106568987B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610983366.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P5/16
Abstract: 本发明公开了一种零点可调的动压式风速测量装置，它包括测风总装模块、动压式风速传感器以及用于安装测风装置的安装结构，其中测风装置的安装结构包括固定支撑的三脚架、动压式风速传感器探头安装结构、测风总装模块安装及调节结构。本发明选用电压式变送器或电流式变送器，电压式变送器配合S型皮托管使用，电流式变送器配合L型皮托管使用。本发明通过改变测风总装模块的姿态，抵消由大气温度、湿度等引起的环境气压的变化而造成的零点漂移；通过机械调节，消除零点误差。本发明实现了风场内的多方向或多梯度的风速数据精确测量，可在农业生产、航空航天、环境监测等领域发挥重要作用。
-
公开(公告)号：CN109164022A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810689052.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于长线形共平面电容器的沉积雾滴体积测量方法，包括以下步骤：利用电介质镜像法将雾滴表面的束缚电荷等效为镜像线电荷，得到平面上任意点的电位函数；根据得到的电位函数，求解雾滴剖面模型电极间电容量，得到雾滴剖面模型电极间电容量的计算公式；根据雾滴剖面模型电极间电容量的计算公式，求解雾滴剖面模型的电极间电容增量，得到雾滴对电极间电容的总增量；建立雾滴体积与电极间电容增量的数学关系，通过测量电极间电容增量得到雾滴体积。本发明提供的沉积雾滴体积测量方法，充分考虑沉积雾滴在物体表面沉积的表面张力特性问题和雾滴表面束缚电荷对长线形电容器电场的影响，大大提高了测量的准确度。
-
公开(公告)号：CN109090076A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810613212.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机喷施规划方法，包括以下步骤，(1)存储数据库中的农田信息及无人机喷施作业参数，生成无人机喷施作业区域边框；(2)设置无人机喷施作业参数，生成飞行航点；(3)计算返航次数j，通过设置补给点及返航点生成最短的返航航程并计算无人机各作业架次的喷施作业航程；(4)采用有效载荷算法对无人机单作业架次作业载荷进行规划，得到单作业架次的最佳作业载荷；(5)获取无人机的实时剩余电量，并预判无人机下一作业架次所需的电量，通过比较实时剩余电量与下一作业架次所需的电量的大小来对无人机起航做预警。本发明的无人机喷施规划方法不仅可以降低无人机的无效能耗的损失，而且确保了无人机喷施作业的安全。
-
公开(公告)号：CN108739722A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810227471.4
申请日：2018-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于高冠疏枝的环握式施药无人机，包括机架、通过旋翼提供飞行动力的动力与控制机构、喷雾作业执行机构，喷雾作业执行机构安装在机架上；还包括用于在旋翼停止转动时将无人机紧固在树枝上的吊钩紧固装置，吊钩紧固装置安装在机架上；动力与控制机构包括用于控制的飞控模块。还涉及一种适用于高冠疏枝的环握式施药无人机的施药方法。本发明将无人机悬挂在作业树枝上作业，在到达指定高度后，吊钩紧固装置将无人机紧固在作业树枝上，具有节能的优点，属于林业机械装备技术领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
228
records
(took 0.03 seconds)
