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公开(公告)号:CN105539885A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201510991495.3
申请日:2015-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/44
CPC classification number: B64G1/443
Abstract: 本发明公开了一种立方星展开太阳能电池阵锁紧及释放机构,包括固定于立方星星体的支撑板;一端被固定在支撑板上的弹簧;一端与弹簧连接,另一端被配置于与太阳能电池阵的活动合页连接的拉线;固定在支撑板上且沿拉线方向设置的压住拉线的压线帽;设置在支撑板上位于两个压线帽之间,且位于拉线下方与拉线贴紧的燃烧电阻;本发明结构简单,且使用方便,使用成本低廉;本发明质量小,可在立方星规范的有限质量内增加更多的负载,降低发射成本;本发明的适应性高,可用于展开阵相对体装板以任何角度展开的情况;本发明的可移植性好,可应用于任何多单元的立方星。
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公开(公告)号:CN117406618B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202210801139.0
申请日:2022-07-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器编队与星群操作控制的数值仿真系统及方法,系统包括:参数设置模块,用于设置所需参数及运算数据库数据;高精度轨道动力学模块,用于实现航天器轨道高精度的递推计算及相关数据转换;导航模块,用于接收一系列传感器的绝对或相对定位信号并实现滤波定位;制导模块,用于为控制模块提供随时间变化的理想跟随轨道状态;控制模块,用于为编队与星群中航天器提供理论控制输出;推力器模块,用于模拟实际推力器的推力输出;参数输出模块,用于设置仿真结果输出情况。方法可用于航天器编队与星群在轨飞行任务的过程。本发明可模拟编队与星群中多航天器导航、制导、控制及执行机构的工作过程,在航天领域有重要的实用价值。
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公开(公告)号:CN114091175B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202111363896.6
申请日:2021-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种百公斤级微小卫星的主承力框架结构设计方法,这种百公斤级卫星借助四点固定式分离机构固定于运载火箭,包含常见的星载单机,并配置一个固体推进系统用于本卫星的在轨机动。本发明通过分析总装单机布局要求确定各个舱板的设计方式,将拓扑优化设计的舱板与常规设计的舱板相结合,设计了满足工况要求的一种百公斤级微小卫星的主承力框架结构。本发明创新点在于:通过合理的拓扑优化的舱板和常规设计的舱板相结合的设计,在满足各个工况条件的基础上,设计了一种易机加工、生产制作周期短、铝合金材质的轻型百公斤级微小卫星的主承力框架结构。
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公开(公告)号:CN118723118A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410454424.9
申请日:2024-04-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微纳卫星变轨机动段姿态复合控制方法。一种微纳卫星变轨机动段姿态复合控制方法,包括:基于零动量轮系和二维平动机构构建一种新型复合执行机构,建立并优化考虑惯性主轴偏移与附加扰动力矩的姿态转动动力学和滑块平动动力学模型;设计指数收敛干扰观测器实时观测推力偏心力矩;设计姿态控制环MPC(Model Predictive Control)控制器和推力偏心力矩补偿环离散PID(Proportional‑Integral‑Derivative)控制器,构成双闭环复合姿态控制系统。该发明控制方法能有效观测慢时变的推力偏心力矩,具有控制精度高、动量轮系无饱和等特性,适用于微纳卫星变轨机动任务中的长期推力偏心扰动。
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公开(公告)号:CN115760984B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202211470026.3
申请日:2022-11-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种立方星基于单目视觉的非合作目标位姿测量方法,涉及卫星技术领域。所述位姿测量方法包括建立目标星的三维图像与特征点模板库;采集目标星实时图像,与模板库中模板图像进行匹配得到待测图像对应的模板图像;将待测图像的轮廓图像旋转与模板图像的轮廓图像进行匹配确定待测图像相对于模板图像的旋转角度;对待测图像进行灰度处理及阈值处理提取目标星的边缘轮廓,根据边缘轮廓获得目标星特征点;根据所述旋转角度筛选模板库中特征点序列的对应关系,并结合特征点的三维坐标及图像特征点通过位姿求解算法得到目标星相对于相机的位姿信息。
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公开(公告)号:CN111947686B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202010779394.0
申请日:2020-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于远距离仅测角相对导航的地面半物理仿真系统及方法,其中轨道/姿态发生器用于实时生成追踪星和空间目标的轨道/姿态数据;星光星图模拟计算机根据导航星库以及追踪星和空间目标的轨道/姿态数据来模拟包含恒星和空间目标的动态星图;液晶光阀和星图采集模块用于实时显示模拟的动态星图并对其进行成像;星图识别和目标检测计算机用于对拍摄的星图进行识别并检测出空间目标,进而输出空间目标相对于追踪星的视线矢量;仅测角相对导航计算机根据测得的视线矢量计算追踪星和空间目标之间的相对运动状态信息。本发明可模拟追踪星和空间目标远距离动态的相对运动轨迹,非常适合对仅测角相对导航算法进行地面半物理仿真验证。
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公开(公告)号:CN117473651A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311556952.7
申请日:2023-11-21
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于飞行器前体设计领域,具体涉及一种高马赫数鼓包前体设计方法。基于带攻角的圆锥流场,根据来流参数要求,通过计算流体动力学仿真得到带攻角工况下的圆锥体的攻角状态下的基准流场,提取该圆锥体基准流场攻角一侧的流线数据点,然后给定捕获型线,之后采用流线追踪技术得到鼓包型面的数据点,通过拟合数据点的方法,得到初始的鼓包型面,对鼓包型面进行修型,得到最终所需的鼓包型面。本发明设计得到的鼓包前体的构型可由半锥角δ、来流攻角α和马赫数Ma进行控制,其横向压力梯度较为明显,对于边界层的排移优于常规方法设计的锥导鼓包前体。
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公开(公告)号:CN109131945B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN201811069382.8
申请日:2018-09-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种可多次折叠的立方星可展开电池阵及其展开方法,包括卫星框体,卫星框体的两侧分别通过连接装置连接展开阵,展开阵包括内侧展开阵、中间展开阵和外侧展开阵,内侧展开阵的一侧通过连接装置与卫星框体连接,另一侧通过第一合页连接装置与中间展开阵的一侧连接,中间展开阵的另一侧通过第二合页连接装置与外侧展开阵连接,各侧展开阵能够实现展开和折叠并且在处于折叠状态时能够通过锁定和解锁机构实现折叠状态的锁定和解锁,本发明折叠和锁定机构结构简单、展开方式简单高效且可靠性较高,展开之后可以提供比普通单片展开立方星电池阵多两到三倍的受照面积,可以为立方星上搭载的大功率载荷提供充足的电能。
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公开(公告)号:CN117048839A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310902826.6
申请日:2023-07-21
Abstract: 本发明属于高超声速进气道设计领域,具体涉及一种给定前体外形的高超声速一体化进气道设计方法。包括如下步骤:根据给定的飞行器前体形状,通过数值拟合前体前缘激波作为激波型线,选用合适的轴对称基准流场后,依据密切原理进行进气道展向设计,利用流线追踪技术进行流向设计,得到的进气道型面与飞行器前体进行几何拼接,即可得到满足高超声速前体要求的进气道构型。该方法使飞行器前体前缘线与进气道前缘线贴合,在设计工况下,气流经过飞行器前体产生的激波可将进气道完全封口,实现流量全捕获,同时,采用流线追踪技术可以自由设计进气道捕获型面,从而满足不同外形前体的一体化需求。
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公开(公告)号:CN116147570A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310188026.2
申请日:2023-03-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于微纳卫星的数字太阳敏感器,包括镜头模块、上盖板、图像采集支撑架、图像处理支撑架、底盖板、图像采集板和图像处理板。图像采集板固定在图像采集支撑架内,图像处理板固定在图像处理支撑架内,自前向后将上盖板、图像采集支撑架、图像处理支撑架、底盖板通过螺栓固连,镜头模块固定在上盖板的前端面中心,图像采集板分别与镜头模块和图像处理板连接。本发明使用FPGA的并行处理能力使得图像处理更加迅速,满足实时性技术的要求;且结构简单,零部件数目少,制造改进方便;制造装配和维修都比较容易,因而成本大大降低;在设计完成之后就可制造出产品,易于推广。
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