公开(公告)号：CN207663055U

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201721861234.0

申请日：2017-12-27

申请人： 仲恺农业工程学院

发明人： 唐宇 ,  黄福祥 ,  骆少明 ,  侯超钧 ,  庄家俊 ,  黄伟锋 ,  孙胜 ,  刘泽锋 ,  陈亚勇 ,  张恒涛 ,  陈家政 ,  黄建钧 ,  阮家明 ,  林进添 ,  朱立学

IPC分类号： G01S15/08

摘要： 本实用新型涉及植保无人机的超声波测距装置，包括控制单元、速度传感器及多个呈矩阵排列的超声波测距模块；每个超声波测距模块均包括超声波发送电路、发送探头、接收探头、超声波接收电路及信号处理电路，控制单元、超声波发送电路及发送探头依次连接，接收探头、超声波接收电路、信号处理电路及控制单元依次连接；速度传感器与控制单元连接并用于获取无人机的飞行速度，控制单元根据无人机的飞行速度确定相邻两轮测量之间的时间并在该时间内依次向不同的超声波发送电路发送波信号，控制单元处理相应的信号处理电路传输来的波信号以获取该超声波测距模块与被测点之间的距离。通过多个超声波测距模块即可测量多个点的距离，以测量高低起伏的物体或地貌，且测量结果精度高。

公开(公告)号：CN207502965U

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201721300037.1

申请日：2017-10-10

申请人： 仲恺农业工程学院

发明人： 唐宇 ,  孙胜 ,  骆少明 ,  侯超钧 ,  庄家俊 ,  黄伟锋 ,  刘泽锋 ,  张恒涛 ,  陈亚勇 ,  黄梓坤 ,  黄建钧 ,  黄福祥 ,  陈家政 ,  林进添 ,  朱立学

IPC分类号： G05B19/042 ,  G01F23/74 ,  G01F1/32

摘要： 本实用新型涉及一种植保无人机药液液量监测系统，包括液位传感器、流量计、数传装置及地面接收装置，液位传感器及流量计均通过数传装置与地面接收装置连接；液位传感器用于检测无人机飞行前处于静止状态时药箱内的药液液位，并将该药液液位经数传装置传输至地面接收装置，地面接收装置对该药液液位进行处理以获取药液总体积；流量计用于检测无人机飞行作业期间喷洒出去的实时药液体积，并将喷洒出去的实时药液体积经数传装置传输至地面接收装置；地面接收装置用药液总体积减去喷洒出去的实时药液体积以获取药箱内药液的剩余量。本实用新型不受无人机作业期间晃动的影响，能精确测量药箱内药液的剩余量，进而提高无人机的作业效率和作业效果。

公开(公告)号：CN215991992U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202122620053.1

申请日：2021-10-29

申请人： 广东技术师范大学

发明人： 唐宇 ,  李嘉豪 ,  杨捷鹏 ,  符伊晴 ,  赵晋飞 ,  张晓迪 ,  郭琪伟 ,  谭志平 ,  庄鑫财 ,  黄华盛 ,  侯超钧 ,  庄家俊 ,  苗爱敏 ,  陈尉钊 ,  骆少明

IPC分类号： A01D46/30 ,  H04N5/225

摘要： 本实用新型揭示了一种兼具吞果机构与摄像头的水果采摘器，包括底座、带动机构、机械臂和采摘机构；带动机构设于底座上；机械臂一端与带动机构传动连接，机械臂长度可调，带动机构带动机械臂以机械臂的一端为中心摆动；采摘机构与机械臂的另一端连接；采摘机构包括连接板、吞果机构、摄像头和切断机构；连接板固定连接机械臂的另一端；吞果机构与连接板固定连接；水果由吞果机构的入口进入吞果机构，并从吞果机构的出口排出；摄像头设于吞果机构的入口所在端；切断机构设于连接板上，用于切断水果与果树之间的连接杆。从而可以通过视觉识别确定水果是否适合采摘，提高水果的有效采摘效率。