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公开(公告)号：CN110676750A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911068507.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动循迹的埋线机器人，包括车体，车体上设有上车厢和下车厢，上车厢上设有PLC控制器和摄像采集单元及封料搅拌桶，封料搅拌桶设有下料管，下车厢设有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的向下的端头部分别连接与第一电机连接的第一电锯和第二电锯，第一传动杆和第二传动杆之间设有滑槽，车体的底部位于第一电锯和第二电锯后方依次设有与第四电机连接的铲斗、与第五电机连接的缠绕信号线的卷筒，其中铲斗下端中心点、缠绕信号线卷筒的中心点、下料管下端中心点与第一电锯和第二电锯轴连线中心点处在一条直线上，上述电机均与PLC控制器电连接。这种机器人结构简单、成本低、适用性广。
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公开(公告)号：CN110665922A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911113664.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种工业油罐清理机器人，所述第一喷头与所述主体固定连接，所述第二喷头与所述主体固定连接，所述输水连通管与所述进水口固定连接，并与所述第一喷头固定连接，且与所述第二喷头固定连接，所述双通道增压泵与所述主体固定连接，并与所述输水连通管固定连接，进行执行冲洗任务时，通过所述双通道增压泵将所述输水连通管内的水通过所述第一喷头排出，对油罐中的杂质进行高压冲洗，同时可通过所述第二喷头排出的高压水可将杂质冲刷至油罐回收槽，避免了传统的清洁方式让油罐中原油的质量损耗，不便于原油的回收，浪费资源。
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公开(公告)号：CN110632528A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911066210.X
申请日：2019-11-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开一种基于内阻检测的锂电池SOH估算方法，通过直流放电法检测锂电池内阻，并得到相关的健康因子特征参数，该特征参数能够有效地表征电池健康状态的变化趋势，并建立电池健康因子与实际健康状态的RBF神经网络模型，避免了复杂等效电路模型的建立，且SOH估算的精度和泛化性可以达到平衡。
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公开(公告)号：CN107241033B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710647462.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种基于电流‑位置的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法与系统。本方法的基于电流‑位置神经网络模型直接由转子位置角计算相电流平方之和，作为参考总电流，再通过分配函数得到三相参考电流。三相参考电流与三相实测电流的差作为电流迟滞控制器的输入信号，控制开关磁阻电机的运行。本系统信号处理器连接电流传感器、转矩传感器和位置传感器接收信号，电流‑位置神经网络模块和电流分配模块运算得电流迟滞控制器的输入信号，控制功率驱动器，驱动SRM。本发明根据相电流平方之和与转子位置角的周期性关系，设计电流‑位置神经网络模型，有效地降低SRM的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN105891727B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610412667.1
申请日：2016-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明为一种双变结构滤波的动力电池荷电状态SOC的估计方法与系统，本法步骤为：先建立电池等效模型，采用第一变结构滤波对动力电池模型的参数辨识，拟合动力电池开路电压OCV与SOC关系，再用第二变结构滤波的估算SOC。变结构滤波参数ββ值对修正增量影响较大，引入模糊规则自适应调整ββ。本估计系统电压、电流传感器安装于待检动力电池，微处理器含有执行本方法的计算模块，微处理器在线显示当前估计的SOC值，并可与汽车的CAN控制器连接。本发明在线辨识动力电池参数；自适应模糊调整变结构滤波参数的修正增量，估计方法简洁，运算量小，易于实现，精度高，对SOC初值依赖性小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107767379A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711138633.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G06T7/001 , G06K9/6202 , G06T5/007 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/30141
Abstract: 本发明公开一种PCB板标注印刷质量检测方法，通过计算待测PCB板与标准PCB板的相似度，确定PCB板的丝印质量好坏。相似度计算是通过计算二者的二值图Hash矩阵的Hamming距离来实现。包括：获取PCB板图像；图像滤波，获得滤波后的图像；灰度化获得校正滤波后的图像，获得校正后图像；边缘检测，获得PCB匹配区域子图像；采用逼近算法计算二值化阈值；二值化；计算Hash矩阵；计算待测PCB板与标准PCB板Hash矩阵的Hamming距离；计算相似度，最终确定丝印质量。本发明技术方案提高PCB丝印质量检测的效率和准确率，避免背景颜色与不同亮度对识别结果的影响。
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公开(公告)号：CN107679750A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710916991.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02P90/30 , G06Q10/06312 , G06N3/006 , G06N3/0472 , G06Q10/06315 , G06Q50/04 , H04L67/02
Abstract: 本发明公开一种基于自适应系数遗传算法的云制造服务资源匹配方法，通过计算种群中每个个体目标函数的值并判断容量限定，舍弃不满足容量要求的个体，计算自适应系数进而计算本轮迭代的选择概率，交叉概率和变异概率，并根据前述概率进行遗传进化，生成新的种群，为种群补充新的个体。本发明根据云制造用户的任务需求求解与之匹配的最佳资源服务组合，保证全部任务的成本与时间乘积之和最低，并满足资源服务的容量限制，避免出现排队等候的情况；改进的遗传算法具有较强的鲁棒性、收敛速度快以及能够避免陷入局部最优的优点，不仅显著提高了种群的多样性，提高了资源匹配的准确性。
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公开(公告)号：CN105116343B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510521981.9
申请日：2015-08-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明为最小二乘支持向量机的动力电池电荷状态估计方法及系统，本法步骤为：Ⅰ、用动力电池模型及参数由含遗忘因子的最小二乘FFRLS求得开路电压Uoc；Ⅱ、用FFRLS拟合得到Uoc‑SOC的关系；Ⅲ、建立在线最小二乘支持向量机LS‑SVM的SOC训练模型；Ⅳ、估计SOC的初值，安时积分法估计SOC；Ⅴ、修正、补偿安时积分法估计的SOC。本系统电压电流传感器实时信号接入微处理器，程序存储器中存储有执行本法的各处理模块，计算处理所得实时SOC估计值直接显示。本发明有效地补偿拟合误差和安时积分法的累计误差；在线实时地调整模型参数，运算速度快，跟踪能力强，估计准确，实验表明本法SOC估计精度，平均绝对误差仅为1.28％。
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公开(公告)号：CN107241033A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710647462.6
申请日：2017-08-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种基于电流‑位置的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法与系统。本方法的基于电流‑位置神经网络模型直接由转子位置角计算相电流平方之和，作为参考总电流，再通过分配函数得到三相参考电流。三相参考电流与三相实测电流的差作为电流迟滞控制器的输入信号，控制开关磁阻电机的运行。本系统信号处理器连接电流传感器、转矩传感器和位置传感器接收信号，电流‑位置神经网络模块和电流分配模块运算得电流迟滞控制器的输入信号，控制功率驱动器，驱动SRM。本发明根据相电流平方之和与转子位置角的周期性关系，设计电流‑位置神经网络模型，有效地降低SRM的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN104502858B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410851163.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明为基于后向差分离散模型的动力电池SOC估计方法与系统，本方法第一步、建立动力电池的后向差分离散模型，通过含遗忘因子的最小二乘法对后向差分离散模型的参数进行辨识。第二步、基于第一步所得的动力电池的后向差分离散模型，结合开路电压与SOC的非线性关系，采用自适应扩展卡尔曼滤波，完成动力电池SOC的有效估计。本系统动力电池所接的电压、电流传感器经模数转换模块连接嵌入微控制器。微控制器含低通滤波预处理模块、后向差分离散电池模型参数在线辨识模块和AEKF算法SOC估计模块。所得SOC结果送显示器设备的CAN网络。本发明结构简单，提高参数辨识速度和精度，减小历史数据对辨识影响，计算方便，SOC估计精度高。
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