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公开(公告)号：CN107600269A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710944194.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62K11/00
Abstract: 本发明公开了一种车体横移车轮侧摆平衡车，包括设于左、右大全向轮架内的左、右大全向轮，左大全向轮架包括左上环架和左下环架，右大全向轮架包括右上环架和右下环架；左上环架和右上环架前、后端之间分别通过上前连杆和上后连杆铰连，左下环架和右下环架前、后端之间分别通过下前连杆和下后连杆铰连，上前连杆和上后连杆之间安装有上中间轴，下前连杆和下后连杆之间安装有下中间轴；上中间轴和下中间轴之间设有摆架，摆架上端与上中间轴铰连，摆架中部与下中间轴固连，摆架的下端安装有小全向轮，下后连杆上安装有转动下中间轴的电机。本发明可使大全向轮发生侧摆，以此模拟弯道向内侧倾斜的特点，从而使平衡车在转弯时更平稳。
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公开(公告)号：CN103292655B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310250956.2
申请日：2013-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种有基准约束的圆柱体的作用尺寸的计算方法，该方法首先测量并获取被测圆柱和基准上的测点坐标；然后基于最小区域拟合基准，给出被测圆柱的初始参数，并将测点投影在垂直于被测圆柱轴线的平面内，应用计算圆的作用表面的方法拟合投影点；查询被测圆柱与作用表面接触的测点，并根据接触点的坐标，对作用表面进行相应的旋转变动或尺寸变动；然后再查询接触点，进行作用表面的变动，依次迭代计算，直到满足判别准则，输出被测圆柱的参数。本发明可准确计算出被测圆柱参数的最优值。
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公开(公告)号：CN103292773B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310241194.X
申请日：2013-06-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 一种基于最小区域的对称度误差评定方法，该方法主要评定以线为基准的对称度误差。首先测量并获取被测特征以及基准线上测点坐标。通过最小区域法拟合基准直线，然后通过坐标系变换，使基准线对应理想特征的方向矢量与z轴平行，将被测特征投影与xoy平面内，将评定区域划分为若干区域，通过分别在这些区域中计算对应的误差值的方法，计算被测特征参数的最优值以及对应的对称度误差值。本发明可准确计算出满足最小区域的对称度误差以及被测特征参数的最优值。
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公开(公告)号：CN101831338B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010187075.7
申请日：2010-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾制造燃煤制品的生产流程工艺，包括垃圾的散装处理、散装垃圾的磁筛选、筛选后垃圾的初次破碎、初次破碎后垃圾的干燥、干燥后垃圾的二次或多次破碎、二次或多次破碎后垃圾的热解反应、热解反应后的垃圾中添加催化剂和反应剂并充分混合、混合垃圾的湿化处理、湿化后垃圾的成型加工成为燃煤制品、燃煤制品的烘干成为成品等工序，并按所述工艺流程选用专用设备组织成为一条自动化的生产线。本发明将垃圾进行处理，非金属类的物质全部制作成燃煤材料，添加催化剂和反应剂后制成的煤制品，其燃烧值比普通煤多20％～30％；本发明将垃圾变废为宝，循环利用，解决了大量垃圾残留物无法处理的问题，改善生态环境，节省土地资源。
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公开(公告)号：CN110120618B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910508768.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H01R27/00 , H01R29/00 , H01R13/502 , H01R13/512 , H01R13/02 , H01R31/06
Abstract: 本发明提供了一种多工作模式的RS232串行通讯接口，公头、母头插口和转轴设置在连接部件上，转轴两端分别设置有第一触点；外连接架设有与第一触点相贴的第二触点，接线部件设置在外连接架上，内连接架通过第二旋转槽设置在接线部件上；内连接架设有第一旋转槽，转轴穿过第一旋转槽，转轴轴线方向垂直于第二旋转槽轴线方向；接线部件在第二旋转槽内的滑动面上设置有至少七对关于接线部件轴线中心对称的第三触点，接线部件上还设有至少九个引出端子；第二旋转槽内的滑动面上设置有分别与第三触点相接的第四触点；对应的触点以及引出端子相连接。本发明结构紧凑，使用携带方便，操作简单，工作模式多，连接的可靠性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107697179B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711003637.6
申请日：2017-10-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种双模式球形机器人机构及行走方法，包括外球壳以及外球壳行走驱动元件，外球壳行走驱动元件包括设于外球壳上、下半球壳内的三个正交单排全向轮和半内球壳，半内球壳与外球壳之间通过牛眼轮滚动接触，三个单排全向轮通过对应轮架安装于支撑板上并与外球壳的内球壳面摩擦接触，各轮架上设有驱动对应单排全向轮的步进电机；半内球壳内的垂直中轴线上设有光栅尺，光栅尺上对称设有配重块，配重块通过齿轮齿条传动副于光栅尺上作升降移动，配重块上设有感应光栅尺以检测质心与球心重合或偏离的读数头。本发明通过实际情况调节质心位置，可实现高速转子模式和低速偏心质量模式的任意切换，使球形机器人更快更精确到达目标位置。
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公开(公告)号：CN107063570B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710240490.6
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 本发明公开了一种可全方位倾斜的运动测试台及控制方法，包括测试平台和平台倾斜运动装置，所述平台倾斜运动装置包括分别通过对应轮架安装且在水平面上圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，各轮架上分别设有带动对应全向轮转动的伺服电机和检测对应全向轮转动角速度的绝对式编码器；所述测试平台包括上、下同轴的圆盘体和半球体，所述圆盘体和半球体的总质心位于半球体的球心处，测试平台通过半球体放置于三个全向轮上，所述圆盘体上或半球体内部设有检测测试平台姿态的陀螺仪。本发明可将全向轮设为驱动件，将测试平台设为从动件，通过三个全向轮带动测试平台运动；也可反过来以测试平台为驱动件，带动全向轮运动。
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公开(公告)号：CN106843258B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710240057.2
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种可全方位倾斜的小车跷跷板装置及其平衡控制方法，其全向轮支撑组件包括圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，设有检测对应全向轮转动参数的绝对式编码器和增量式编码器；其跷跷板平台包括上、下圆形轨槽，下圆形轨槽通过其底部同轴设置的半球体置于三个全向轮上，下圆形轨槽上设有陀螺仪传感器，一圆形轨槽内设有自由运动小车，另一圆形轨槽内设有可控小车，各圆形轨槽的底部和侧部圆周均布设有检测对应小车位置的霍尔传感器，各小车上设有检测其自身运动速度的编码器。本发明能够绕任意方向倾斜，大大地提高了跷跷板平台平衡控制系统的维度，从而扩大了跷跷板平台控制理论研究的范围与深度。
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公开(公告)号：CN106737690B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710053996.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人走柔性钢丝绳实验测试平台，包括左、右支撑架上的柔性钢丝绳牵拉机构，各柔性钢丝绳牵拉机构的十字轴的上、下轴端安装于十字轴竖轴架内，十字轴的左、右轴端安装于十字轴横轴架内，十字轴横轴架上安装有检测柔性钢丝绳拉力值并将其转化为柔性钢丝绳伸长量的拉力传感器；柔性钢丝绳拉紧在左、右拉力传感器之间；十字轴横轴架上设有检测其上、下摆动角度和速度的绝对编码器和增量编码器；十字轴竖轴架上设有检测十字轴横轴架左、右摆动角度和速度的绝对编码器和增量编码器。本发明通过编码器与拉力传感器实时反馈柔性钢丝绳的运动状态，为计算走钢丝机器人与柔性钢丝绳接触点的三维坐标、弹性势能等参数提供依据。
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公开(公告)号：CN115617947A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211265262.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/36 , G06F40/126 , G06F40/194 , G06F40/295 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于预训练模型与提示学习的可解释电力设备查询方法，具体步骤如下：查询文本预处理；通过预处理后的查询文本数据训练实体抽取模型；通过预处理后的查询文本数据和实体抽取模型训练实体预测模型；电力设备查询，将预处理后的查询文本依次输入到实体抽取模型和实体预测模型中，得到电力知识图谱。采用上述一种基于预训练模型与提示学习的可解释电力设备查询方法，采用实体预训练模型结合提示学习的方法，对查询文本进行抽取，并匹配与之相关的电力设备，利用提示学习的优势将相关设备实体特征嵌入引入到查询中，提高查询准确率，同时通过相关设备实体特征对查询匹配做解释，帮助查询人员更全面的了解电力设备。
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