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公开(公告)号：CN114856941B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210550569.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海上风电场及机组故障诊断运维系统，包括故障诊断运维集控中心、数据服务中心和数据采集感知模块；数据采集感知模块包括存储现有系统数据源的主服务器和现场关键监测点视频数据的边缘服务器；数据服务中心包括SCADA用户和OPC接口、计算机系统、以太网、数据服务器和关键监测点数据采集器；集控中心有上位计算机及交互软件平台、操作设备、显示设备；软件平台有系统集成控制、数据收发与存储、数据处理与分析、数据挖掘与决策、故障诊断与警示、运维决策与管理维护。并公开了其故障诊断运维方法。采用基于数据分类预处理的改进型径向基神经网络进行风电场及机组故障诊断运维，具有数据利用价值高、诊断结果可靠、预测精度准等优势。
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公开(公告)号：CN115013254B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210535308.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机故障预警方法，在对故障预警时，通过对风力发电机监视控制和数据采集系统的数据进行预处理，去除噪声数据，然后通过数据挖掘方法分析不同变量数据之间的关联度，选择关联度大的数据构建m维的记忆矩阵；再通过多元状态估计法进行状态估计，将风力发电机正常工况下观测向量和估计向量之间的残差最大值设为正常工况下的故障预警阈值；将风力发电机异常工况下的观测向量和估计向量之间的残差最大值设为异常工况下的故障预警阈值，当残差值大于故障预警阈值时发出报警信号，因为当残差大于故障预警阈值时说明预测状态与当前工况差别较大，风力发电机存在发生故障的趋势，从而发出故障报警信号，提高了故障预警的准确性。
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公开(公告)号：CN116028815B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310011120.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/2413 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种针对工业不平衡数据的时间序列数据增强方法，通过平均欧氏距离，将少数类数据分为近多数类数据集n‑maj和近少数类数据集n‑min，分别进行数据增强；利用DTW对齐计算，再通过建立待增强数据集间的DTW距离矩阵来寻找距离待增强序列的K个近邻序列；将待增强序列与K个近邻序列的DTW对齐，获得临时对齐序列，同时通过基于DTW距离的权重和临时对齐序列进行加权平均生成多样性样本，并且针对近少数类数据集，添加了随机噪声，扩增了样本空间，丰富符合原数据集分布的样本特征。由于改善了原数据类不平衡的情况，因此通过结合机器学习与深度学习模型，可以提高在工业时序不平衡数据上评价指标。
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公开(公告)号：CN117227378A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311339520.0
申请日：2023-10-16
Applicant: 中辰电缆股份有限公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能车间的模块化重载移动设备,包括可移动操作机械手、减震越障万向轮、可调节重心万向轮、平行四边形减震驱动装置和车体框架以及用于运动控制、数据采集分析计算、人机交互和应急事件处理的操控系统；其中，可移动操作机械手固定在车体框架上部，减震越障万向轮固定在车体框架下部前端，平行四边形减震驱动装置固定在车体框架下部中段处以在竖直方向上浮动减震，重心可调节万向轮固定在车体框架下部后方以调节车身姿态保证车身稳定。本发明还公开了该设备的装载控制方法。
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公开(公告)号：CN114666372B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210336992.X
申请日：2022-04-01
Applicant: 江苏科技大学 , 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息传送稳定可靠的船舶与控制平台间数据收发方法，包括以下步骤：步骤1、规范报文发送数据的格式；步骤2、岸端系统获取船舶航行基础信息及船舶信息并计算船舶航行基础信息对船舶航行状态的影响权重；步骤3：岸端系统计算向各船端接收端所发送数据的重要度F；步骤4：岸端系统依据向各船端接收端所发送数据的重要度F生成时间与频次的简化信息；步骤5.岸端系统采用多链路通信方法将简化后的数据信息进行发送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116512831A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310675018.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多场景应用机器人及多场景应用控制方法，多场景应用机器人包括车体模块、隔震平台模块、悬架模块、桨叶模块、横向弹簧阻尼、支撑腹板和移动轮；隔震平台模块上设有陀螺仪传感器和扫描仪；本发明在进行多场景应用控制时，在地面场景下，若悬架侧边板下降则桨叶停止，机器人进行地面运动；若悬架侧边板抬起则悬架弹簧阻尼将悬架侧边板下降后停止；在水上场景下，若悬架侧边板抬起，则停止移动轮运转，通过电机驱动桨叶驱动机器人在水上运转；通过陀螺仪将检测的机器人的震动幅度和倾斜角度转化成脉冲信号传递给电机和滚珠丝杆对机器人减震；本发明的机器人在水陆两种工作环境的同时，解决了灾后复杂环境下物资运输易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN111476311B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010309872.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F18/2413 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于增量学习的锚链闪光焊接质量在线检测方法，包括以下步骤：采集M个不合格样与N个合格样本；通过分段线性插值使样本的信号长度一致；对信号进行归一化处理；计算不合格样本之间的距离，建立距离矩阵；随机抽取不合格样本后合成新样本，并计算新样本与已有不合格样本之间的距离；判断不合格样本的数量是否与合格样本的数量相同；构建卷积神经网络，对模型进行训练；输出模型在测试集上的预测结果；利用新增样本对模型进行训练；输出增量学习后的模型在测试集上的预测结果。本发明有效地增加了不合格样本的数量，解决了样本的不平衡问题，提高了模型的泛化能力；解决了锚链闪光焊接的样本数量与日俱增的问题。
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公开(公告)号：CN116028815A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310011120.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/2413 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种针对工业不平衡数据的时间序列数据增强方法，通过平均欧氏距离，将少数类数据分为近多数类数据集n‑maj和近少数类数据集n‑min，分别进行数据增强；利用DTW对齐计算，再通过建立待增强数据集间的DTW距离矩阵来寻找距离待增强序列的K个近邻序列；将待增强序列与K个近邻序列的DTW对齐，获得临时对齐序列，同时通过基于DTW距离的权重和临时对齐序列进行加权平均生成多样性样本，并且针对近少数类数据集，添加了随机噪声，扩增了样本空间，丰富符合原数据集分布的样本特征。由于改善了原数据类不平衡的情况，因此通过结合机器学习与深度学习模型，可以提高在工业时序不平衡数据上评价指标。
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公开(公告)号：CN114406613B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210071068.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种叠层蛋形耐压壳及其加工方法，包括内层耐压壳和外层耐压壳，所述内层耐压壳和外层耐压壳的一端分别与小端封头固接，另一端分别与大端封头固接，内层耐压壳和外层耐压壳之间连接有若干支撑，内层耐压壳和外层耐压壳之间填充有复合材料。本发明采用叠层蛋形耐压壳结构，两层之间填充复合材料，最优协调其综合性能，在保证强度和安全性能的前提下大大降低了耐压壳的总体质量，同时起到了隔热和减少噪音的作用，改善了工作环境，两层金属壳体很好的保护其间的复合材料层，防止复合材料受到外力作用发生剪切破坏，保证安全性；采用无模内压成形，壳体力学特性分布更加均匀胀形，初始几何缺陷显著减小，提高了材料屈服强度和抗压能力。
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公开(公告)号：CN109977521B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910211631.0
申请日：2019-03-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种谐波减速器波发生器外轮廓的设计方法，步骤是：(1)根据现有椭圆式波发生器，绘制参数化圆锥弧线；(2)根据圆锥弧线，对称获得波发生器外轮廓；(3)根据波发生器外轮廓，绘制参数化波发生器模型；(4)绘制柔轮模型与刚轮模型，建立包含参数化波发生器模型、柔轮模型与刚轮模型的啮合装配模型；(5)以波发生器模型的参数为自变量，以啮合装配模型为对象，以柔轮最大等效应力为目标，进行优化计算，获得最优波发生器外轮廓参数；(6)对最优波发生器外轮廓进行曲线拟合，获得最优波发生器外轮廓函数式。本方法采用逆推法设计波发生器外轮廓，简化了设计过程，提高了设计效率，获得了最优波发生器外轮廓的拟合函数。
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