-
公开(公告)号：CN119283009A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410927995.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，尤其是涉及一种四绳驱动蛇形臂机器人，包括臂体与驱动部，臂体由多个连杆依次活动连接而成，两相邻连杆之间采用十字轴连接构成关节，两相邻连杆之间通过十字轴实现上下、左右方向的自由摆动，驱动部包括多个驱动单元、装载驱动单元的驱动箱以及设置于驱动箱前端的固定杆，臂体中第一个关节与固定杆连接；各个连杆同时与两个驱动单元连动，每个驱动单元均设有两个牵引端，两个牵引端分别连接在连杆的相对两端，通过两个牵引端相互反向移动驱动与之对应的连杆实现上下或左右方向摆动，本发明提供的四绳驱动蛇形臂机器人结构，电机数目等于关节自由度数目，避免了驱动冗余。
-
公开(公告)号：CN119272554A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411035581.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出一种火箭加筋壳结构屈曲载荷偏差概率特性评估方法，鉴于传统确定性方法无法有效应对外部环境、材料属性等不确定性影响，本发明利用Copula混合模型建模变量不确定性，并通过“分而治之”策略，结合改进的概率权重配点法，对各参数簇进行独立不确定性传播分析；此方法高效获取高维参数空间响应概率散布，综合各簇结果评估屈曲载荷偏差概率；本发明为考虑多参数随机偏差的加筋壳结构屈曲载荷偏差概率分布特性评估提供基础，助力可靠性分析与优化设计。
-
公开(公告)号：CN119089785A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411185564.7
申请日：2024-08-27
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的裂纹扩展参数识别与剩余寿命预测方法，包括以下步骤：S1，使用传感器观测构件的裂纹扩展长度及其对应的循环次数；S2，选择传统的基于物理的裂纹扩展速率模型和确定初始的材料参数；S3，对裂纹长度，循环次数，材料参数进行参数缩放；S4，构件通过裂纹长度预测其循环次数的神经网络；S5，根据裂纹扩展速率模型构建物理信息混合的损失函数；S6，同时优化神经网络和裂纹扩展速率模型中的材料参数；S7，获得符合构件个体的裂纹扩展常数并利用调整好的神经网络预测裂纹扩展剩余寿命。本发明克服了传统物理模型在少量观测数据下受构件个体差异性影响较大的问题，可直接预测监测对象的裂纹扩展剩余寿命。
-
公开(公告)号：CN118656697A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410723439.0
申请日：2024-06-05
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F18/241 , G01P15/08 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种精准识别硅谐振加速度计谐振频率的方法，步骤为：步骤1，根据硅谐振加速度计模态特性构建硅微谐振加速度计谐振器的幅频特性曲线模型；步骤2，基于黄金分割算法寻找幅频曲线的幅值极大值点；步骤3，基于直接数字频率合成的原理实现黄金分割算法；步骤4，通过数值仿真验证了该方法的准确性和可行性。针对传统依据硅谐振加速度计输出幅值满足人为设定的幅值阈值来识别谐振频率的扫频方案中，存在的识别谐振频率准确度不高，人为影响因素较大的问题，本发明根据硅谐振加速度计谐振器幅频特性模型，基于黄金分割算法和数字频率合成原理，提升了谐振频率识别准确度，确保硅谐振加速度计处于正常谐振工作状态。
-
公开(公告)号：CN113868864B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111144134.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/20 , H01Q1/12 , H01Q3/30 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种相控阵雷达天线背架轻量化方法，包括基于相控阵雷达天线背架的实测参数，采用区间过程不确定度量模型，建立时变约束的相控阵雷达天线背架轻量化可靠性模型；根据相控阵雷达天线背架轻量化可靠性模型计算天线背架位移量最大值不超过位移阈值的可靠性，并构建基于时变非概率可靠性的轻量化模型；采用区间K‑L展开法来近似时变可靠性约束，将其转换成等价的CPA求解模型；使用顺序优化与可靠性分析法来求解被转换而成的CPA求解模型。本发明时变可靠性优化方法同时考虑了外界载荷的时变性，又只需少量样本便可以建立对于模型，为相控阵雷达的设计提供一组合适的设计结果，具有一定的可行性、经济性及实际工程应用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112967239B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110212719.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/20 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种坡口缺陷检测方法、计算设备及可读存储介质。其中，该方法在计算设备中执行，适于检测管状元件端部的环形坡口的缺陷，包括：获取待检测元件的端部图像中的环形坡口区域；将环形坡口区域展开成矩形，得到矩形的坡口图像；对矩形的坡口图像进行切分，得到多个子坡口图像；将每个子坡口图像输入到训练好的卷积分类网络中进行分类，得到有缺陷的子坡口图像；将有缺陷的子坡口图像输入到训练好的降噪自编码器中进行缺陷修复，得到修复后的子坡口图像；获取修复后的子坡口图像与有缺陷的子坡口图像的残差图像；从残差图像中获取缺陷区域的像素坐标。本发明的坡口缺陷检测方法既能加快坡口缺陷的检测速度还能提高坡口缺陷的检测精度。
-
公开(公告)号：CN116122772B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310087735.1
申请日：2023-01-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种带有气囊撑壁装置的深井残渣清理机器人，清理机器人包括操作平台、卷扬升降装置、吸尘头部、气囊撑壁装置和残渣分离装置；吸尘头部通过卷扬升降装置安装在操作平台上，卷扬升降装置能够沿操作平台在水平方向上移动，并能够带动吸尘头部升降；残渣分离装置通过吸尘头部吸取深井内的碎屑及残渣；气囊撑壁装置包括充气件、抽气件、气囊和超声波传感器；气囊套接在吸尘头部的外壳上；超声波传感器用于检测吸尘头部外壳与深井壁面之间的距离信号；距离信号小于预设的最小距离时，充气件对气囊充气；距离信号大于预设的最小距离时，抽气件对气囊抽气。本发明解决了残渣清理机器人在运动过程中出现的碰壁问题，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN118372237A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410466864.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提出了一种举升机构与蛇形臂协同控制的路径跟随方法，涉及机器人控制技术领域。该方法包括如下步骤：首先给定机械臂的运动路线，直线进给机构开始工作；然后，电动推杆开始工作，被动翻转轴在其带动下开始旋转；进一步的，在运动过程中，始终调整蛇形臂关节的角度大小，使其所有关节尽可能地贴合给定路线前进；最后，蛇形臂末端点到达指定位置，轨道变为垂直状态，完成指定任务。通过本申请提出的路径跟随方法，可以在举升机构与蛇形臂同时运动的情况下，有效地约束蛇形臂末端点的位置，避免了举升机构与蛇形臂各自单独运动的情形，提高了整个系统完成作业任务的时间效率。
-
公开(公告)号：CN118315001A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410576413.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 湖南大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种基于数值模型的光纤陀螺非金属材料参数分析方法。具体包括以下步骤：根据实际产品构建光纤陀螺核心器件光纤环高精度有限元模型；建立光纤陀螺核心器件光纤环非金属材料热粘弹性本构方程并测试相关参数；设置与服役环境一致的温度载荷，赋予光纤陀螺光纤环非金属材料属性参数，编写并调用热粘弹性本构方程子程序，在有限元仿真模型中对光纤环蠕变特性进行仿真分析；利用敏感性分析筛选出对光纤环蠕变最为关键的材料参数并总结其影响规律。本发明基于数字化模型定量评估出温度场环境下光纤陀螺光纤环组成材料参数对其蠕变特性的影响，为后续光纤环组成材料优选和工艺控制提供理论指导，以提升光纤陀螺精度。
-
公开(公告)号：CN118272047A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410295599.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 湖南大学
IPC: C09K3/14
Abstract: 本发明提供了一种电‑磁‑切削三相的CI@SiO2@ZrSiO4复合磨料制备方法，本发明先使用溶热煅烧法制备CI@SiO2纳米粉体，再使用溶胶凝胶法制备成CI@SiO2@ZrSiO4复合磨料；制备出的复合磨料由均一性良好且具有强磁性的铁磁相球状羰基铁(CI)核心和为保护铁磁相物化性质稳定的SiO2陶瓷层以及具有高介电性和高硬度的切削相ZrSiO4陶瓷外壳包覆组成；制备出的复合磨料兼具高导磁性、高介电性与高硬度，同时球形复合磨料颗粒保证了在研磨过程中工件均匀受力，研磨后不会出现较深的划痕，结合电磁流变复合研磨/抛光工艺可以对工件进行精密研磨抛光。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
370
records
(took 0.027 seconds)
