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公开(公告)号：CN110702064A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910870981.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁感应的无人航行器姿态信息获取方法和系统，包括如下步骤：S10，在接收线圈与预先部署在目标涵洞区域底部的发送线圈之间磁场耦合产生感应电流时，获取所述接收线圈的当前电压；其中，所述接收线圈设置在无人航行器上；S20，根据线圈电压-角度对应关系解算所述当前电压对应的当前角度；所述线圈电压-角度对应关系记录各组姿态角对应的线圈电压；S30，根据所述当前角度确定所述无人航行器当前的姿态信息。采用本方法有效降低了姿态信息的获取成本。
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公开(公告)号：CN110297271A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910559895.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 山东东山古城煤矿有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司 , 徐州矿务集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于矿震报警的单分量探头P波初至到时修正方法，尤其适用于煤矿开采和煤矿安全技术领域使用。采用P波初至拾取方法分析单分量探头对应通道上的震动波形的P波初至到时；截取震动波形在开始记录时间段的波形作为背景噪音信号，计算背景噪音信号平均值用于平移震动波形获得平移后的震动信号波形；计算在时间段的波形包络线，并根据包络线计算标准值；判断是否满足标准值要求，最从而确定修正后的P波初至到时。其提高了各单分量探头上波形P波初至识别和矿震震源定位的准确性和可靠性，该方法实用性强，结果可靠，适用范围广。
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公开(公告)号：CN104570099B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201510047447.9
申请日：2015-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V1/28
Abstract: 一种用于微震系统对多点采集信号数据恢复装置及方法，装置包括开关电源模块U1、变压模块U2、以太网数据收发模块U3、数据处理模块U4和数模转换模块U5；电源模块U1与变压模块U2相连；数据处理模块U4对以太网数据收发模块U3输出的数据进行处理后，将数据传输到数模转换模块U5；通过对同步采集的不同采样点数据进行处理、还原、同步输出，以太网接口接收到的数据，经过自适应变压后，送至数据处理模块U4，处理后的数据经过数模转换模块U5将数字信号转化成模拟信号，同步输出16路模拟信号；实现了多点采集的信号数据恢复输出时无失真、无延时的信号安全监测目标，大大提高了微震信号的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN110175194A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910316710.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F16/2458 , G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于关联规则挖掘的煤矿巷道围岩变形破裂辨识方法。首先，采用信息增益的遗传网络规划算法挖掘围岩监测的属性数据，提取关联规则，构建规则库；然后，基于平均适应度公式计算数据与规则之间的匹配度，将训练数据映射到平均适应度空间；最后，在平均适应度空间构建基于距离的围岩变形破裂检测模型，实现对煤矿巷道围岩变形破裂的辨识。本发明可挖掘大量围岩监测数据中隐含的机理性信息，也可以为巷道冒顶、冲击地压等灾害事故的防治提供参考依据。
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公开(公告)号：CN105939541B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610256975.X
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公布了一种多用户时频编码分集MT‑CDMA的等效子载波分配系统及方法。该系统和方法包括：根据各个用户在各个子载波上的信道增益值来得到时频编码分集MT‑CDMA系统中各个用户在各个等效子载波上的增益值；根据用户数据速率门限值来评定每个用户需要选择几个等效子载波来进行传输；采用等间隔子载波块分集方式，以确保各个分块中的子载波整体上具有相近的传输特性；将每个子载波分块看作一个等效子载波，按照灌水原理进行等效子载波分配。优点：该方法考虑了各个用户速率差异较大的特点，能够满足多用户时频编码分集MT‑CDMA系统不同速率的需求；保持了与现有的多用户MT‑CDMA自适应资源分配系统的兼容性，能够方便地完成系统的改造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108547530A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810326189.1
申请日：2018-04-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E05F15/71
Abstract: 本发明公开了一种智能建筑通风窗开合角度的调节装置和方法，该装置包括：风向风速传感器，风向风速传感器用于检测通风窗处室外侧的风向和风速；处理器，处理器与风向风速传感器相连，处理器用于根据风向和风速获取通风窗处室外侧的风压，并根据风压获取通风窗的设定开启角度，以及根据通风窗的开启角度生成通风窗开合指令；通风窗开合驱动器，通风窗开合驱动器与处理器相连，通风窗开合驱动器用于根据通风窗开合指令对通风窗进行开合控制，以使通风窗的开启角度达到设定开启角度。根据本发明的装置，能够自动确定通风窗的开启角度，从而实现智能建筑室内的自动通风，方便性、实用性和智能化程度均较高。
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公开(公告)号：CN108487821A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810325772.0
申请日：2018-04-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线多跳网络的楼宇电动窗控制节点装置，包括传感器模块，用于采集所处环境的环境参数信息；电动窗控制模块；无线通信模块，无线通信模块与其他控制节点装置的无线通信模块以自组织和多跳的方式构成无线传感器网络，无线通信模块进行环境参数信息的发送、接收和在无线传感器网络中的转发；处理模块，处理模块分别与传感器模块、电动窗控制模块和无线通信模块相连，用于根据传感器模块采集的环境参数信息或无线通信模块接收的环境参数信息生成电动窗控制指令，并将电动窗控制指令发送至电动窗控制模块，以对电动窗的开关状态进行控制。根据本发明的装置，能够提高电动窗控制的方便性、可靠性和智能化水平，且成本较低。
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公开(公告)号：CN108289022A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810028863.8
申请日：2018-01-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04L5/00
Abstract: 本发明公开了一种多用户NOMA的自适应等效子载波分配系统及方法。该方法和系统包括：采用等间隔子载波块分集方式，使得等效子载波具有相似的传输特性；根据各个用户在各个子载波上的增益信息来得到NOMA系统中的各用户在各个等效子载波上的增益信息；根据用户接受的信道增益幅度门限值来确定用户传输数据所需要的等效子载波数；利用灌水原理进行等效子载波分配。该方法既能够满足不同用户速率的需求，还可以自适应分配等效子载波以改善传输性能。
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公开(公告)号：CN107659203A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710899352.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风能采集的深部巷道顶板监测无线传感节点，包括风能采集器、本安型能量收集电路、应变传感器模块、无线传输模块，所述风能采集器和本安型能量收集电路用于将风能转换成电能，并且对应变传感器模块和无线传输模块供电，所述应变传感器模块将测得的顶板形变的信号传递给无线传输模块，所述无线传输模块对信号进编码、调制处理，转换成适合信道传输的信号，经发射天线发射信号供监测人员接收分析。本发明采用风能采集的方式供能，是一种无污染、结构简单、寿命长的能量收集方式。将风能用于深部巷道顶板监测无线传感节点，使无线传感节点长期工作，避免了传统无线传感器节点因更换电池带来的不便、浪费和环境污染。
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公开(公告)号：CN107623903A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710899424.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种微生物能量捕获的环境监测无线传感器网络节点，包括微生物能量捕获装置、能量收集模块、超级电容器、锂电池、开关电路、无线传感器网络节点和防水外壳，所述微生物能量捕获装置通过能量收集模块与无线传感器网络节点、超级电容器相连，分别给无线传感器网络节点供电和超级电容充电，当超级电容器两端电压达到放电电压时，超级电容放电给锂电池充电，当微生物能量捕获装置的供能不足时，通过锂电池为无线传感器网络节点供电。本发明利用微生物能量捕获装置作为环境监测传感器网络节点供电的能量来源，能够有效地延长无线传感器网络节点的工作寿命，实现对湿地环境的长期监测，降低设备维护成本。
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