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公开(公告)号：CN118395859A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410518826.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G16C60/00 , G06N5/01 , G06N20/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CTGAN网络的油茶树固有频率数据增强方法，包括：建立简化的油茶树三自由度质量‑弹簧‑阻尼模型，构建并求解油茶树受迫振动微分方程；采集多组油茶树尺寸参数和固有频率数据，构建原始真实数据集；将原始真实数据集输入构建的改进CTGAN网络，通过最小化原始真实数据集与合成数据集之间的皮尔逊相关系数绝对差得到最优的改进CTGAN网络，再训练该最优的改进CTGAN网络生成多组合成数据；使用统计学方法对合成数据的质量进行评估；开发机器学习模型对合成数据进行回归预测。本发明将有限的原始训练样本进行扩充，生成满足真实数据分布的新样本，以满足机器学习模型对数据样本的要求。
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公开(公告)号：CN118365669A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410518825.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D图像分割的香蕉果梳三维参数提取方法，结合深度图像和彩色图像，对香蕉果梳进行多目标果指分割，获取每根果指的深度图像并转换为点云进行弧长和宽度参数提取，构建回归模型估测体积与重量参数。本发明能够有效提取形状复杂的香蕉果梳的三维参数，为香蕉果梳的果品分选提供数据基础。
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公开(公告)号：CN116897691A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310655467.9
申请日：2023-06-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种具有侧向包裹性的香蕉柔性托接装置，包括固定圆盘、底座主体、柔性托接机构和柔性包裹机构；柔性包裹机构包括活动导向柱、压缩弹簧、侧向包裹柔性手指、刚性支撑板和转动连接件；活动导向柱的底端与固定圆盘相接触，活动导向柱的顶端外伸出底座主体后与转动连接件连接；压缩弹簧套设在活动导向柱的外侧；刚性支撑板的一端部与底座主体的转耳连接，侧向包裹柔性手指通过刚性支撑板与转动连接件连接，多个柔性包裹机构形成能够包裹香蕉果穗底部的柔性托接手爪；本发明能够与香蕉采摘机械手或割蕉工协同合作，在采收过程中完成对香蕉果穗底部的柔性包裹托接工作，避免采收机械发生倾覆，并降低对香蕉果穗的机械损伤。
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公开(公告)号：CN113009422B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110224816.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的果园目标检测装置及其检测方法，包括箱体、雷达保护罩、数据采集模块和控制模块；所述数据采集模块包括伺服电机、毫米波雷达和旋转编码器，所述伺服电机通过支架固定在箱体内部，并与控制模块电连接，能够将伺服电机的旋转角度传输到控制模块的控制器中，所述连接件的一端固定在伺服电机处，其另一端伸出箱体的通孔与毫米波雷达连接，该毫米波雷达能够跟随伺服电机同步转动，即伺服电机的旋转角度能够充当毫米波雷达的俯仰角度，从而使毫米波雷达实现三维扫描；本发明结构合理、安装方便，对果园环境适应性强，能够在光照、水雾等工作条件下检测到可靠信息。
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公开(公告)号：CN116530241A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310514136.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种高压气体脱附减黏旋耕刀盘，包括气囊刀座、气囊刀座固定架、旋耕刀；气囊刀座固定架内设有容纳气囊刀座的腔体，下端设有供气囊刀座的下端伸出的开口，上端与刀轴相接；气囊刀座内设有气腔，气腔满气时，气囊刀座紧贴气囊刀座固定架内壁；气囊刀座的下端与旋耕刀连接。还涉及一种高压气体脱附减黏旋耕刀具，包括一根刀轴和两个旋耕刀盘，两个旋耕刀盘相对于刀轴中心对称设置。还涉及一种高压气体脱附减黏旋耕刀盘的旋耕方法。本发明可有效增加旋耕刀的使用寿命，降低旋耕作业的能耗，具有较高的推广价值，经济效益明显，属于农业机械技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115720774A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211390488.4
申请日：2022-11-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种锯枝还田的果园修剪作业装置及其作业方法，包括电动遥控履带底盘、液压系统、修剪机械臂、控制系统、树枝收集机构、树枝粉碎机构、喷撒机构和移动机构；可根据目标树枝信息调整修剪机械臂的刀架姿态，对任意生长角度的树枝进行修剪，同时安装在修剪机械臂上的传感器将刀架位置信息反馈至控制系统，控制系统以刀架中心位置为参考，预测出树枝掉落的大致范围。树枝收集及粉碎机构可根据控制系统反馈的位置信息驱动至树枝散落点，对散落树枝进行收集和粉碎。粉碎完成后，可根据树根位置调整喷撒机构的角度，将碎枝喷撒至树根上。本发明可以实现遥控作业，集修剪、移动收枝并粉碎、喷撒碎枝还田等功能于一体，提高修剪作业效率。
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公开(公告)号：CN115462540A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211182228.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种用于香蕉机械落梳的柔性变径刀具及其落梳装置，包括变径刀部分、变径驱动部分和切割驱动部分；变径刀部分包括柔性变径机构和弧形刀片，弧形刀片的上端连接于柔性变径机构，其下端为用于切割蕉梳梳柄的刀刃，弧形刀片能够在柔性变径机构的变形驱动下发生有效的弹性变形，对接触的蕉轴进行包络，此时刀刃弯曲形状与其下方蕉梳梳柄形状一致，最终在切割驱动部分的驱动下向下切割蕉梳梳柄。本发明利用一个结构简单且紧凑的柔性变径机构，以此来适应蕉轴上不同轴径处的蕉梳梳柄形状，从而能够进行有效切割落梳，提高蕉梳切口质量，避免损坏果实。同时，可与现有的蕉园中香蕉运移导轨相配合，减少蕉穗搬运，提高落梳效率。
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公开(公告)号：CN114916524A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210736587.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种升降式靶标随动风送喷雾车及控制方法，包括车架以及设于车架上的控制单元、数据采集单元、风送喷雾机构、供液机构、升降机构、上随动机构和下随动机构；所述控制单元分别与数据采集单元、风送喷雾机构、供液机构、升降机构、上随动机构和下随动机构通讯连接；所述供液机构与风送喷雾机构的喷头组连接；所述上随动机构通过升降机构装于车架上，所述下随动机构位于上随动机构的斜下方，所述风送喷雾机构的轴流风机分别安装于上随动机构和下随动机构上。本发明可以根据植株高度调整喷雾高度，并在喷雾车行进过程中根据目标果树位置实时调整风送喷雾俯仰角和摇摆角。
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公开(公告)号：CN113442152B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110705379.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水果采摘并具有侧向包裹性的柔性手指，包括由柔性材料制成的仿鱼鳍结构、侧向包裹结构和连接架；所述仿鱼鳍结构的纵截面呈V形结构，该V形结构的开口端连接至连接架上；所述侧向包裹结构整体呈三棱锥结构，其数量有两个，呈左右对称连接于仿鱼鳍结构的两侧，所述侧向包裹结构与仿鱼鳍结构相连接的两个侧面的形状大小相一致，两个侧向包裹结构的前侧面与仿鱼鳍结构的前侧面共同形成用于包裹待采摘水果的类U形包裹面。本发明通过由柔性材料制成的仿鱼鳍结构和侧向包裹结构在与水果接触后产生弯曲，进而从多个方向对待采摘的水果进行包裹，有效避免水果脱落，提升柔性采摘手指的抓取可靠性。
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公开(公告)号：CN113099870B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110467116.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应疏花机及疏花方法，所述自适应疏花机包括作业载体、多段式自适应疏花装置、智能花密度识别系统、自适应控制系统和液压驱动站，所述多段式自适应疏花装置、智能花密度识别系统、自适应控制系统和液压驱动站设置在作业载体上；所述多段式自适应疏花装置包括底座机构、仿形机构、巡标机构和疏花机构，所述巡标机构设置在底座机构上，所述仿形机构和疏花机构均为多个，多个仿形机构和多个疏花机构一一对应，每个疏花机构设置在对应的仿形机构上，多个仿形机构从上到下依次设置在巡标机构上。本发明可以提高果树花识别精度和自适应疏花能力，降低了劳动强度，提高了疏花效率和比例。
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