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公开(公告)号：CN103903116A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410098137.5
申请日：2014-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于仓储物流管理的多功能手持机及物流管理方法，包括控制单元，还包括GPS模块、GPRS模块、RFID模块，控制单元与GPS模块、GPRS模块、RFID模块通讯连接；控制单元控制RFID模块对货物上的电子标签读写，RFID模块将读取的电子标签信息传送至控制单元；GPS模块将获得的地理位置信息传送至控制单元；控制单元通过GPRS模块将前述的电子标签信息和地理位置信息传送至总部服务器。
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公开(公告)号：CN103901447A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410108270.4
申请日：2014-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/33
Abstract: 本发明涉及一种GPS/北斗双模导航定位方法，通过接收机模块和数据处理模块实现，其特征在于：接收机模块包括双模天线、射频前端、捕获模块、相关器通道、主控芯片，双模天线对GPS定位信号和北斗定位信号进行信号收集，射频前端对收集信号进行处理后，捕获模块捕获卫星信号、相关器通道跟踪卫星信号，经过解电文观测和时间同步后得到所需定位数据；前述定位数据传送至数据处理模块，数据处理模块将接收到的定位数据通过电文解码后转换为用户所需定位数据。
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公开(公告)号：CN102692926A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210181413.5
申请日：2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于TMS320C6713的船舶航向模糊PID融合控制器及控制方法。以TMS320C6713(U3)为核心数据处理器，以TPS75733（U1）为为核心数据处理器提供3.3V工作电压，以TPS54310（U2）为为核心数据处理器提供1.4V工作电压，以MAX706最为复位电路，为核心数据处理器以SST39VF1601（U7）FLASH存储器进行数据存储，TL16C752B（U9）的数据线与TMS320C6713(U3)直连、地址线通过SN74F32（U18）选取，TL16C752B（U9）通过两片MAX3160（U10、U11）实现双串口通信。本发明通过对上位机航向设定值、当前航向角及舵伺服系统反馈舵角值予以采集并在模糊-PID融合控制算法的基础上对舵伺服系统进行控制，具有精度高、可靠性好、结构简单等特点。
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公开(公告)号：CN114839968B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210349398.4
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种水面无人艇路径规划方法，是一种基于动态窗口法与优化LPA*算法，在存在移动障碍物环境下的无人艇路径规划方法。通过航空器航摄影像得到水面环境的全局遥感图像，对航摄图像进行分类与二值化处理，将图像转为栅格地图，基于环境全局栅格地图，利用优化距离启发函数的LPA*算法进行全局路径规划，得到初始路径，并对路径进行插值平滑处理；基于动态窗口法，构造路径全局最优的评价函数，进行局部路径动态规划，达到全局最优路径前提下的局部动态规划能力。仿真结果显示，该方法可得到比传统启发式A*算法更优的平滑路径，在移动障碍环境中也可实现良好避障性能；而且与LPA*全局规划算法的结构相融合，克服了动态窗口法易陷入局部最优的缺陷。
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公开(公告)号：CN113488758B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110777081.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种便于拆装的船舶通信接收机，包括接收天线，底部连接板，连接固定柱，底部支撑板，多边形夹持架结构，快速移动架结构，底部托举架结构，信号处理器，通信导线，U型槽卡座，触摸屏，弹性固定架结构和卡板，所述的底部连接板螺栓连接在接收天线的下部；所述的连接固定柱一体化设置在底部连接板的下部中间位置；所述的底部支撑板一体化设置在连接固定柱的下部。本发明的有益效果为：通过弧形连接槽、燕尾型滑块、夹持接触块和弧形长滑槽的设置，有利于保证夹持接触块的右侧上下两部紧密贴合在连接固定柱的外侧，从而对不同大小的连接固定柱或不同形状的连接固定柱进行固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109726505B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201910033302.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G01M13/028
Abstract: 本发明属于智能工业制造领域，具体涉及一种基于智能故障树的锻压机床主传动机构故障诊断系统，由传动机构的数据采集模块、数据加工处理与特征分析模块、智能故障树诊断模块、智能数据库存取模块、交互界面模块组成。本发明解决了传统低频信号的延时性、高频信号的繁杂性，提高故障诊断的精度，本发明则是在故障树建立的过程中融入智能算法，直接获得带有故障树枝杈权重配比的智能故障树，大大提高故障树诊断的精度。
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公开(公告)号：CN115459441A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211073412.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种船舶中压直流供电系统电能质量在线评价方法，包括电能质量在线测试数据管理模块、电能质量在线评价模块。电能质量在线测试数据管理模块和电能质量在线测试评价是基于Python编程语言，对船舶供电系统设备运行状态的数据上传至所搭建的船舶供电系统仿真平台，并根据电能质量评价体系标准和多智能体马尔可夫决策过程，对当前系统的电能质量状态进行评价。本发明能够将船舶供电系统组成设备设计为可视化架构，点击设备名称可查看该设备的测试数据及状态评价详细信息，且执行效率和准确度高。
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公开(公告)号：CN115458183A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211083279.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于年龄预测的公共场所健康管理系统、方法、计算机及存储介质，涉及物联网技术领域。本发明解决了人工检测的方式不仅耗费大量的人力，容易给检测人员带来感染风险的问题。所述系统包括：主控模块、检测模块和判别模块；所述主控模块与检测模块串行通信，用于控制检测模块采集人员体温和面部信息，并获取所述检测模块的信息；所述主控模块与判别模块串行通信，用于控制判别模块进行年龄判别、口罩识别和发烧判别，并获取判别模块的判别信息。还包括：云平台数据管理模块，所述云平台数据管理模块与主控模块连接，用于存储公共场所健康信息情况并综合分析健康数据和趋势。适用于健康管理领域。
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公开(公告)号：CN110609473B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910836293.X
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种不确定模型机器人的控制方法。本发明针对一种基于全向轮的不确定模型机器人系统建立动力学模型，并将其转化为运动过程中的位姿误差方程，将误差方程进行推导，取方程中的平移线速度和转动角速度作为系统的虚拟控制量，通过将滑模变结构控制与自适应控制有机的结合起来，并采用Backstepping设计方法，针对机场跑道检测机器人系统，设计了一种新型运动控制方法，解决了系统具有不确定参数的非线性机器人系统运动控制问题。本发明方法能够有效对非线性机场跑道检测机器人进行运动控制，具有较好的控制效果、消除模型不确定性、鲁棒性强、削弱抖震的特点。
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公开(公告)号：CN114834622A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210593221.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的船舶柴电混合动力推进系统，根据船舶柴油机推进和电力推进特点，将柴油机动力和电机动力有效结合起来，通过设计的模糊控制器根据柴油机的特性曲线进行柴油机动力与电机动力的协调分配，并通过传动装置，包括离合器、齿轮箱、传动轴系，传递给螺旋桨，进而推动船舶航行。柴电混合动力船舶推进系统包括低速柴油机、三相永磁同步电机、离合器、齿轮箱、传动轴系、调距桨，并通过在工作台中根据柴油机的负荷特性曲线，分析柴油机的最佳工作点，进而分析船舶在不同工况下，柴油机的最佳输出功率。本发明有助于柴电混合动力船舶推进系统设计的发展。
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