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公开(公告)号：CN114602209B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210225821.X
申请日：2022-03-07
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种车载式智能移动中药提取浓缩成套装备，包括提取浓缩模块I、固渣资源化再利用模块II、CIP在线清洗模块III以及远程智能控制模块IV；其中，所述提取浓缩模块I与固渣资源化再利用模块II连接，CIP在线清洗模块III分别与提取浓缩模块I、固渣资源化再利用模块II连接，提取浓缩模块I、固渣资源化再利用模块II、CIP在线清洗模块III分别与远程智能控制模块IV连接且接受其控制。本发明实现了中药在非加热除菌环境的可移动加工，在保证中药提取浓缩高效性以及药液组分完整性的同时，兼顾废渣资源再利用，解决中药腐坏、加工品种单一、生产效率低以及污染处理落后等问题。
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公开(公告)号：CN111179344B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911367700.3
申请日：2019-12-26
申请人： 广东工业大学
摘要： 为了解决现有技术中移动机器人视觉系统中的SLAM系统在物体移动时容易造成系统失效的问题，本发明提供一种修复语义信息的高效移动机器人SLAM系统，包括机器人视觉感知装置、语义分割模块、优化模块以及建图模块；其中，将机器人视觉感知装置采集的RGB彩色图像进行ORB特征提取，并对深度图像进行降噪，然后采集机器人位姿数据，再通过时间戳将上述三个数据进行数据融合，每一组数据称之为一帧；选出关键帧传到语义分割模块；该语义分割模块对关键帧进行修复，并把修复结果传到优化模块；该优化模块根据语义标签对关键桢中的动态物体进行剔除，进行局部BA优化，优化机器人位姿；并将优化结果送到建图模块合成语义八叉树地图。
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公开(公告)号：CN116054909A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211625753.2
申请日：2022-12-16
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： H04B7/185 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种基于改进型传播算子的卫星通信抗干扰方法，涉及信号处理的技术领域，利用传感器组建均匀圆形阵列，对入射信号进行接收采样得到输出信号，再对均匀圆形阵列进行模式空间转换，获得对应的四阶累积量矩阵，然后基于四阶累积量矩阵和通过弹性网络回归模型得到的超参数μ构建传播子，最后将利用深度卷积神经网络得到的超参数γ作为干扰信号到达角度对应的波峰阈值，并进行角度搜索，得到干扰信号的到达角度信息，既摆脱了对特征值分解的高计算量，同时消除了信号源数量估计不准确带来的定位结果不稳定性，有效提高了在卫星通信时检测干扰信号的实用性。
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公开(公告)号：CN112156242B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011059508.0
申请日：2020-09-30
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种抽离装置，包括集液单元以及负压吸引单元，集液单元用于收集待测组织表面的积液；负压吸引单元与集液单元相连通设置，且负压吸引单元用于将集液单元收集的积液抽离待测组织的表面，集液单元包括吸盘，吸盘用于收集待测组织表面的积液，且吸盘与集液单元相连通设置。本发明，可以将测量时待测组织表面产生的体液抽离，避免造成积液现象，极大地减小组织表面积液对电阻抗值测量的影响，从而有效降低误诊的可能性。
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公开(公告)号：CN115879397A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211558757.3
申请日：2022-12-06
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明的目的是提供一种基于国密SM4算法的虚拟原型平台运行方法及相关装置，属于集成电路领域，该方法包括：应用程序C/C++program与C/C++标准库C/C++Standardlibrary通过RISC‑V交叉编译器Cross‑compileand link生成RISC‑V可执行ELF文件ExecutableRISC‑VELFfile；将RISC‑V可执行ELF文件输入到基于国密SM4算法的虚拟原型平台；RISC‑V可执行ELF文件被加载到主内存中，并在基于国密SM4算法的虚拟原型平台上运行；流水线时间模型pipelinetimingmodel计算基于国密SM4算法的虚拟原型平台运行的精确周期和时间。本发明能够解决在SoC设计过程中实现软硬件协同设计引发的设计周期长的问题和传统设计方法在SoC设计前期无法权衡功耗、面积、性能和灵活性的问题。
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公开(公告)号：CN112906205B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110126745.2
申请日：2021-01-29
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于全髋关节置换手术的虚拟学习方法，首先系统初始化，建立输入端与控制器之间的通信连接，并在实时虚拟场景中完成力反馈装置与控制器的映射；在操作过程中，输入端以三维图形输入的控制方式与虚拟场景中的手术器械模型进行交互，并在同时让操作者通过图像反馈及时看到训练画面，并在训练过程中配备关键信息提示。本发明可以获得生动直观的感知，提高对抽象原理的理解，缓解我国各地区医疗和手术资源昂贵、紧张的问题，以及降低手术风险。
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公开(公告)号：CN115525697A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211273092.1
申请日：2022-10-18
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G06F16/2458 , G06K9/62 , G06N20/10 , G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种基于中药生产数据挖掘的工艺优化方法，包括：首先，通过数据抽样函数，对收集的中药生产数据进行数据抽样，获得初始数据集；其次，利用构建的数据评估模型对初始数据集中的抽样数据点进行有效性评估，得到评估数据集；并且，引入机器学习中的核模型通过对评估数据集进行评估训练，建立预测评估模型；基于预测评估模型，利用自适应寻优函数在感兴趣的数据空间中进行迭代运算，以此获得最优数据点，并将获取的一系列最优数据点构成所对应的优质数据集；最后，通过优质数据集中的数据训练出中药生产优化决策模型，基于中药生产优化决策模型实现对中药生产过程的精确控制，实现对中药生产工艺的优化。
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公开(公告)号：CN115358941A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210917151.8
申请日：2022-08-01
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度图修复的实时语义vSLAM算法，涉及计算机视觉技术领域。该基于深度图修复的实时语义vSLAM算法，采用不阻塞跟踪线程结构，语义线程分割最新输入帧，跟踪线程利用最新分割帧，使跟踪线程不必等待语义线程分割完成才开始进行位姿的计算，提高了系统的实时性，满足现实世界SLAM系统的应用，使用Deeplabv3+语义分割算法来获取图像的语义分割图，比现有技术使用的Segnet以及Mask‑RCNN的分割速度快，还能满足高精度分割结果的要求。利用LK多层光流法配对ORB关键点来剔除动态点，弥补语义延迟。还提出利用深度图恢复语义图像方法来修复语义分割缺失部分，提高分割精度。
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公开(公告)号：CN114789443A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210468964.3
申请日：2022-04-29
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及机械臂控制技术领域公开了一种基于多源信息深度强化学习的机械臂控制方法及系统，包括以下步骤：S1.采集机械臂的图像数据及机械臂的本体数据；S2.采用示教学习初始化力控策略的参数；S3.解析图像数据及机械臂本体信息数据，得到图像的联合特征，并通过强化学习模型获得实时力控策略；S4.通过初始化的力控策略的参数更新实时力控策略，并通过更新后的实时力控策略下达运动控制指令给机械臂进行工作，采集工作中的图像数据和机械臂本体信息数据；S5.更新图像数据、机械臂本体信息数据，回到步骤S3，不断优化机械臂力控策略。本发明解决了现有机械臂控制技术获取外界信息的途径很有限的问题，且具有采用多源信息输入，方便训练的特点。
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公开(公告)号：CN112023436B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010707100.3
申请日：2020-07-21
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B01D11/02
摘要： 本发明公开了一种应用于中药提取浓缩工艺的增强现实系统，包括用户交互式界面、控制模块、处理模块以及数据库，其中：所述用户交互式界面用于向用户呈现AR应用的可视化项目并接收用户的指令操作；所述数据库用于存储中药提取浓缩工艺中各3D对象在现实环境中的各项信息；系统中建立有三个协作进程，包括关联到控制模块的第一处理进程和第二处理进程；关联到用户交互式界面的第三处理进程；控制模块中集成有利用所述三个协作进程制定的分发策略，以确保用户与系统交互时，数据信息和操作任务的准确分发。本发明系统满足了对各项数据信息进行实时采集和监测的需求，达到对中药提取浓缩工艺全流程的信息追溯，同时对设备参数进行实时调控的目的。
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