公开(公告)号：CN118656758B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411124127.4

申请日：2024-08-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘振宇 ,  孙嘉诚 ,  裘辿 ,  王栋 ,  侯明杰 ,  谭建荣

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/049 ,  G06N3/088

Abstract: 本申请公开了一种基于孪生数据多域挖掘的装备部件状态可信感知方法，涉及多源传感数据融合领域。基于孪生数据多域挖掘的装备部件状态可信感知方法包括：获取装备部件运行过程的多源传感数据；利用无监督变分自编码器将多源传感数据转换为结构化变量；利用工作状态识别模型，确定处于工作状态的多源传感数据，并将其转换为二维图像数据；对二维图像数据进行时空特征提取，根据时空关联深层特征，对处于工作状态的多源传感数据进行质量评估，剔除其中的异常传感特征，根据异常传感特征剔除后的多源传感数据进行装备部件状态的感知。本申请实现了孪生传感特征的高质量快速抽取，进而提高了装备部件状态感知分析的准确性和时效性。

公开(公告)号：CN118520744A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410714414.4

申请日：2024-06-04

Applicant: 浙江大学 ,  万帮数字能源股份有限公司

Inventor： 刘振宇 ,  江丙云 ,  胡鹏 ,  董子晗 ,  刘惠 ,  谭建荣

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/0499 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明属于充电线缆技术相关领域，更具体地，涉及一种充电线缆的温度实时预测及故障预警方法。该方法通过传感器数据预测充电线缆有限元模型所有节点温度数据。传统的预测方式大致分为传感器检测或者有限元仿真，传感器预测仅仅只能检测有限的数据，对于无法布置传感器的关键位置无法进行检测；有限元预测的方法，存在计算成本高、耗时长的问题，无法快速的给出温度数据，系统不能及时做出故障预警。本发明借助有限元仿真技术、ROM模型降阶技术以及神经网络技术，结合传感器将数据传入，在毫秒时间内实现百万级别温度数据的预测以及云图展示，从而实现充电线缆全区间实时温度监测。

公开(公告)号：CN118333944A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410341237.X

申请日：2024-03-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 段桂芳 ,  王蕴睿 ,  刘振宇 ,  马睿豪 ,  谭建荣

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种基于两段轮廓聚类的多约束圆孔检测方法。本发明包括：首先，计算各个边缘点梯度方向与X轴正方向夹角，根据夹角正负性连接边缘点，得到两类弧段；根据凹凸性将两类弧段划入四个象限；去除长度过短和最小外接矩形边长比过大的弧段；从两个不同象限中分别选取弧段得到六种组合；筛选得到满足端点位置约束的弧段组合；根据两段椭圆弧段构造的特征数以及坎迪定理，计算误差，筛除不属于同一椭圆的弧段组合；使用最小二乘法对保留的弧段组合进行参数估计；去除弧段覆盖率过低和拟合误差过大的椭圆；使用层次化均值偏移算法对高相似度的冗余椭圆聚类，并二次拟合后，获得圆孔检测结果。本发明提出的方法提高了圆孔检测的精度和效率。

公开(公告)号：CN118037859A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410277095.5

申请日：2024-03-11

Applicant: 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心

Inventor： 撒国栋 ,  葛俊凯 ,  刘振宇 ,  谭建荣

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开一种畸变解耦的相机标定方法及系统，涉及相机标定领域，该方法包括获取棋盘格图案；并确定棋盘格图案中的角点坐标；根据角点坐标确定初始的中心角点，并将初始的中心角点的相邻四个角点作为辅助角点；相邻四个角点位于初始的中心角点的左右方向以及上下方向；对初始的中心角点以及辅助角点进行纠正，得到基准角点；根据基准角点，结合几何约束，生成理想角点；所述几何约束包括：交比约束、共线约束和平行约束；根据理想角点与实际角点标定相机镜头的畸变参数及相机的内外参数。本发明能够高效、准确计算相机标定的内外参数及达到三维重建的目的。

公开(公告)号：CN117972417A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311818658.9

申请日：2023-12-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘振宇 ,  杨宵祺 ,  董子晗 ,  刘惠 ,  辛小鹏 ,  谭建荣

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/2113 ,  G06F18/213 ,  G06F18/241 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种数据稀缺下基于特征激励型样本扩增的零件故障诊断方法。针对机电产品零部件故障诊断模型故障样本稀缺导致的模型易过拟合且泛化性能差问题，构建特征激励型故障样本生成式对抗网络实现故障样本扩增，在生成器中利用跳层特征激励模块融入经特征敏感度和冗余度评价准则筛选后的先验特征，并利用跳层特征激励模块融合跨层特征图，充分提取不同层级深层特征，更好地指导故障样本的生成。基于对比学习的特征预提取器与判别器级联，将具有更明显类别边界属性的预学习特征输入判别器，提升训练速度。使用生成器生成的故障样本扩充训练集，提升模型的分类精度和泛化性能，实现稀缺故障数据条件下对机电产品零部件稳健、精准的故障诊断。

公开(公告)号：CN117892539A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410086594.6

申请日：2024-01-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 段桂芳 ,  牟安宇 ,  王闯 ,  刘振宇 ,  谭建荣

IPC: G06F30/20 ,  G16C60/00 ,  G06F113/10

Abstract: 本发明公开了一种基于工艺控制的4D打印结构组合变形设计方法。方法包括：将4D打印结构分为骨架、凸包和小曲率曲面区域；获取不同参数成型的变形单元构件的热激励变形量，建立成型预应变与打印参数之间的关系；构建变形模型用于预测预应变引起的变形量；通过牛顿迭代法分别求解实现目标变形的最优打印速度参数、最优打印路径参数和最优材料分布参数，实现4D打印智变结构组合变形设计。本发明通过将复杂结构划分为不同形貌特征的区域，对各单元分别进行设计并组合实现整体变形，降低了复杂结构设计的复杂度，同时提供一种4D打印变形仿真与工艺参数求解方法，通过改变材料分布参数实现小曲率曲面结构的精准可控变形。

公开(公告)号：CN117782897A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311808437.3

申请日：2023-12-26

Applicant: 浙江大学 ,  宁波方太厨具有限公司

Inventor： 刘振宇 ,  高奇 ,  撒国栋 ,  李斌 ,  黄友根 ,  谭建荣

IPC: G01N13/00 ,  G06N3/048 ,  G01N33/00 ,  G01N15/06 ,  G01D21/02 ,  H04L12/66

Abstract: 本发明的目的是提供一种室内烹饪污染物扩散机理确定方法、系统及电子设备，涉及污染物扩散研究技术领域。方法包括：根据当前扩散条件下不同监测点处当前污染物在预设时间段内的浓度变化曲线为当前浓度变化曲线；确定当前离散浓度分布模型；将当前离散浓度分布模型输入到预训练后的径向基函数神经网络中，得到当前整体空间浓度分布模型；按照时间顺序依次连接多个整体空间浓度分布模型，得到当前单污染物时空浓度分布扩散机理模型。本发明通过烟雾发生模拟和数据拟合，能够确定不同扩散条件下室内烹饪污染物的扩散机理，进而完成烹饪污染物治理和室内空气质量净化。

公开(公告)号：CN117765032A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311581802.1

申请日：2023-11-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘达新 ,  王祺德 ,  刘振宇 ,  谭建荣

IPC: G06T7/254 ,  G06T7/285 ,  G06T1/00 ,  G06V10/80 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于时序点云融合的机器人作业目标6D位姿跟踪方法。首先，获取机器人作业场景的点云视频序列并从中分割出作业目标，然后，以反向预测的方式建立时序观察点云间的密集对应关系，并将其作为融合准则对时序观察点云进行逐点特征融合，在此基础上以置信度回归的方式从时序融合特征中预测相邻帧间的变换位姿，最后，通过连续回归相邻帧间的变换位姿从而实现作业目标的连续位姿跟踪。本发明基于深度学习技术从三维点云视频序列中对机器人作业目标的6D位姿进行跟踪，针对三维点云数据的不规则性与无序性，充分利用观察点云数据间的时序关联信息并进行有效的特征融合，实现了准确而稳定的跟踪，具有较好的工程实用价值。

公开(公告)号：CN117710386A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311312540.9

申请日：2023-10-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 段桂芳 ,  成帅 ,  刘振宇 ,  谭建荣

IPC: G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种基于2D与3D视觉融合的发动机复杂表面喷涂区域划分方法。本发明结合喷涂作业需求以及发动机表面形貌特征将发动机表面划分为常规喷涂区域、非常规喷涂区域以及免喷涂区域，建立了发动机表面常规喷涂区域与免喷涂区域定位模型，开发了基于多视觉特征的发动机表面常规喷涂区域与免喷涂区域提取方法，建立了基于多分辨率形状特征融合的发动机表面非常规喷涂区域提取模型，提出了大型发动机表面喷涂区域提取结果融合与优化方法，实现了符合喷涂作业需求与发动机表面形貌特征的喷涂区域划分结果。

公开(公告)号：CN111967198B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202010956545.5

申请日：2020-09-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 程锦 ,  杨明龙 ,  刘振宇 ,  谭建荣

IPC: G06F30/27 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F113/26 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种新型复合材料结构高承载力轻量化设计方法。该方法考虑新型复合材料结构制备工艺导致的材料属性的空间相关不确定性，建立符合工程实际的材料属性随机场模型；根据高承载力轻量化设计需求，建立随机场影响下的新型复合材料结构优化设计模型，进而利用多目标布谷鸟搜索算法快速获取最优的新型复合材料结构设计参数。在优化模型求解过程中，首先建立克里金增强人工神经网络代理模型，然后通过基于代理模型的随机等几何分析方法进行新型复合材料结构的随机屈曲分析，快速准确地计算出随机场影响下新型复合材料结构临界屈曲载荷的平均值和屈曲模态最大位移，进而可高效地获得满足高承载力轻量化需求的新型复合材料结构最佳设计方案。