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公开(公告)号：CN101700829A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910193271.2
申请日：2009-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G21/20
Abstract: 本发明公开用于链式托索机构的万向调节紧固装置，包括连接管及紧固件，垂直连接管一端接垂直托索机构，另一端经第一紧固件接水平连接管一端，水平连接管另一端经第三紧固件连接第二垂直连接管两端之间，第二垂直连接管一端接水平托索机构，另一端经第二紧固件与连接龙门架的第二水平连接管连接，相邻两连接管相垂直，第二水平连接管与其他连接管垂直。本发明用于链式索道，对于托索机构和龙门架之间起连接、紧固、调节作用，其优点在于能方便调节垂直托索机构和水平托索机构空间位置，很好适应索链在托索机构上顺滑通过，减小通过阻力，便于托索机构安装定位；紧固件可拆卸，托索机构出现故障时，方便对其维护和保养，对于降低链式索道使用成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN100444065C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200610132462.4
申请日：2006-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , B05B15/00 , H02H3/00
Abstract: 本发明提供基于微机的风送式喷雾机控制装置，包括单片机、遥控发射电路、遥控接收电路、三相四线漏电断路器、固态继电器。风送式喷雾机的工作状态可通过控制面板上的按钮线控或遥控器中的按钮在500m范围内遥控实现实时改变，喷雾机的各个工作参数在控制箱的控制面板上通过数字表头显示，风送式喷雾机在工作过程中，操作员可远离喷雾机或在驾驶室内等非露天场所进行控制，减少噪音、电磁波、散落下来的雾状药液等对操作员健康的影响。单片机的辅助电源取自车载12V直流电瓶，消除高压对操作员的潜在威胁，同时避免由220V交流电变压成直流12V而可能出现的电压不稳、纹波较多的现象，保证控制电路稳定工作。
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公开(公告)号：CN1996182A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610132462.4
申请日：2006-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , B05B15/00 , H02H3/00
Abstract: 本发明提供基于微机的风送式喷雾机控制装置，包括单片机、遥控发射电路、遥控接收电路、三相四线漏电断路器、固态继电器。风送式喷雾机的工作状态可通过控制面板上的按钮线控或遥控器中的按钮在500m范围内遥控实现实时改变，喷雾机的各个工作参数在控制箱的控制面板上通过数字表头显示，风送式喷雾机在工作过程中，操作员可远离喷雾机或在驾驶室内等非露天场所进行控制，减少噪音、电磁波、散落下来的雾状药液等对操作员健康的影响。单片机的辅助电源取自车载12V直流电瓶，消除高压对操作员的潜在威胁，同时避免由220V交流电变压成直流12V而可能出现的电压不稳、纹波较多的现象，保证控制电路稳定工作。
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公开(公告)号：CN110487584B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910925342.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供的一种用于喷雾靶标检测和喷雾特性试验的仿真柑橘树，包括可移动底座和树体；所述树体包括树干、主枝、副主枝、侧枝、小枝组；所述树干固定在所述可移动底座的中间位置；所述树干上转动连接有若干主枝；所述主枝上转动连接有若干副主枝；所述副主枝上转动连接有若干侧枝；所述侧枝上转动连接有若干小枝组。本发明不仅能够有效地解决喷雾靶标检测试验中树冠特征参数难以准确测量的问题，还能够保证在雾滴分布、雾滴沉积和附着率等喷雾效果测试中不同喷雾试验条件下冠层参数的一致性，同时减少在自然实体上试验对树木的损害和损耗，提高试验结果的可信度，具有极大的可塑性及可操作性。
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公开(公告)号：CN117197567A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311167149.4
申请日：2023-09-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供一种雾滴沉积检测方法、装置、系统，包括：获得待检测的目标雾滴沉积图像，基于预先训练的雾滴分类模型对目标雾滴沉积图像中的粘连雾滴和非粘连雾滴进行分类处理，得到目标粘连雾滴图像和目标非粘连雾滴图像，雾滴分类模型是基于样本雾滴沉积图像对第一基础网络模型进行训练得到的，第一基础网络模型包括第一主干网络，训练得到雾滴分类模型包括第一冻结阶段和第一解冻阶段，在第一冻结阶段，第一主干网络的网络参数不发生改变，在第一解冻阶段，第一主干网络的网络参数发生改变，对目标粘连雾滴图像和目标非粘连雾滴图像进行分析，得到分析结果，分析结果包括目标雾滴沉积图像的雾滴覆盖率和/或雾滴沉积参数，以提高检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115004993B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210783397.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种潮汐灌溉快速排水装置及快速排水方法，所述装置包括潮汐灌溉系统、苗床、电源机构、控制机构、横向移动机构、起重滑轨机构、水位检测机构和排水口，潮汐灌溉系统包括潮汐灌溉框架；苗床设置在潮汐灌溉框架内，横向移动机构设置在潮汐灌溉框架的一侧，并与潮汐灌溉框架、苗床连接，起重滑轨机构设置在横向移动机构的对侧，并与苗床连接，排水口设置在起重滑轨机构的对侧，并设置在苗床的底部，水位检测机构设置在排水口的上方，控制机构与起重滑轨机构、水位检测机构、电源机构连接。本发明能在苗床排水过程中对药水量进行分级控制，进而提高苗床的排水效率，从而防止苗床积水所造成的病虫害和污染；此外，方便对育苗进行操作。
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公开(公告)号：CN113396745B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110749767.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种营养土装钵振动密实装置，包括：壳体、底板、底面振动板、底面振动器、多块侧面振动板、多个侧面振动器、多个第一弹簧组件、多个连接弹簧及多个第二弹簧组件，本发明设计新颖，结构简单，使用方便，通过在壳体内部设置底面振动板和侧面振动板，由于底面振动器竖直固定在底面振动板底面，及多个侧面振动器一一对应多个侧面振动板且水平安装在多个侧面振动板靠近振动固定板一侧，当装有营养土的钵体放入密实装置后，底面振动器和侧面振动器开启工作，密实装置带动钵体高频上下及水平振动，可密实钵体内营养土。
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公开(公告)号：CN113844470B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111121265.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备及控制方法，该装备包括机头结构、机身结构、连接结构和轨道结构和控制系统，控制系统包括供电系统和主控制系统，该方法步骤为：S1：空气开关闭合，供电系统进行供电，等待启动；S2：启动指令发出后，接通软启停电路和延时制动电路；S3：启动电动机，等待停止指令；S4：停止指令发出后，接通坡道检测电路；S5：检测到上下坡路段，则延时制动电路控制刹车抱死，未检测到上下坡路段，则延时制动电路控制延时刹车；S6：延时制动电路控制动作结束后，电动机停止。本发明具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN114803335A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210301471.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式单轨运输轨道切换装置，包括支架；轨道系统包括主轨道、第一分叉轨道、第二分叉轨道和连接轨道；主轨道、第一分叉轨道和第二分叉轨道均固定在支架上，并位于同一平面内，且对应的端头之间形成断口；连接轨道位于断口处，且一端与主轨道的端头铰接，另一端能够与第一分叉轨道或第二分叉轨道扣合对接；控制箱固定在支架上，控制箱通过转向立柱与连接轨道连接，并能够带动连接轨道往复摆动，实现与第一分叉轨道和第二分叉轨道的对接切换动作；控制系统安装在控制箱内部。本发明具有显著增加单个运输机在果园的可运行面积，并且可以多车同时运行在不同的轨道上进行工作，提高单轨运输机在实际应用中的效率。
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公开(公告)号：CN112367148B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011139496.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04L1/18 , H04L1/16 , H04L1/00 , H04W84/18 , H04L43/0829
Abstract: 本发明公开了大面积山地果园LoRa无线传输丢帧检测方法和装置，该方法应用于发送端，包括：发送端向目标端发送通信数据；所述通信数据包括：地址码、功能码和校验码；所述地址码包括发送设备地址码和目标地址码；若在第一预设时长内发送端未接收到目标端回复的应答包，则再次发送所述通信数据或发出警报提醒；直至收到目标端回复的应答包，完成发送。该方法建立节点与网关、节点与节点之间有效的应答机制，用于检测在LoRa子节点和LoRa网关之间、以及LoRa子节点与LoRa子节点之间进行无线传输时是否发生了数据丢帧的情况，可解决大面积山地果园无线传输中数据丢帧严重的问题，确保数据包的完整，减少LoRa通信数据的缺失。
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