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公开(公告)号：CN104791407A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510201843.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无源被动式液压缓冲装置，包括缸桶、方形端盖、圆形端盖、活塞杆、活塞、碰撞头，方形端盖和圆形端盖分别固定在缸桶的首部和尾部，活塞杆经过圆形端盖伸入至缸桶内部，活塞安装在活塞杆上端部上，活塞上分别设置溢流阀、单向阀和阻尼孔，活塞杆上套装有浮动活塞，活塞与其上方的方形端盖和缸桶形成无杆腔，活塞与其下方的浮动活塞和缸桶之间形成有杆腔，阻尼孔连通有杆腔和无杆腔，活塞杆的下端部连接碰撞头，碰撞头和圆形端盖之间设置恢复弹簧。本发明可以减小吊装时的冲击，同时使用简单不需要人为干预，对整个使用过程无附加的要求，可以应用于任何水深的环境中，特别适用于水下使用。
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公开(公告)号：CN104786235A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510166534.6
申请日：2015-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供的是一种差速关节，包括过渡连接筒和固定在过渡连接筒上电机驱动装置、关节支撑架及其上的差速机构和关节结构架。驱动装置包括电机、光电编码器、行星减速器，差速机构包括齿轮轴、准双曲面齿轮和锥齿轮，通过控制两个电机的正反转来实现关节前后摆动和左右转动，两个电机反向转动控制关节前后摆动，同向转动控制关节左右转动。同时设置在关节支撑架和关节结构架上的电位器可以反馈控制关节的运动速度，用于多自由度机械手臂。本发明结构紧凑，负载能力高，有差速机构的双电机耦合关节共同分担力矩和冲击，对于误差能够互补，可以用较低质量的电机达到较好的电机控制效果，而且系统抑制震动能力强。
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公开(公告)号：CN104482047A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410734784.0
申请日：2014-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明提供的是一种带状复合节流静压气浮导轨，包括导轨和安装在导轨外部的导套，所述导套由四个气浮板拼接组成，上下的两个气浮板上分别设置一个气浮工作面，左右的两个气浮板上分别设置两个并列的气浮工作面，且两个气浮工作面之间设置卸压槽，且所述卸压槽与环境空气相通，所述气浮工作面中间位置设置有带状浅腔，带状浅腔中间位置设置贯穿气浮板的供气孔。本发明结构简单，加工成本低，质量检测简单，质量控制简单，工艺质量稳定，承载能力和刚度远远高于传统静压气浮导轨。
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公开(公告)号：CN103115211B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310047214.X
申请日：2013-02-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L37/138
Abstract: 本发明提供的是一种可拆卸式管道连接器。包括一个连接器基体和两个压力环；所述连接器基体为中空管体，连接器基体的外表面的中间为卡爪定位槽，卡爪定位槽两侧由内向外对称分布有加载承力环、至少一道外凸起、端部带环，连接器基体的内壁面为柱面；所述压力环的外表面开有压力环承载槽，内壁面的一端有直径与连接器基体的外表面上的加载承力环的直径相等的凹槽，处所述凹槽之外的内壁面的其余部分为锥面或锥面与柱面间隔分布。本发明结构简单，连接效果可靠，且便于安装与拆卸。
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公开(公告)号：CN104265764A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410489867.8
申请日：2014-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明的目的在于提供环带复合节流静压气体圆柱轴承，包括轴承壁，轴承壁内表面为工作面，在工作面的中段加工有环状浅腔，轴承壁上加工有环状浅腔的位置沿其圆周方向均匀设置供气孔，每个供气孔出口安装有节流器，环状浅腔的宽度是轴承壁总宽度的30％-70％，环状浅腔的深度为1-50微米。本发明结构简单，加工成本低；易于检测，易于控制产品质量，工艺质量稳定，充分利用了节流器之间的轴承工作表面以及表面节流效应，全面提高气体润滑圆柱轴承性能，包括承载能力和刚度。与传统气体轴承相比，气膜对定位面加工误差的均化效应得到进一步提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103033303B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210540384.7
申请日：2012-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供的是一种串珠绳实验台。包括总支架，固定在总支架中部的磨削材料驱动电机，安装在总支架上且位于磨削材料驱动电机的两侧的两个串珠绳支架，安装在总支架的一侧的串珠绳驱动电机，串珠绳的一端与滑环的一端相连，滑环的另一端连接于第一串珠绳支架上，串珠绳的另一端由第二串珠绳支架支撑并连接压力传感器，压力传感器再与串珠绳驱动电机相连，磨削材料安装于磨削材料驱动电机输出轴上并与串珠绳接触。本发明结构简单，可模拟串珠绳自由状态及按规律绕自身轴旋转两种状态下的切削力。
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公开(公告)号：CN103591290A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310566115.2
申请日：2013-11-14
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16J15/12
Abstract: 本发明提供一种改进的复合式密封圈，包括一个金属密封圈体和两个非金属密封圈体，两个非金属密封圈体对称位于金属密封圈体两端；其改进之处是：金属密封圈体圈壁外侧中央设有固定槽，固定槽向两端对称依次设供非金属密封圈体放置的沟槽以及与法兰密封的密封面；两个非金属密封圈体放在金属密封圈体设的供非金属密封圈体放置的沟槽内；可在水下由人工机器人拆卸更换，避免将密封圈及法兰回收至陆地更换过程，减少作业时间，提高作业效率；还能使复合内外压密封圈在法兰预紧力作用下实现自动精密对接，使整个密封圈承受较大外加载荷，避免内压过大造成密封失效问题，保证工程安全，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN103332235A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310236657.3
申请日：2013-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有柔性躯干模块化步行机器人，包括柔性躯干、步行足，柔性躯干包括前机身板、后机身板和连接前机身板、后机身板的腰关节，步行足有两组，分别安装前机身板和后机身板的左右两侧并均与前机身板和后机身板相连，第一舵机驱动步行足，第二舵机驱动柔性躯干。本发明摒弃了传统的躯体刚性结构，拥有三个两自由度的腰部关节，使机器人的运动灵活性和稳定性更高，越障能力更强。可以很方便的扩展为六足、八足、十足或更多足的步行机器人。由于步行足结构更加简化，减少了行走过程中由于重力作用的无功损耗，而且在大腿和小腿之间装有双作用阻尼器，起到了被动缓冲的效果，减小了机器人在行走过程中来自于地面的冲击力。
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公开(公告)号：CN103115211A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310047214.X
申请日：2013-02-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L37/138
Abstract: 本发明提供的是一种可拆卸式管道连接器。包括一个连接器基体和两个压力环；所述连接器基体为中空管体，连接器基体的外表面的中间为卡爪定位槽，卡爪定位槽两侧由内向外对称分布有加载承力环、至少一道外凸起、端部带环，连接器基体的内壁面为柱面；所述压力环的外表面开有压力环承载槽，内壁面的一端有直径与连接器基体的外表面上的加载承力环的直径相等的凹槽，处所述凹槽之外的内壁面的其余部分为锥面或锥面与柱面间隔分布。本发明结构简单，连接效果可靠，且便于安装与拆卸。
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公开(公告)号：CN102384335B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110356643.6
申请日：2011-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/136 , F16L101/60
Abstract: 本发明的目的在于提供海底漏油管线实时封堵装置，其特征是：包括中心杆、导向轮机构、胀紧机构、导柱、夹具基体、液压缸、液压马达、丝杆，中心杆上安装中间块和顶部液压缸，中心杆通过中间块分别连接导柱和第一液压缸，导向轮机构有两个均套在中心杆上，胀紧机构安装在中心杆上并位于两个导向轮机构中间，导柱安装在夹具基体上，夹具基体上还安装两个丝杆，其中第一丝杆上安装第二液压缸，两个丝杆分别安装液压马达。本发明为水下无人操作，可以在水下1500米的高压环境下对正在泄漏的海底石油管线实施实时封堵。
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