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公开(公告)号：CN104294868A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410632998.7
申请日：2014-11-11
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 本发明公开了一种具有主动变胞功能的多自由度可控装载机构，包括机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机构和两个锁紧装置。所述大臂抬升机构包括大臂和抬升机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的锁紧实现主动变胞功能，本发明采用新型连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决液压装载机液压系统复杂、易漏油、加工精度要求高等缺点，由于在转动副上采用锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具备液压装载机的灵活性，而且利用一个主动杆即可实现两个自由度装载作业，减少了电机使用数量，降低了装载机构造价，适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104294867A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410632976.0
申请日：2014-11-11
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种多自由度可控连杆装载机构，抬升机构的第二主动杆两端分别与机架和第一支撑架的第一端连接；第三连杆两端分别与机架和第一支撑架的第二端连接，第一支撑架的第三端与铲斗连接；铲斗翻转机构的第一主动杆两端分别与机架和第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二支撑架的第一端连接，第二支撑架的第二端与第二连杆一端连接，第二支撑架的第三端与第二主动杆连接，第二连杆另一端与铲斗连接。本发明能够解决传统液压装载机液压系统复杂、易漏油、加工精度要求高等缺点，不仅具有多自由度可控机构式装载机的灵活性、动作迅速等优点，而且连杆传动部分更加简单，各杆及连接处受力更好，工作空间更大，更加适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104192462A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410481759.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 广西大学
IPC: B65F3/04
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾车的装料机构，包括：光杆架，其与垃圾车的车厢的外侧壁固定连接，该光杆架的上端设置有压板，在压板的侧壁设有能够转动的链轮，链轮上设有链条；滑板，其通过滑板座以能够滑动的方式设置于光杆架的光杆上，滑板座与链条的一端固定连接，且在滑板座上设有翻转杆；翻转板，该翻转板的上端与滑板的上端铰接；以及翻转机构，其包括：弹簧压缩块，其设于滑板座的上方的光杆架的光杆上，该弹簧压缩块与滑板座之间设一弹簧进行限位；以及连杆，该连杆设有滑槽，滑槽套设于翻转杆上，且连杆的两端分别与弹簧压缩块和翻转板的下端铰接。该装置能使垃圾车的车厢增大装载体积及可在高温或低温等环境下工作。
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公开(公告)号：CN104074214A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410301036.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种具有主动变胞功能的两自由度可控机构式装载机构，包括机架、主动杆、第一摇臂、第一连杆、拉杆、第二摇臂、第二连杆、大臂、铲斗和两个锁紧装置。所述主动杆与机架连接，另一端与第一摇臂连接，第一摇臂另外两端与拉杆和第一连杆连接，拉杆另一端与铲斗连接，第一连杆另一端与第二摇臂连接，第二摇臂另外两端分别与第二连杆和大臂连接，第二连杆另一端与机架连接，大臂另外两端分别与铲斗和机架连接，锁紧装置安装在转动副上，根据不同工况锁紧放松，完成作业。本发明用连杆机构替代液压机构，通过锁紧装置实现主动变胞，一个主动杆实现两个自由度装载作业，操作简单成本低廉。
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公开(公告)号：CN104047319A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410300984.5
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种具有主动变胞功能的九杆装载机构，该装载机构的动臂一端与机架连接，另一端与铲斗连接，支撑杆固定在两动臂之间。所述主动杆一端与机架连接，另一端与第一拉杆连接，第一拉杆另一端与摇臂连接，摇臂另一端与第二拉杆连接，第二拉杆另一端与铲斗连接。所述第一连杆一端与机架连接，另一端与第二连杆连接，第二连杆另一端与支撑杆连接。所述第一锁紧装置和第二锁紧装置分别安装在第八转动副与第十二转动副上。本发明解决了液压机构容易漏油，机构复杂，效率低能耗大的缺点，能够根据不同工况的需求主动变胞，适用于制造各类挖掘机及其它工程机械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104047315A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410300089.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种具有主动变胞功能的装载机构，该装载机构的铲斗翻转机构由铲斗和翻转机构组成，铲斗通过同轴的第九转动副和第十转动副连接到大臂上，翻转机构由主动件、第一连杆、第二连杆和第三连杆组成，主动件一端连接到机架上，另一端与第一连杆连接，第一连杆另一端连接到第二连杆上，第二连杆另两端分别与铲斗和第三连杆连接，第三连杆与大臂连接，锁紧装置装在转动副上，通过对转动副的锁紧实现主动变胞功能。本发明解决了液压装载机液压系统复杂、加工精度要求高、易漏油的缺点、能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具液压装载机的灵活性，而且能够实现两个自由度装载作业，适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104047312A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410301242.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有主动变胞功能的简易多连杆可控装载机，该装载机的大臂连接在机架上，抬升机构由大臂和机架组成，大臂连接在机架上，铲斗翻转机构由铲斗和翻转机构组成，铲斗连接到大臂上，翻转机构由主动杆、第一连杆、第二连杆以及第三连杆组成，主动杆一端连接到机架上，另一端与第一连杆连接，第一连杆另一端连接到第二连杆上，第二连杆另两端分别与大臂和第三连杆连接，第三连杆另一端与铲斗连接，锁紧装置安装在转动副上。本发明解决了液压装载机液压系统复杂、加工精度要求高、易漏油的缺点，能够根据不同的作业工况主动变胞，实现两个自由度装载作业，适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104047310A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410300021.5
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有主动变胞功能的多连杆装载机构，包括机架、主动杆、支撑架、支撑杆、拉杆、动臂、铲斗以及锁紧装置，所述主动杆一端与机架连接，另一端与第一拉杆连接，第一拉杆与第一支撑架连接，支撑架其余两端分别与第二拉杆和第二支撑架连接，第二拉杆与铲斗连接，第二支撑架一端与第三拉杆连接，第二支撑架另一端与机架连接，第三拉杆另一端与支撑杆连接，支撑杆固定于动臂之间，所述锁紧装置安装在转动副上。本发明采用连杆传动机构代替液压机构，解决了液压机构容易漏油，机构复杂等缺点，并且由于在转动副上采用锁紧装置可根据不同工况的需求主动变胞，适用于制造各类挖掘机及其它工程机械。
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公开(公告)号：CN104047309A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410299947.7
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有主动变胞功能的可控多连杆装载机，该装载机的大臂连接在机架上，抬升机构的第四连杆一端连接在机架上，另一端与第五连杆连接，第五连杆另一端与大臂连接。铲斗连接到大臂上，翻转机构由主动杆、第一连杆、第三连杆和第二连杆组成，主动杆一端连接到机架上，另一端与第一连杆连接，第一连杆另两端分别连接到第三连杆和第二连杆上，第三连杆另一端连接到大臂上，第二连杆另一端与铲斗连接。所述锁紧装置安装在转动副上。本发明克服了液压装载机液压系统复杂、加工精度要求高、易漏油的缺点，在转动副上采用锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，实现两个自由度装载作业，适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104047308A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410299784.2
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有主动变胞功能的多自由度可控挖掘机构，动臂、第一主动杆、第二主动杆和第三主动杆与机架连接，第一主动杆与第一连杆连接，第一连杆与动臂连接；第二主动杆、第二连杆、第一支撑杆、第三连杆、第二支撑杆、第四连杆、斗杆和铲斗依次连接，第三主动杆、第五连杆、第三支撑杆、第六连杆、第四支撑杆、第七连杆、第五支撑杆、第八连杆、第十连杆和铲斗依次连接，第一支撑杆和第三支撑杆与机架连接，第二支撑杆、第四支撑杆、第五支撑杆和斗杆与动臂连接，第八连杆与第九连杆连接，第九连杆与斗杆连接，两个电磁锁紧装置安装在转动副上。本发明操作灵活，动作迅速，结构简单，受力更好，工作空间更大。
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