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公开(公告)号：CN105000186B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510402303.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种抗摔防漂移无人飞行器，包括无人飞行器主体，无人飞行器主体上设有至少一个旋翼，无人飞行器主体的左右两侧分别设有机翼，每个机翼上分别设有一个气囊，气囊的底部具有向下凸出的凸起，两个气囊位于在同一高度位置，并且两个气囊基于无人飞行器主体对称设置，气囊注入轻于空气的气体。本发明通过在无人飞行器主体的两侧方分别设有气囊，在飞行器降落时，气囊可以充当起落架；在飞行器摔机、炸机坠地时可以起到缓冲，减小对无人飞行器主体的损伤等优点；如果飞行器不慎坠落在田间或水面上，在气囊的作用下可以使飞行器浮于水面，避免飞行器沉入水中造成损坏，提高了本发明的安全性能。此外，气囊的底部具有向下凸出的凸起，喷洒作业时，凸起可以阻挡侧风而减少雾滴漂移，提高雾滴的利用效率。
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公开(公告)号：CN104307616B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410425434.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种特药破碎分选机组，包括破碎筛选机组，所述破碎筛选机组包括破碎机以及筛选机，破碎机出料口与筛选机入料口连接，筛选机入料口朝出料口方向向下倾斜设置，所述筛选机包括筛选箱体、初滤筛网、果壳筛网以及籽粒筛网，初滤筛网、果壳筛网以及籽粒筛网由上往下依次设置在筛选箱体中，初滤筛网的筛孔大于果壳筛网的筛孔，果壳筛网的筛孔大于籽粒筛网的筛孔，筛选箱体上设置有使筛选机振动的振动电机。本发明通过两级破碎筛选机组流水作业，两级破碎筛选机组采用垂直布置，依靠物料自身重量实现各作业环节间的输送，极大地简化了物料输送过程并且可实现从收获原料到最终产品的一次性生产。
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公开(公告)号：CN106416530A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610654440.8
申请日：2016-08-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械装备领域，具体涉及一种农用无人机挂载的物料撒播装置和方法。一种农用无人机挂载的物料撒播装置，其特征在于，包括农用无人机（1）和物料撒播装置（2），所述物料撒播装置（2）挂载在农用无人机（1）上；所述物料撒播装置（2）包括物料箱（21）、风机（22）、气流分流箱（23）和导流装置（26），所述气流分流箱23）上设有气流入口（231）和气流出口（232），所述导流装置（26）一端设有气流进口（262）和物料进口（261），所述导流装置（26）另一端为气固两相流出口（263），所述物料箱（21）底部为出料口，所述气流进口（262）、物料进口（261）和出料口相互密封连通，所述风机（22）安装在气流入口231）上。
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公开(公告)号：CN103657916B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310646720.0
申请日：2013-12-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力式农业物料变量播撒系统及方法，其系统包括机架、物料盛放箱、物料变量控制模块、气力输送模块、播撒承载桁架和播撒器，机架与动力底盘相连接，物料盛放箱设于机架上，物料盛放箱与物料变量控制模块相连接，物料变量控制模块通过气力输送模块与安装于播撒承载桁架上的播撒器连接；其方法是农业物料从物料盛放箱进入，然后通过物料变量控制模块对其流量控制，再通过气力输送模块送至播撒器，由播撒器播撒至农田目标作业区域。本发明可以同时实现农业物料沿机组前进方向及幅宽方向的变量投入，可提高农业资源的利用率，减少对环境的污染，同时，单次作业的覆盖范围宽，作业效率高。
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公开(公告)号：CN103430665B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310391106.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种水田深施肥开沟器，包括开沟铲以及上下贯通的挡泥罩，所述开沟铲与所述挡泥罩相连接，还包括深度调整结构，所述深度调整结构包括开设在开沟铲背部和/或挡泥罩上的连接孔以及穿设于连接孔中将开沟铲与挡泥罩相固定的固定杆；在调整过程中，仅需要松开螺栓后调整开沟铲的深度即可实现调整，无需进行整体拆卸，调整简便、结构简单且能有效防止稀泥堵塞施肥孔，满足水田深施肥的要求，有效提高肥料利用率，具有广阔的市场应用与推广前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103621224B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310627216.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机的田面水平仿形挂接系统，包括挂接架、轴承座机构、弹性平衡机构、滑板和机架，所述挂接架的下端安装于轴承座机构，同时，所述挂接架的下端与弹性平衡机构的上端铰接；所述轴承座机构固定于机架的上端，所述机架的下端与弹性平衡机构的下端连接；所述滑板安装于机架的下端。本水稻直播机的田面水平仿形挂接系统可避免滑板一端将平整的田面挖成坑洼，另一端因悬空造成无法起垄的情况发生，避免田面不会出现淹种和晒种等现象，故有利于提高稻种的发芽率与成苗率。
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公开(公告)号：CN103885454B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410084071.4
申请日：2014-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置，该方法通过激光雷达扫描单元、差分定位GPS单元和高精度动态载体姿态测量单元分别获取点云数据、位置信息和姿态信息，得到大地坐标系下的冠层信息数据，然后从冠层信息数据中提取冠层特征参数，根据冠层特征参数生成冠层特征地图，结合冠层特征地图和作业参数Z生成飞行作业参数，接着针对各飞行作业参数生成相应飞控飞行作业流程指令，并且对相应飞控飞行作业流程指令进行综合决策，生成飞行作业方式指令，最后飞控系统根据飞行作业方式指令控制飞行器的作业具体形式。本发明结合作业对象的实际冠层特征参数来确定飞行器作业方式，大大提高了飞行器的作业效果和作业精确度。
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公开(公告)号：CN105532617A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610018323.2
申请日：2016-01-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0025 , A01M7/0089
Abstract: 本发明涉及一种在线实时混药喷雾系统，包括：1.储水的水箱，2.储药的药箱，3.混药部分，包括混药器和将混药器流出的混合液接住的混药箱，4.检测水箱和混药箱液位的水位检测部分，5.控制进入混药器的水和药的流量的流量控制部分，6.将混药箱的混合液喷出的喷施部分。本发明还涉及一种在线实时混药喷雾系统的控制方法。本发明实现水药在线混合及其均匀喷施要求，降低化学药剂浪费，减少混药次数，提高喷施效率，属于智能农业机械领域。
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公开(公告)号：CN103718701B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310714426.9
申请日：2013-12-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C1/06
Abstract: 本发明公开一种用于水稻直播的种子包衣配方和丸粒化方法与应用。该包衣配方含有填充剂和粘结剂；该丸粒化方法具体包括如下步骤：粘结剂的配制、填充剂的配制、初次造粒、二次造粒、三次造粒、烘干等。本发明使用水作为初次造粒中的粘合剂，保证种衣遇水后能快速裂解；该丸粒化方法为逐层造粒，保证丸粒化后的单籽率和有籽率。本发明与薄膜包衣、浸种等相比，彻底改变了种子的原有形态，简化了水稻直播用机具。与国内溶解型的丸粒化种子裂解形式不同，该丸粒化种子种衣的裂解形式为崩裂型，添加的有效成分不易流失，充分发挥作用。该方法采用上述种子包衣配方，具有生产工艺简单，使水稻种子形状规则，尺寸、重量变大，便于实现水稻的精密直播。
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公开(公告)号：CN105083588A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510504096.X
申请日：2015-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人飞行器性能测试平台及方法，所述测试平台包括底座、立柱、顶架、性能测试仪器和计算处理中心；所述立柱的底部通过球头万向轴承连接在底座上，该立柱的顶部通过球头万向轴承连接在顶架上；所述顶架通过弹性拉索悬挂在外部刚性体上；所述多旋翼无人飞行器的机架上设有套在立柱上的套环；所述性能测试仪器包括设置在多旋翼无人飞行器上的用于测量多旋翼无人飞行器飞行姿态信息及工况信息的机上测试仪器和设置在测试平台上的用于测量多旋翼无人飞行器的外部响应信息的地面测试仪器；所述计算处理中心包括数据采集单元和数据分析单元。本发明的测试平台不仅结构简单，灵活性好，而且还可以准确测试出飞行器的多种性能指标。
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