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公开(公告)号：CN118463847A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575155.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光和定位装置的航空航天高精度零部件全局三维点云重建方法，使用一个固定的双目相机C1，一个移动的线激光双目相机C2进行图像采集，其中线激光双目相机C2被放置在一个定位装置中，该定位装置上存在若干个标志球，每个标志球表面有若干标志圆，这样采取基于多线激光及定位装置标记点的方法进行三维形貌测量，避免了不能正确获得匹配点，带来精度低的问题。同时，由于大尺寸物体的尺寸较大，且用于跟踪即拼接的双目相机应当拍摄到全部的定位装置，故定位装置上的标志点占总体图像的像素较小，进而导致标志点提取及匹配过程中标志点的提取失败或匹配错误等问题，本发明对两个相邻位姿下匹配点的获取采用了粗匹配和精匹配来获得拼接的旋转矩阵Ri+1_i以及平移矩阵ti+1_i，进一步提高了重建和拼接精度。
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公开(公告)号：CN115103351B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210634055.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种隐私保护下的无线传感器网络分布式定位方法，假定场景中所有传感器节点都位于锚节点的凸包内，每个传感器节点可以找到三个相邻的节点作为一个三角剖分集，使其位于这些相邻节点形成的凸包中；传感器节点和相邻节点可以成对通信，同时考虑节点位置的私密性；当传感器在进行通信交互时，基于隐私保护策略对节点位置信息加入时变增量噪声，使攻击者无法窃取到节点的私有位置，从而能够在保护节点位置私密的情况下对无线传感器网络进行精确定位。
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公开(公告)号：CN118342143A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410479883.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: B23K26/70 , G01B11/22 , B23K26/382
Abstract: 本发明公开了一种激光微纳钻孔深度实时检测方法，先对加工样品进行A扫，然后通过光谱仪捕获样品反射至测量臂的光束与参考臂中的光束发生干涉后的干涉信号，将该干涉信号重采样进行波长域到波束域的变换，通过已知的当前深度向上和向下若干个像素构建一个检测序列，根据序列中的每一个像素的位置对应的频率生成若干组零差波形，并用变换后的波束域信号与零差波形相乘，并把结果中的各项相加作低通滤波得到信号的同相分量和正交分量，求同相分量和正交分量的平方和开根得到信号的幅值，将这若干组的信号比较，最大值对应像素的位置即为当前的加工深度，通过对当前深度决策调整激光实现实时控制激光加工的深度。
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公开(公告)号：CN118331215A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410226714.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自编码集成网络的搅拌机器故障检测方法，基于搅拌机器运行过程中的各个监测数据，首先构建自编码集成网络，其包括一层输入特征层、一层决策层和若干特征转换层；随后对自编码集成网络进行相应的训练至收敛；自编码集成网络的编码矩阵，使用滑窗奇异值分解得到代表过程状态的最终统计量。核密度估计被用以计算统计量的控制限，根据最终统计量和控制限的大小对比关系，最终实现故障检测。
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公开(公告)号：CN118277896A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410312039.0
申请日：2024-03-19
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F18/2415 , G01R31/00 , G06F18/2411 , G06N3/084 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F18/214 , G06F17/10 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯推理集成的逆变系统故障检测方法，基于实时采集到的逆变电路负载端各类电信号特征，首先利用若干基础检测器完成对特征数据的预处理；随后通过滑窗奇异值进行特征转换操作，利用基于密集迭代机制的深度框架，实现了数据特征的深度挖掘与转换；最后于在线应用中，通过贝叶斯推理，以概率统计的方式分析解构了特征转换得到的数据特征，实现逆变系统的故障检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117234462A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311143919.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F7/58
Abstract: 本发明公开了一种超高速伪随机数信号产生装置，其中，基于流水线型混沌迭代模型模块中混沌方程组子模块采用移位寄存器进行延时移位寄存，同时增加参数ROM读取子模块以及混沌状态值RAM读写子模块，构成流水迭代计算，从而高速产生迭代输出值。此外，M序列更新控制模块将各个混沌方程输出的混沌次态值拼合得到拼合数据，并根据写地址产生更新使能信号，多个M序列模块在更新使能信号有效时，将拼合数据拆分重组为多个M序列发生器对应的多组反馈系数读地址以及M序列发生器初值，根据反馈系数读地址得到反馈系数，这样产生一个多个通道多位数据信号，从而保证M序列发生器的输出值始终随机，避免陷入周期性重复。本发明将混沌迭代模型与M序列发生器相结合，实现了多通道多位伪随机数信号的均匀、高速产生。
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公开(公告)号：CN116087609B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310109906.6
申请日：2023-02-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字信号隔离的电压传感器。相较于隔离放大器法的电压传感器，增加了ADC、DAC和逻辑电路等电路，使得其从模拟信号的相互隔离，变为了数字信号的相互隔离。由于ADC与DAC时序可能存在较大差异，因此，通过逻辑电路对串行数据输出adc_sdo_1、数据时钟adc_sck_1以及ADC忙信号adc_busy_1/ADC使能信号adc_cs_1进行信号同步缓冲以及额外延迟等时序调整，使得ADC输出满足DAC输入时序满足要求，实现基于数字信号隔离的电压变换。由于使用数字信号隔离，结合高性能的ADC和DAC芯片，使得电压变换的准确度得以提高，增益温度漂移系数得以减小，本发明具有显著的性能优势。
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公开(公告)号：CN113609770B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110900150.8
申请日：2021-08-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F18/23 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分段线性拟合HI及LSTM的滚动轴承RUL预测方法，获取预设工况下若干滚动轴承的HI曲线并获取剩余寿命序列，基于聚类评价指标和拟合评价指标筛选出每个滚动轴承采用BUP时间序列分割算法进行分段的最优分段数，对HI曲线进行分段并提取出退化期HI曲线以及退化期剩余寿命序列，进行归一化得到归一化退化期HI曲线和归一化退化期剩余寿命序列，采用长短时记忆网络作为RUL预测模型，将归一化退化期HI曲线作为输入，将归一化退化期剩余寿命序列作为标签，对RUL预测模型进行训练，对于预设工况下的某个滚动轴承，采用相同方法得到归一化退化期HI曲线，将其输入RUL预测模型得到预测的剩余寿命序列。本发明可以有效提高RUL的预测准确率和稳健性。
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公开(公告)号：CN114325352B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210005722.0
申请日：2022-01-04
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01R31/316
Abstract: 本发明公开了一种基于经验小波变换的模拟滤波电路故障诊断方法，将方波信号作为待测模拟滤波电路故障诊断时其输入端的激励信号，然后利用蒙特卡洛统计分析方法进行仿真分析，获取各种故障状态下电路输出端的电压信号；接着利用改进的经验小波变换对电压信号进行分解，获取各个模态分量，将每个模态分量的特征向量进行拼接组成表征故障状态的新的特征向量，并通过利用广义辨别分析算法对新的特征向量进行降维，再用降维后的特征向量训练SVM模型，最后通过SVM模型诊断模拟滤波电路未知的故障状态。
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公开(公告)号：CN115546289A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211324699.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的复杂结构件三维形貌测量方法，首先通过移动机器人带动双目相机在多个视角位姿下完成测量对象的左右相机图像采集，重建单视角点云数据，并记录机器人位姿信息；然后对机器人末端法兰坐标系到双目相机坐标系的转换关系进行手眼标定，进而得到双目相机坐标系到机器人基座坐标系的转换矩阵，将双目相机获取的单视角测量点云转换至统一坐标系下，完成多视角点云粗配准；最后通过ICP算法对测量点云进行精配准，实现三维形貌测量。整个过程不需在被测物体表面贴标志点，简化了点云配准过程；同时修正了手眼关系精度，可以保证多视角点云数据的粗配准精度，很大程度上提高了多视角三维形貌测量的效率。
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