基于塔机搭载变焦相机的大场景工地巡检方法

    公开(公告)号:CN115273268B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202210890279.X

    申请日:2022-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于工地数字模型和塔机搭载变焦球机的大场景工地巡检方法,已安装于塔机大臂的可变焦摄像头为图像采集设备,对工地外景、建筑外立面、露天作业面等外表面部分进行长时间巡检。利用工地数字模型将要巡检的外表面网格化,将每个网格作为巡检处理的一个单元,并利用计算机生成每个网格的三维中心点位置等数据;通过球机附着GNSS获取自身位置,再通过调整镜头姿态及焦距使得针对每个网格得到的图像都处于相近的比例水平;通过获取到的图像使用识别算法得到图像中人物、设备、进度、安全等信息;采用随动调节算法,可以在不影响塔机正常工作的情况下,自动校准球机的姿态,完成巡检工作。

    适用于曳引式电梯的吊具
    174.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115947204A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211721141.3

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种适用于曳引式电梯的吊具,包括竖向长条状的吊具框,吊具框的顶端设有用于连接牵引绳的牵引绳连接件和上滚动导靴、中间设有用于挂接在电梯轿厢侧向的伸缩杆上的预留孔洞和防止伸缩杆退回的安全插销组件、底端设有下滚动导靴,上滚动导靴和下滚动导靴均与固定的吊具轨道配合,吊具框沿线可拆卸的安装有用于保证牵引绳紧绷和调整吊具重心位置的配重。该吊具牵引电梯轿厢时牵引绳的位置和吊点不在电梯轿厢垂直面上,可提高电梯井道空间的可利用率,方便对电梯井道进行拓展应用,运行平稳、不卡顿、不脱钩。

    桥塔高墩施工装备
    175.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115897395A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211428771.1

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种桥塔高墩施工装备,包括安装在已完工的混凝土结构上且能向上爬升的支承顶升系统、由支承顶升系统支承顶升且将混凝土结构四周包围的门架、可伸缩地安装在门架顶部且展开能遮挡混凝土结构的天幕、安装在门架顶部的移动布料机、安装在门架顶部的桥式起重机、安装在门架内侧的模架系统;门架前侧固定铰接有扁担梁、后侧滑动铰接有扁担梁,扁担梁支承在支承顶升系统顶部;移动布料机包括布料行走机构和布料机;桥式起重机包括起重行走机构和卷扬机;模架系统包括操作平台和模板。本发明能适应混凝土结构的截面变化,能全封闭作业,能全断面浇筑,能在节约塔吊和塔顶门架,能一体实现模板的合模、退模、爬升和混凝土养护。

    一种生态筑岛用填海单元
    176.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115595935A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211360201.3

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本发明涉及一种生态筑岛用填海单元,填海单元中间设有贯通孔,填海单元包括外壳面层、中间的结构层和内部的填充层;外壳面层采用中性材料制作而成,以保证填海单元沉底后所处的海底水质及相关环境指标不受影响;结构层采用高性能耐蚀材料,用于承受填海单元沉底后的水头压力、单元堆筑传递的压力与相互碰撞力,结构层外部整体被外壳面层所包覆,内部形成全封闭空腔;填充层利用结构层所围成的全封闭空腔,填充粉碎后建筑废料。本发明兼备承压与生态功能,具有结构简单、体质重量比大、易于生产运输等优势。

    基于塔机搭载变焦相机的大场景工地巡检方法

    公开(公告)号:CN115273268A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210890279.X

    申请日:2022-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于工地数字模型和塔机搭载变焦球机的大场景工地巡检方法,已安装于塔机大臂的可变焦摄像头为图像采集设备,对工地外景、建筑外立面、露天作业面等外表面部分进行长时间巡检。利用工地数字模型将要巡检的外表面网格化,将每个网格作为巡检处理的一个单元,并利用计算机生成每个网格的三维中心点位置等数据;通过球机附着GNSS获取自身位置,再通过调整镜头姿态及焦距使得针对每个网格得到的图像都处于相近的比例水平;通过获取到的图像使用识别算法得到图像中人物、设备、进度、安全等信息;采用随动调节算法,可以在不影响塔机正常工作的情况下,自动校准球机的姿态,完成巡检工作。

    一种塔式起重机吊物定位及数据处理方法

    公开(公告)号:CN114852873A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210630282.8

    申请日:2022-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机吊物定位及数据处理方法,属于工程机械综合监控领域,通过在吊钩中心轴对称两侧平行于吊钩横向位置安装的两个天线计算的吊钩的基准点位置和在吊钩面向激光雷达方向的侧面安装的标志物的位置,得到基准点位置测量值以及基准线和竖直方向的夹角;使用立体区域表示吊物存在的空间范围,使用聚类方法得到立体区域点云簇,进而得到吊物的位置和轮廓,根据基准点位置测量值以及基准线和竖直方向的夹角得到吊物的碰撞轮廓;对于吊钩上方钢丝绳,将吊钩上方钢丝绳和吊钩部分的碰撞区域看作圆台,根据钢丝绳之间的间距及钢丝绳的高度得到圆台底部半径,进而确定圆台碰撞区域。通过本发明可以保证碰撞信息测量的可靠性和稳定性。

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