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公开(公告)号：CN108552149A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711367320.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01M9/0092 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于山地丘陵的无人机烟剂喷施系统及喷施方法，所述无人机烟剂喷施系统包括遥感模块、环境监测模块、喷施模块以及数控模块，其中，所述遥感模块包括图像采集装置和图像传输系统；所述环境监测模块包括设置在地面的区域监测气象站和设置在无人机上的无人机气流扰动监测装置；所述喷施模块包括药剂箱、烟雾发生器、烟剂变量雾化喷头以及将药剂箱中的烟剂农药依次输送至烟雾发生器和烟剂变量雾化喷头的输送机构；所述数控模块用于接收信息、制作3D图像、规划飞行路径以及控制喷施烟剂农药的量。所述无人机烟剂喷施系统可以通过无人机携带烟剂农药对山地丘陵的果园内的果树精准喷施烟剂农药。
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公开(公告)号：CN108476676A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810347221.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间智能播种机器人及播种方法，所述机器人包括控制模块、驱动模块、红外传感器、超声波传感器、播种装置和履带底盘，所述播种装置倾斜设置，所述控制模块设置在履带底盘上，所述驱动模块与履带底盘连接，用于驱动履带底盘行驶，所述履带底盘的左、右车轮均设有测速模块，驱动模块、测速模块、红外传感器、超声波传感器和播种装置分别与控制模块连接。本发明通过红外传感器可以实现定向播种，通过履带底盘上左右车轮的测速模块能够实现定距离播种，并且通过超声波传感器能够自动调整行驶方向，是集机械、电子、控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
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公开(公告)号：CN108402021A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810612572.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种带雾滴漂移检测自动补偿的农用植保无人机喷洒系统，包括装于无人机上的图像采集单元、图像分析单元和喷洒单元；图像采集单元定时采集图像传送给图像分析单元；图像分析单元对采集的数据进行图像分割，获取雾滴分布的通道图，对图像进行锐化和边缘检测，获取雾滴的分布方向并进行线性化处理，获取雾滴漂移方向的中轴线，与垂直线进行比较，计算出漂移的差额角，将差额角进行换算得到喷洒单元的喷头方向应该偏转的角度；喷洒单元的喷头安装在可调整方向的喷杆上，喷杆由舵机控制进行相应角度的偏转以补偿雾滴漂移量。本发明提升了无人机植保作业对于天气和其它环境适应性以及植保无人机的使用率和作业效率。
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公开(公告)号：CN105138002B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510575666.4
申请日：2015-09-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光与双目视觉的无人机避险探测系统及方法，该系统包括电源管理系统、测距系统、接口系统、避障信息处理单元，电源管理系统提供稳定的电源输出，测距系统通过航姿传感单元采集飞行的高度、姿态角、俯仰角等信息，通过视觉单元实时采集视觉信息，通过避障信息处理单元控制激光单元发射激光。接口系统用于外接设备、数据上传和数据存储。所述方法是：采集航姿传感单元和视觉单元的飞行高度、姿态角、俯仰角和图像信息，经过数据融合得出前方障碍物的距离和系统状态信息，然后将所产生的数据经过接口系统存储、显示或者上传到其他设备上。本发明可以实现设备朝向的精确测距，最大限度提高测距的精度和避障的可靠性。
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公开(公告)号：CN105947206B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610281431.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法，其中，一种可在田间任意起降作业的无人机，包括主机体以及升降起落架，升降起落架用于将主机体支撑于植株上方；主机体上安装有施药设备和/或机载视觉传感器和/或机载三向风速传感器。本发明可根据作业的实际需求，使无人机准确降落于农田中的目标靶点位置并通过调节无人机升降起落架的伸出长度使无人机机身处于植株冠层及以上，然后无人机停稳开始作业，达到精准作业的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108038264A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711130748.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于模式共享的复杂事件检测模型的建模方法。本发明主要针对当前复杂事件检测模型之间因存在难于共享导致无法高效检测制造业物联网中海量事件流问题，研究一种面向制造物联海量制造数据流模式共享复杂事件通用检测模型。在研究现有基于有限状态自动机结构的单模式复杂事件检测模型基础上，通过使用模式共享技术，实现多个单模式检测模型之间存在相同前缀，后缀和子模式的共享检测，消除其存在重复的事件检测、冗余的运行状态和转移边，从而构建出一种基于模式共享的通用复杂事件检测模型，实现对多个不同模式的复杂事件的共同检测，可以极大提高复杂事件检测效率。
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公开(公告)号：CN107860690A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711016813.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04
CPC classification number: G01N15/04
Abstract: 本发明涉及一种检测农用无人机喷雾雾滴沉积均匀性的装置及方法，该装置包括机架、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构、载物台、激光测距模块、阵列穴盘容器和机架；在农药喷洒领域，采用本发明中的检测装置以及雾滴沉积均匀性检测方法，可在室内研究无人机飞行高度、速度及旋翼风场对雾滴在空中的漂移与沉积的影响情况，并且能节省试验空间，具有快速、直观的特点。
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公开(公告)号：CN105775136B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610218229.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机喷雾防漂移装置及其使用方法，装置包括控制端、驱动装置及支撑杆件；其中：控制端包括发射机和接收机，驱动装置包括动力装置、传动装置及基座，支撑杆件包括主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆，在主支撑杆与无人机机体之间、主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间均设有一个驱动装置，控制端控制驱动装置来驱动支撑杆件收起与展开；在支撑杆件各支撑杆中均设有输药软管，在左支撑杆和右支撑杆的相应位置设有喷雾喷头。将支撑杆设计成展开收缩结构，可以在不进行作业时收起，在进行喷施作业时展开，降低喷头，使喷施雾滴可以远离风场影响以进行准确的航空喷施作业，具有结构简单，体积小，操作简便、安全的优点。
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公开(公告)号：CN107421598A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710476751.4
申请日：2017-06-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F22/00
Abstract: 本发明涉及监测技术领域，更具体的涉及一种液量监测装置及监测方法，包括外部校正器，所述液量监测器和外部校正器通信连接；所述液量监测器包括相互盖合的第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和第二盖体之间设有电路基板，所述电路基板与第二盖体紧密黏合形成密闭气室，所述第一盖体上设有与通气孔；所述电路基板上设有第一检测装置和第二检测装置，所述外部校正器上设有用于检测流出药箱的流量的第三检测装置；所述电路基板上设有用于处理液量监测装置的检测数值的处理器。本发明液量监测装置能够通过第一检测装置检测的密闭气室压强和第二检测装置检测的环境大气压，通过密闭气室压强和环境大气压的差值得到药箱的液位信息。
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公开(公告)号：CN107395188A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710565630.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: H03K17/967 , A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥控触觉按钮及控制方法，触觉按钮包括手柄、第一导杆、第一弹簧、两个电磁线圈、圆柱形外壳、环形芯管及底盖，手柄与底盖将两个电磁线圈及环形芯管封装在圆柱形外壳内；环形芯管安装在两个电磁线圈之间，环形芯管外壁与圆柱形外壳的内壁留有间隙，环形芯管内部经设置在环形芯管底部的通孔与所述间隙相连通；所述间隙及环形芯管内部装有磁流变液；第一导杆的顶端设有压力力敏传感器，压力力敏传感器采集第一导杆的压力信号并转变为无人机喷雾流量控制信号。本发明利用磁流变液的特性巧妙地将操控时对按钮的压力信号转化为喷雾流量控制信号来实现远程控制，具有人机交互功能，通用性强，使用方便且安全可靠。
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